1、 前言

在工業(ye) 控製領域中，經常要用變頻器去控製交流電機的轉速、轉向等，盡管變頻器自身帶有控製麵，具有簡單、有效的特點，但由於(yu) 現場操作不夠方便，直觀性差以及僅(jin) 能實現單機控製等缺點，針對這些缺點，現在的變頻器都帶有rs485通信接口，使用戶能方便靈活地選擇變頻器的強大功能，在windows下開發工控軟件，可利用windows的豐(feng) 富資源，方便地生成各種采單及美觀大方的圖形界麵。

mobus協議是應用於(yu) 電子控製器上的一種通用語言，通過此協議控製器之間可以相互通信，而visual c++ 6.0的activex控件————mscomm通信控製能夠滿足windows環境下開發微機的低層資源。本文介紹的方案使用mobus協議的ascⅱ傳(chuan) 輸模式，通過visual c++ 6.0編程實現windows環境下，台達vfd-s變頻器的計算機控製係統

2、 係統硬件設計

現在一般的pc機都有rs232串口，但少有rs485口，而實現與(yu) 變頻器進行長距離且抗噪音幹擾的通信，一般多采用一塊rs232/485轉換器，總體(ti) 的係統方框圖如圖1

目前，rs232/485轉換器有無源和有源兩(liang) 種，如果通信距離較近，采用無源轉換即可。可以購買(mai) 也可以自己設計。

3、mobus協議下ascⅱ模式的通信過程及台達vfd-s型變頻器的通信要求

3．1mobus協議規定的通信過程

mobus協議是一種可靠而有效的工業(ye) 控製係統通信協議，得到了眾(zhong) 多硬件廠商的支持，並廣泛應用。mobus協議的數據通訊通過主機與(yu) 從(cong) 機之間查詢/回應的方式實現，查詢消息中的功能代碼告知從(cong) 設備要執行何種功能，數據段包含了從(cong) 設備要執行的功能的附加消息。從(cong) 設備產(chan) 生回應消息，回應消息中的功能代碼是查詢消息中功能代碼的回應，查詢消息、回應消息中都有用於(yu) 判斷傳(chuan) 輸是否正確的錯誤檢測域。

3．2 ascⅱ模式的通信數據格式

mobus協議係統中有兩(liang) 種有效的傳(chuan) 輸模式：ascⅱ（美國標準信息交換碼）模式和rtu（遠程終端裝置）模式，ascⅱ模式通信時，在消息中的每個(ge) 8-bit數據由兩(liang) 個(ge) ascⅱ字元所組成。例如，一個(ge) 1-byte資料64h（十六進製表示法），以ascⅱ“64”表示，包含了‘6’（36h）及‘4’（34h）。

ascⅱ模式：

ascⅱ模式采用lrc（longitudinal redundancy check）偵(zhen) 誤值。lrc偵(zhen) 誤值是將adr1至最後一個(ge) 資料內(nei) 容加總，得到之結果以256為(wei) 單位，超出部分去除（例如得到結果為(wei) 1f2h時則隻取f2h），然後計算二次反補後得到的結果即為(wei) lrc偵(zhen) 誤值。

3．3台達vfd-s型變頻器的通信要求

vfd-s係列交流馬達驅動器是內(nei) 建rs485串聯通訊介麵，通訊埠（rj-11）位於(yu) 控製回路端子，端子定義(yi) 如下：

2：gnd 3：sg－ 4：sg＋ 5：＋5v

2、5pin為(wei) 參數設定器操作盤之電源，做rs485通信時，請勿使用！

使用rs485串聯通訊介麵時，每台vfd-s型必須預先在（9-00）指定通訊地址，電腦便根據其個(ge) 別地址實施控製。

4、mscomm控件介紹

mscomm控件是微軟公司開發的專(zhuan) 門用於(yu) 串行通信的控件，它是高級語言編寫(xie) 的串行通信程序和pc串口之間的橋梁，vc++ 6.0中提供了mscomm控件，用戶可以在自己的應用程序嵌入mscomm控件，利用它可以方便的進行計算機串口的通信管理。

使用mscomm控件時，其中一個(ge) 難點是對輸入緩衝(chong) 區或輸出緩衝(chong) 區的數據進行處理，因為(wei) 向輸出緩衝(chong) 區寫(xie) 入的數據及從(cong) 輸入緩衝(chong) 區讀出的數據都是variant類型的數據，而程序中常用的通信數據既可能是文本型的字符串，又可能是二進製的數值，因此必須處理好字符串與(yu) variant類型數據間的轉換及二進製數據與(yu) variant類型數據的轉換。

以下代碼簡單介紹如何完成使用mscomm控件時如何接收和發送字符串或二進製數值：

ⅰ、收字符串

variant input1; //定義(yi) 一個(ge) variant結構的變量
char ＊str;
int counts;
counts=mycomm.getinbuffercount（）; //獲取接收緩衝(chong) 區中的字符數
if（counts>0）
｛ input1=myco
mm.getinput（）; //將接收緩衝(chong) 區內(nei) 容讀至input1中
str=（char＊）（unsigned char＊）input1.parray->pvdata;//將input1變量的數據指針賦值給字符指針
｝
……
ⅱ、發送字符串
cstring senddata1;
senddata1=”atz”;
mycomm.setoutput（colevariant （senddata1））;
ⅲ、接收二進製數據
variant input1； //定義(yi) variant類型變量
byte rxdata[2048],aa1; //定義(yi) 存放二進製數據的數組
long len1,k;
colesafearray safearray1; //定義(yi) colesafearray類的實例
input1=mycomm.getinput（）;
safearray1=input1; //將variant變量賦值colesafearray類的實例
len1=safearray1.getonedimsize（）; //使用colesafearray類的成員函數獲取數據長度
for（k=0;k safearray1.getelement（&k,rxdata+k）; //使用colesafearray類的成員函數將數據寫(xie) 入數組
ⅳ、發送二進製數據
cbytearray array1；
array1.removeall（）;
array1.setsize（3）;
array1.setat（0,12）;array1.setat（1,79）;array1.setat（2,0xe2）;
mycomm.setoutput（colevariant（array1））;

5、通信程序編寫(xie)

下麵給出了利用pc機對vfd-s型台達變頻器的串行通信控製程序：

⑴端口設置界麵（如圖3）

通過設置端口參數使控製程序跟變頻器的（9-00 9-01 9-04）參數設定一致,從(cong) 而能夠保證正常通信，同時設置變頻器的（2-00 2-01）參數，使得變頻器的控製由rs485通訊界麵輸出。

⑵主界麵（如圖4）

主界麵用來發送控製信息給變頻器來控製電機的起止、反轉、寸動和頻率等。

⑶運行控製編程

發送控製信號： 主要代碼（以正轉運行為(wei) 例）

if（nid==idc_radio1）
｛ str0=":010620000012" ;
b="0x01"+0x06+0x20+0x00+0x00+0x12;
if（b>0xff）
b="b"&0x0ff;
b="b"︿c; //求校驗
b="b"+1;
str1.format（"%02x",b）;
｝
str3=str0+str1+"\r\n";
mycomm.setoutput（colevariant（str3））;

接收返回信息： 通過接收返回信息來監測變頻器的狀態，包括輸出頻率、輸出電流、運轉命令、變頻器狀態以及異常代碼等。

為(wei) 提高程序效率，通常接收數據的操作都在oncomm事件中進行的，主要代碼：
…………
variant input1; //定義(yi) variant類型變量
char
rxdata[2048]; //定義(yi) 存放二進製數據的數組
long len1,k;
colesafearray safearray1; //定義(yi) colesafearray類的實例
cstring strdis;
switch（mycomm.getcommevent（））
｛ case 2:
input1=mycomm.getinput（）; //收到 rthreshold 個(ge) 字符
safearray1=input1; //將varaiant變量賦值給colesafearray類的實例
len1=safearray1.getonedimsize（）; //使用colesafearray類的成員函數獲取數據長度
for（k=0;k safearray1.getelement（&k,rxdata+k）;#p#分頁標題#e#
for（k=0;k ｛ strdis+=rxdata[k]; ｝
………… //處理接收的信息

6、小結

本文介紹了通過vc++ 6.0的mscomm控件，遵照mobus協議中的ascⅱ模式實現了在windows環境下的計算機對變頻器的參數傳(chuan) 遞，運行及頻率控製以及實時監控。本人通過對整個(ge) 控製係統的軟硬件設計，實現了變頻器的計算機控製，經試驗表明係統的頻率控製比使用外部avi輸入更加精確，並且該係統具有簡單、可靠、實用的優(you) 點。