傳(chuan) 感器是一種高精度檢測儀(yi) 器，在軍(jun) 事、航空、航天中應用都有嚴(yan) 格要求，產(chan) 品都須經過嚴(yan) 格測試才能應用。所以傳(chuan) 感器生產(chan) 是一種高新技術的具體(ti) 運用和體(ti) 現。一種傳(chuan) 感器是否有較高的技術附加值體(ti) 現在所包含的技術含量和加工工藝的技術是否高新。

有部分傳(chuan) 感器由於(yu) 其應用環境的狀況需金屬封裝，一般采用焊接密封，如壓力傳(chuan) 感器、力傳(chuan) 感器、霍爾傳(chuan) 感器、光電傳(chuan) 感器、溫度傳(chuan) 感器等，這類傳(chuan) 感器內(nei) 部有敏感元件和集成電路，充惰性氣體(ti) 或抽真空與(yu) 外界隔絕，有耐壓、氣密性要求，另有焊接強度要求和漏氣率要求，對焊接質量要求高，而且焊接過程中要求變形小，不能對內(nei) 部元件和微電路有損壞。目前傳(chuan) 感器密封焊接有電阻焊、鎢極氬弧焊、等離子弧焊、電子束焊和激光焊。

所謂焊縫跟蹤,即以焊炬為(wei) 被控對象,電弧相對於(yu) 焊縫中心位置的偏差作為(wei) 被調量,通過視覺傳(chuan) 感、接觸傳(chuan) 感、超聲波傳(chuan) 感、電弧傳(chuan) 感等多種傳(chuan) 感測量手段,控製焊炬使其在整個(ge) 焊接過程中始終與(yu) 焊縫對口。其中接觸式傳(chuan) 感是依靠在坡口中滾動或滑動的觸指將焊槍與(yu) 焊縫之間的位置偏差反映到檢測器內(nei) ，並利用檢測器內(nei) 裝的微動開關(guan) 判斷偏差的極性，其結構簡單、操作方便、不受電弧煙塵和飛濺的影響，但是對不同形式的坡口需用不同探頭，磨損大，易變形，點固點障礙難以克服。超聲波傳(chuan) 感是利用發射出的超聲波在金屬內(nei) 傳(chuan) 播時在界麵產(chan) 生發射原理製成的，是一種比較先進的焊縫跟蹤傳(chuan) 感器，應用在跟蹤係統中，跟蹤的實時性好。但是由於(yu) 傳(chuan) 感器要貼近工件，不可避免地會(hui) 受到焊接方法和工件尺寸等的嚴(yan) 格限製。另外需要考慮外界震動、傳(chuan) 播時間等因素，對金屬表麵狀況要求高，其應用範圍也就受到限製。視覺傳(chuan) 感具有提供信息量豐(feng) 富，靈敏度和測量精度高，抗電磁場幹擾能力強，與(yu) 工件無接觸的優(you) 點。但是算法複雜，處理速度慢。

隨著傳(chuan) 感技術的發展，焊縫跟蹤引入了電弧傳(chuan) 感技術，電弧傳(chuan) 感器作為(wei) 一種實時傳(chuan) 感的器件與(yu) 其它類型的傳(chuan) 感器相比，具有結構較簡單、成本低和響應快等特點，是焊接傳(chuan) 感器的一個(ge) 重要的發展方向，具有強大的生命力和應用前景主要應用在兩(liang) 方麵：一方麵主要用在弧焊機器人上，另一方麵主要用在帶有十字滑塊的自動焊上。本文對國內(nei) 外焊縫跟蹤係統電弧傳(chuan) 感技術、信號處理技術和控製技術的研究現狀分別做一介紹，在此基礎上總結出一套較為(wei) 先進的焊縫跟蹤係統的實施方案，為(wei) 焊縫跟蹤係統研製提供依據。

焊接是一個(ge) 結合了光、電、熱、力的綜合加工過程，在焊接過程中產(chan) 生的熱量會(hui) 使焊接工件產(chan) 生較大的熱變形，從(cong) 而產(chan) 生焊接位置偏差。為(wei) 了克服這種偏差的影響，目前有2 種方法，其一是采用夾具定位，普通的夾具無法滿足要求，為(wei) 了確保精度，必須采用更為(wei) 精確的夾具。方法之二是采用適當的傳(chuan) 感器進行焊縫跟蹤，通過比較發現，采用跟蹤的方法比采用精確的夾具經濟得多。

電弧傳(chuan) 感器作為(wei) 一種實時傳(chuan) 感的器件與(yu) 其它類型的傳(chuan) 感器相比，具有結構較簡單、成本低、響應快等特點，是焊接傳(chuan) 感器的一個(ge) 重要的發展方向，具有強大的生命力和應用前景。主要應用在兩(liang) 方麵：一方麵主要用在弧焊機器人上，另一方麵主要用在帶有十字滑塊的自動焊。今後應著重對電弧傳(chuan) 感器三維信息的提取及其焊接工藝性能進行研究。在焊接空間焊縫時，焊槍位姿要隨著焊縫進行調整，才能得到滿意的焊縫。目前的電弧傳(chuan) 感器隻能采集上下和左右二維信息，前後信息的提取還有待深入的研究，以便於(yu) 弧焊機器人調整姿態進行全位置焊接。通過焊接科技工作者的努力，其智能跟蹤能力將會(hui) 更強。