從(cong) 幾何意義(yi) 上來說，角度表征了從(cong) 同一點出發的兩(liang) 條直線的方向差別。角度的複現是建立在圓周角等於(yu) 360°的基礎上的。激光測角的方法很多，按照測角範圍分類，可分為(wei) ：小角度測量和全角測量;按照有無合作目標分類，可分為(wei) 有靶鏡測量和無靶鏡測量;按照坐標特征可以分為(wei) ：俯仰角、偏擺角、滾動角的測量。德國耶拿爾JENAer雙頻激光幹涉儀(yi) 通過不同的光學鏡組件，可對機床的俯仰角、偏擺角和滾動角進行測量。以下為(wei) 垂直度(直角)測量的原理：

　　許多機械係統，如機床、測量機等都采用直角坐標係統。在理想情況下X、Y、Z三個(ge) 坐標軸相互垂直。如果他們(men) 不垂直就會(hui) 影響空間坐標的精度。因此，垂直度的測量已引起廣泛的重視。測量垂直度的方法基於(yu) 直線度測量，以直角方塊為(wei) 基準，測量兩(liang) 個(ge) 待測導軌的直線度，可以計算出兩(liang) 個(ge) 導軌的垂直度。這種測量方法的核心思想是以雙麵反射鏡的角平分線為(wei) 直線基準(簡稱準直基線)。測量垂直度時，首先將準直基線調整到和待測的一個(ge) 方向平行，後來的任何調節都不得變動雙麵反射鏡。因此，準直基線就平行於(yu) 一個(ge) 待測方向。這時用直角標準塊和反射棱鏡把光束轉90°，用空心四麵體(ti) 聯係入射光和出射光。沃拉斯頓棱鏡放在出射側(ce) ，光束從(cong) 雙麵反射鏡返回、合光，進入激光器計數。四麵體(ti) 和沃拉斯頓棱鏡在跟隨另外一個(ge) 運動方向運動的過程中所顯示的直線度誤差就是垂直度誤差，誤差值除以移動距離就是角度值。