4.對應用的展望
從(cong) 上麵列舉(ju) 的連接在Internet的機器人例子來看,像在房間裏散步、在美術館裏欣賞等都隻限於(yu) 娛樂(le) 的應用範圍。當然這也是有希望的領域。這裏我想展望包括娛樂(le) 在內(nei) 的網絡機器人應用的可能性。
4.1娛樂(le)
從(cong) 上述例中可清楚地知道,隻是遠距離能看到,作為(wei) 娛樂(le) 的需求是有限的。例如,在美術館欣賞美術作品、在百貨商店中看商品或用攝像機確認旅遊勝地的景致等。
這些應用中存在的問題是圖象的質量。尤其是需確認美術作品或商品的質量時,更追求精美的圖象。為(wei) 實現這一願望,必須開發大容量通信線路、壓縮技術、有頻帶保證的通信協議等。
4.2遠程健康監控
21世界初葉開始的高齡化社會(hui) 目前得到控製,一個(ge) 有希望的應用領域是遠程健康監控。它在人們(men) 的日常生活中,睡眠、吃飯、沐浴、排泄等一係列生理活動進行長時間測定,而使用者可無意識的、隨意做任何事情,測定的數據自動送到遠程管理中心進行分析,若發現異常立即進行診斷和治療。
日常生活中需測定的生理量有:在床上需要測的有體(ti) 溫、體(ti) 動、睡眠時間、心電圖、心率、呼吸;在浴池中需要測的有脈搏跳動速度;在洗手間需要測的有體(ti) 重、排泄量、血液成分等。例如,開發采用視覺的自動診斷係統,它可以對睡眠時無呼吸症狀的疾病進行自診斷。
還有更簡單的係統,如使用在家庭熱水壺上的傳(chuan) 感器,它可以隨時將熱水的情況數據送到監視中心,以保障獨居老人安全的係統,已試驗運行,預計將產(chan) 品化。其它還有麵向眾(zhong) 多企業(ye) 應用的研究開發。
為(wei) 擴大這種應用,必須開發用於(yu) 生理量等的無拘束檢測技術、“傻瓜”人- 機接口、永久性的通信密碼技術、便於(yu) 家庭內(nei) 簡便連接機器技術等。其中前兩(liang) 項並非隻是機器人研究人員應開發的技術。
4.3遠程操作
遠程操作的應用較多,例如,偏遠地區的遠程手術、遠程的家庭護理、簡單的看護等。然而目前的遠程操作技術用於(yu) 上述的內(nei) 容,可以說還不太成熟。
例如,要求靈活性和高可靠性的操作技術、若出現通信時間延遲也能簡單使用的自律動作計劃技術、對象物的識別及定位用的視覺技術等都需要進一步改善。還有在公用空間不能傷(shang) 害到人的安全性也很重要。再有實現上述最尖端技術的前提是要降低成本。一套這種設備必須控製在50萬(wan) 日元以下,尤其是家用的,否則是沒有市場的。
5.結束語
以上是對遠程機器人及網絡機器人技術的展望。兩(liang) 者的不同可以說是標準化和分散化的問題。另外網絡和機器人的融合也剛開始,今後還會(hui) 有很大的發展。
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