川崎重工業(ye) 近日麵向日本國內(nei) 市場上市了大型通用機器人“M係列”最大的“MX700N”機型（圖）。該產(chan) 品為(wei) 垂直多關(guan) 節型6軸機器人，最大搬運重量為(wei) 700kg。其特點是，第5軸（手腕）的扭矩為(wei) 5488Nm，在同等級別的產(chan) 品中為(wei) 最大。適用於(yu) 一次搬運多個(ge) 工件以及要以托盤為(wei) 單位處理的作業(ye) 。

該係列通過對第3軸采用新型連杆，省去了可搬重量較大的大型機器人常用的平衡錘（Counter Weight）。下半部轉動半徑及影響範圍都比較小，因此可在狹窄的空間工作。新產(chan) 品在第5軸上采用了與(yu) 主軸相同的馬達，可輕鬆處理重物及大尺寸工件。

最大臂長為(wei) 2540mm。具備碰撞檢測功能，高剛性工作臂還具有振動控製功能。售價(jia) 為(wei) 1100萬(wan) 日元（不含稅，包括控製器）。