據上海寶山消息,上海大學科研團隊自主研發的智能激光除草機器人,已在上海蔬菜基地開展試驗。該機器人融合AI視覺與(yu) 高能激光技術,能以純物理方式精準識別並清除雜草,為(wei) 有機種植提供智能化解決(jue) 方案。
目前,第一台樣機正在寶山、嘉定的一百多畝(mu) 蔬菜基地進行試驗與(yu) 示範應用。該設備寬1.7米、高1.4米,能夠自主在田壟間作業(ye) 。其核心在於(yu) 通過AI大模型和視覺識別技術,在20毫秒內(nei) 完成對雜草的識別與(yu) 定位,隨後使用高能激光精準打擊雜草生長點,實現平均1秒徹底殺死單棵雜草,識別率達95%以上,作物損失率低於(yu) 1%。
該機器人的研發,旨在解決(jue) 當前有機蔬菜種植中除草環節的諸多痛點。
一是解決(jue) “無機可用”的困境。傳(chuan) 統機械除草機精準度不足,容易傷(shang) 及菜苗,且通常隻適用於(yu) 大麵積行種作物,難以在溫室大棚內(nei) 使用。
二是實現高效精準除草。機器人搭載5組激光-視覺模塊化作業(ye) 單元,一秒可清除5至10棵雜草,並能通過多傳(chuan) 感器定位將激光誤差控製在毫米級,適應作物不規則生長。
三是具備全天候作業(ye) 能力。針對大棚內(nei) 光照不足的環境,設備加裝了主動補光與(yu) 自適應成像係統,擺脫了光照限製。
四是擁有顯著成本優(you) 勢。相比國外同類型設備高達百萬(wan) 美元的售價(jia) ,未來國產(chan) 化設備的價(jia) 格有望降低至少一半。
技術團隊表示,未來將繼續優(you) 化設備識別精度與(yu) 激光器布局,並考慮將設備做得更小巧,以更好地服務農(nong) 田實際需求。
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