1 引言

　　plc輸出的集成脈衝(chong) 可通過步進電機進行定位控製。關(guan) 於(yu) 定位控製，調節和控製操作之間存在一些區別。步進電機不需要連續的位置控製，而在控製操作中得到應用。在以下的程序例子中，借助於(yu) cpu214所產(chan) 生的集成脈衝(chong) 輸出，通過步進電機來實現相對的位置控製。雖然這種類型的定位控製不需要參考點，本例還是粗略地描述了確定參考點的簡單步驟。因為(wei) 實際上它總是相對一根軸確定一個(ge) 固定的參考點，因此，用戶借助於(yu) 一個(ge) 輸入字節的對偶碼（dual coding）給cpu指定定位角度。用戶程序根據該碼計算出所需的定位步數，再由cpu輸出相關(guan) 個(ge) 數的控製脈衝(chong) 。

2 係統結構

　　如圖1所示。

3 硬件配置

　　如表1所示。

4 軟件結構

　　4.1 plc的輸入信號與(yu) 輸出信號

　　plc的部分輸入信號與(yu) 輸出信號，以及標誌位如表2所示。

　　4.2 係統軟件設計

　　plc的程序框圖如圖2所示。

#p#分頁標題#e#

　4.3 初始化

　　在程序的第一個(ge) 掃描周期（sm0.1=1），初始化重要參數。選擇旋轉方向和解除聯鎖。

　　4.4 設置和取消參考點

　　如果還沒有確定參考點，那麽(me) 參考點曲線應從(cong) 按“start”按扭（i1.0）開始。cpu有可能輸出最大數量的控製脈衝(chong) 。在所需的參考點，按“設置/取消參考點”開關(guan) （i1.4）後，首先調用停止電機的子程序。然後，將參考點標誌位m0.3置成1，再把新的操作模式“定位控製激活”顯示在輸出端q1.0。

　　如果i1.4的開關(guan) 已激活，而且“定位控製”也被激活（m0.3=1），則切換到“參考點曲線”參考點曲線。在子程序1中，將m0.3置成0，並取消“定位控製激活”的顯示（q1.0=0）。此外，控製還為(wei) 輸出最大數量的控製脈衝(chong) 做準備。當再次激活i1.4開關(guan) ，便在兩(liang) 個(ge) 模式之間切換。如果此信號產(chan) 生，同時電機在運轉，那麽(me) 電機就自動停止。

　　實際上，一個(ge) 與(yu) 驅動器連接的參考點開關(guan) 將代替手動操作切換開關(guan) 的使用，所以，參考點標誌能解決(jue) 模式切換。

　　4.5 定位控製

　　如果確定了一個(ge) 參考點（m0.3=1）而且沒有聯鎖，那麽(me) 就執行相對的定位控製。在子程序2中，控製器從(cong) 輸入字節ibo讀出對偶碼方式的定位角度後，再存入字節mb11。與(yu) 此角度有關(guan) 的脈衝(chong) 數，根據下麵的公式計算：

　　n=φ/360°×s

　　式中：n-控製脈衝(chong) 數

　　φ-旋轉角度#p#分頁標題#e#

　　s-每轉所需的步數

　　該程序所使用的步進電機采用半步操作方式（s=1000）。在子程序3中循環計算步數，如果現在按“start”按鈕（i1.0），cpu將從(cong) 輸出端q0.0輸出所計算的控製脈衝(chong) 個(ge) 數，而且電機將根據相應的步數來轉動，並在內(nei) 部將“電機轉動”的標誌位m0.1置成1。

　　在完整的脈衝(chong) 輸出之後，執行中斷程序0，此程序將m0.1置成0，以便能夠再次起動電機。

　　4.6 停止電機

　　按“stop”（停止）按扭（i1.1），可在任何時候停止電機。執行子程序0中與(yu) 此有關(guan) 的指令。