在焊裝設備的規劃和設計過程中，一個(ge) 好的控製方案，對於(yu) 整個(ge) 項目的成本、進度、實施及調試等都有著舉(ju) 足輕重的作用。那麽(me) 作為(wei) 現代化焊裝設備的組成部分，控製係統的設計要求和規範顯得尤為(wei) 重要。

    麵對激烈的市場競爭(zheng) ，不斷推出新車型已經成為(wei) 目前汽車廠的重要工作，在這些新車型的背後，需要一條條新的生產(chan) 線來生產(chan) 這些汽車，尤其是焊裝車間。作為(wei) 焊裝設備重要的一部分，控製係統的合理性在這個(ge) 時候就顯得尤為(wei) 重要。

    對於(yu) 目前的市場需求，什麽(me) 樣的控製係統才能適應這樣的變化呢？以下幾點是控製係統規劃和設計時候必須要考慮的，要能滿足新設備的快速導入、要能夠縮短停產(chan) 改造周期和程序係統模塊化，新設備的導入不改變原係統。要滿足以上條件，在控製係統的規劃和設計時需要注意以下問題。

硬件係統

1. 控製係統選型

    控製係統的選型直接影響到整個(ge) 項目的投資，合理的選型成為(wei) 一個(ge) 控製係統首要考慮的因素，選型時我們(men) 需要考慮控製等級劃分原則，具體(ti) 見表1。

2. 網絡架構采用EtherNet+DeviceNet Safety（見圖1）

（1）PLC與(yu) PLC間的通信采用EtherNet方式；

（2）PLC與(yu) 機器人間的通信采用EtherNet方式；

（3）PLC與(yu) HMI間的通信采用EtherNet方式；

（4）PLC與(yu) 變頻器間的通信采用DeviceNet方式；

（5）機器人與(yu) 焊機間的通信采用DeviceNet方式。

3. 機運係統采用分布式變頻器線旁安裝方式

（1）分布式變頻器的使用省去了變頻櫃；

(2)節約了現場安裝調試時間；

(3)方便後期擴展；

(4)機運係統實現了菜單式的設計安裝。

    在定義(yi) 了控製係統的整體(ti) 構架後，對於(yu) 配管配線，箱體(ti) 的製作也要按照統一的標準來實施，比如主控櫃的大小、櫃內(nei) 布局、顏色、接線規範和線號命名等一係列工作。表2為(wei) 麵板配置內(nei) 容及顏色。

軟件係統

1. 圖紙的標準化

圖紙采用目前主流的電氣畫圖軟件—E-PLAN繪製（見圖2），主要有以下優(you) 點：

（1）電氣文檔規範化程度高，內(nei) 部技術交流容易；

（2）圖紙在設計階段質量提高，減少調試時間；

（3）文檔檢索容易，方便現場維護，縮短停產(chan) 時間；

（4）設備改造時能及時進行圖紙更新，保持文檔的連續性。

2. PLC程序的標準化

    焊裝設備雖說種類繁多，比較複雜，但對其進行分類整合，可以分為(wei) 以下幾類：手動工位、自動工位和機運係統。

    對於(yu) 不同的分類，製定相應的模板程序（見圖3）。例如自動工位：把一條自動線的一個(ge) 工位看做一個(ge) 標準工位對其程序進行標準化設計，那麽(me) 其他工位以及後續新設備的導入相當於(yu) 增加了N個(ge) 標準工位一樣，整個(ge) 程序的結構顯得簡潔明了，而且便於(yu) 日常維護管理。

3. 機器人程序的標準化

    機器人是焊裝線使用較多的設備之一，機器人程序的標準化也是非常重要。根據機器人適用場合的不同，大致可分為(wei) 以下幾類：焊接類、塗膠類、搬運類和視覺係統。

    對於(yu) 不同應用的機器人編製相應的標準程序，包括變量的定義(yi) ，係統組態及程序命名等。

4. 人機界麵的程序的標準化

    人機界麵按照不同使用可分為(wei) 以下幾類：人工工位、自動工位和機運係統。對於(yu) 不同應用的人機界麵編製相應的標準程序，包括變量的定義(yi) 、係統組態和程序命名等。

結語

    以上介紹了焊裝線的控製係統的標準化的重要性，隨著科技的不斷發展，控製係統標準化地工作也在不斷完善優(you) 化，以適應萬(wan) 變的市場需求。（上海汽車集團股份有限公司 工藝與(yu) 裝備 09年21+22    ）