在組合機床自動線中，由於(yu) 加工精度的不同，滑台的設置也不同，一般設置三種滑台：

1、液壓滑台，用於(yu) 切削量大，加工精度要求較低的粗加工工序中；

2、機械滑台，用於(yu) 切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；

3、數控滑台，用於(yu) 切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。

PLC控製器具有通用性強、可靠性高、指令係統簡單、編程簡便易學、易於(yu) 掌握、體(ti) 積小、維修工作少、現場接口安裝方便等一係列優(you) 點，因此廣泛應用於(yu) 工業(ye) 自動控製中。而它控製的步進電機開環伺服機構應用於(yu) 組合機床自動生產(chan) 線上的數控滑台控製，可省去該單元的數控係統使該單元的控製係統成本降低70~90%，甚至隻占用自動線控製單元PLC的3~5個(ge) I/O接口及<1KB的內(nei) 存，在大型自動線中，可以使控製係統的成本下降得更加顯著。

PLC控製步進電機驅動的數控滑台

一般組合機床自動線中的數控滑台采用步進電機驅動的開環伺服機構。采用PLC控製的數控滑台由可編程控製器、環行脈衝(chong) 分配器、步進電機驅動器、步進電機和伺服傳(chuan) 動機構等部分組成，見圖。

PLC控製數控滑台的方法

1、行程控製 ：數控滑台的行程則采用數字控製來實現，由於(yu) 滑台的行程正比於(yu) 步進電機的總轉角，隻要控製步進電機的總轉角即可，而步進電機的總轉角正比於(yu) 所輸入的控製脈衝(chong) 個(ge) 數；因此可以根據伺服機構的位移量確定PLC輸出的脈衝(chong) 個(ge) 數：

n= DL/d                     （1）

式中 DL——伺服機構的位移量（mm），d ——伺服機構的脈衝(chong) 當量（mm/脈衝(chong) ）

2、進給速度控製 ：伺服機構的進給速度取決(jue) 於(yu) 步進電機的轉速，而步進電機的轉速取決(jue) 於(yu) 輸入的脈衝(chong) 頻率;因此可以根據該工序要求的進給速度,確定其PLC輸出的脈衝(chong) 頻率:

f=Vf/60d   (Hz)             （2）

式中 Vf——伺服機構的進給速度(mm/min)

3、進給方向控製

進給方向控製即步進電機的轉向控製。步進電機的轉向可以通過改變步進電機各繞組的通電順序來改變其正反轉方向，也可以通過PLC輸出的方向控製信號改變硬件環行分配器的輸出順序來實現。