河北省製造業(ye) 高質量發展“十四五”規劃指出，到2025年要“基本建成製造強省”“形成鋼鐵和裝備製造兩(liang) 個(ge) 萬(wan) 億(yi) 級產(chan) 業(ye) ”，在這一目標的推動下，河北省實現鋼鐵產(chan) 量全國遙遙領先，鋼鐵產(chan) 業(ye) 鏈下遊相關(guan) 企業(ye) （諸如橋梁、船舶、機械設備、建築鋼結構等）也越來越多，甚至培育出了烙有鋼鐵基因的“世界500強企業(ye) ”。

與(yu) 用鋼行業(ye) 關(guan) 係緊密的工藝是——焊接，優(you) 秀的焊工師傅可以憑著一己之力，讓成品質量實現質的飛躍。然而，對現在的年輕人來說，高溫、焊花飛濺的焊接車間明顯沒有特別的吸引力，培養(yang) 工匠級的優(you) 秀焊工自然越來越難。

項目背景：響應高質量發展，推動焊接裝備革新

位於(yu) 河北邯鄲的客戶，專(zhuan) 注於(yu) 瀝青/水泥混凝土攪拌等機械設備的生產(chan) ，成立至今已近20年，已經成長為(wei) 國內(nei) 築養(yang) 路行業(ye) 的骨幹企業(ye) ，但也同樣麵臨(lin) 著“焊工招募難、老齡化、培養(yang) 難”等問題。為(wei) 此，客戶積極響應政府“高質量發展”要求，采用先進的技術裝備，推動焊接作業(ye) 升級改造。

基於(yu) 大族機器人E10L-Pro協作機器人及自動化焊接設備打造的焊機機器人，具有簡單易用、靈活、高效且焊接質量穩定等優(you) 勢，能夠極大地緩解焊工人才緊缺、斷層的痛點，幫助客戶在激烈的市場競爭(zheng) 中脫穎而出，也是促進焊接行業(ye) 實現“手工”到“自動”轉變革新的強勁動力。

方案優(you) 勢：大族機器人更適合焊接應用

如前所述，焊接機器人的核心任務是彌補焊工人力不足，讓年齡偏大或普通焊工也能快速掌握操作要領，快速投產(chan) ，在這一方麵大族機器人優(you) 勢明顯——

客戶選用的E10L-Pro協作機器人具備一體(ti) 化末端力控能力，車間操作人員拖拽示教時僅(jin) 需3N以內(nei) 的拖拽力，即可將焊槍輕鬆拖拽到指定位置；拖拽過程中，配合機械臂末端按鍵，可以快速完成焊接運動位置、焊接模板、運動軌跡設置，快速進行焊接作業(ye) 。示教完成後，支持長時間、不間斷連續進行焊接，工人隻需要定期上料、下料即可。“我們(men) 在客戶焊接車間進行反複測算，經過簡單培訓後，普工也能在10秒左右完成按鍵拖拽編程操作，達到客戶預期。”此外，客戶還可以通過示教器快速完成焊接任務建立、啟動，操作同樣簡單、便捷。

在客戶焊接車間，法蘭(lan) 焊接需求相對較多。大型攪拌站會(hui) 用到許多焊接法蘭(lan) ，它們(men) 起到連接作用，是關(guan) 鍵受力部位之一，又長期暴露在外，所以對焊接質量要求很高。大族機器人Elfin-Pro係列在滿載滿速工況下，重複定位精度最高可達±0.02mm，軌跡精度同樣卓越，因此在進行圓弧形軌跡運動時，焊槍能夠精準貼合焊縫，焊接速度、精度均十分穩定且出色。大族機器人還支持激光焊縫視覺跟蹤、電弧跟蹤技術，確保焊接精準。

最後，大族機器人采用自研焊接工藝包、適配多種主流焊機。在焊接作業(ye) 過程中，能夠精準控製焊接電流、送絲(si) 機速度等，最大限度地避免出現咬邊、氣孔、未焊透、未溶合等焊接缺陷。相對於(yu) 傳(chuan) 統手工焊，機器人焊接不受經驗、情緒影響，焊接一致性更有保障。在已交付的焊接工件裏，大族機器人E10L-Pro交出了“焊縫成型美觀、規整”的答卷，得到客戶認可。

焊接操作簡單、焊接過程精準穩定、焊接質量令人滿意……對於(yu) 從(cong) 事機械設備製造的廠家來說，協作型焊接機器人確實帶來了令人振奮的好消息，讓焊接自動化升級改造有了明確的方向。當然，大族機器人也將繼續創新、不斷優(you) 化，讓焊接變得更簡單、更高效。