智能製造裝備產(chan) 業(ye) 包含多個(ge) 細分賽道，根據細分行業(ye) 市場潛力和科創板申請趨勢，本文將對工業(ye) 機器人、服務機器人、激光器及激光裝備、3D打印四個(ge) 細分行業(ye) 進行分析。

基於(yu) 人口紅利的消失及企業(ye) 轉型升級的客觀需求，工業(ye) 機器人在汽車、3C、金屬製品、食品、橡膠及塑料等行業(ye) 得到了廣泛應用。我國工業(ye) 機器人市場約占全球份額的三分之一，是全球第一大工業(ye) 機器人應用市場。據IFR統計，2020年國內(nei) 工業(ye) 機器人市場規模將突破93.5億(yi) 美元。行業(ye) 發展存在的問題是，國內(nei) 工業(ye) 機器人2/3的市場被外資企業(ye) 占據。2017年國產(chan) 機器人國內(nei) 市場占比僅(jin) 26.8%，盡管銷量不斷增加，但占比有下降趨勢。

工業(ye) 機器人行業(ye) 按產(chan) 業(ye) 鏈分為(wei) 上遊、中遊、下遊和行業(ye) 應用。上遊為(wei) 減速器、伺服係統、控製係統等核心零部件生產(chan) ；中遊為(wei) 工業(ye) 機器人本體(ti) 製造；下遊是係統集成環節，根據不同的應用場景和用途進行有針對性地係統集成和軟件二次開發。核心零部件占工業(ye) 機器人整機總成本的70%，是當前我國實力較弱的環節。減速器和伺服電機技術壁壘較高，很大部分依賴國外進口，世界70%精密減速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克占據，壟斷特性明顯。

隨著人口老齡化趨勢加快，人們(men) 迫切需要從(cong) 繁雜的生活工作中解脫出來。陪護、醫療、教育等需求持續旺盛，帶來我國服務機器人巨大的市場潛力和發展空間。2017年我國服務機器人市場規模達到12.8億(yi) 美元，高於(yu) 全球同類市場增速，2020年有望增長至40億(yi) 美元。根據不用的應用場景，可以將服務機器人細分為(wei) 醫療機器人、農(nong) 業(ye) 機器人、巡檢機器人、家政機器人和文娛機器人等，多重場景醞釀巨大市場。

我國服務機器人產(chan) 業(ye) 開始了新周期，實際應用功能弱的產(chan) 品將逐步被市場淘汰。服務機器人若要進一步發展，需解決(jue) 當前麵臨(lin) 的三個(ge) 核心瓶頸：一是人機交互，二是智能感知，三是運動控製。從(cong) 產(chan) 業(ye) 鏈的角度來看，我國服務機器人的智能芯片、激光雷達相關(guan) 技術與(yu) 國外領先企業(ye) 仍存在較大差距。目前已經獲受理的服務機器人企業(ye) 有三家，石頭科技主營掃地機器人，九號智能主營電動平衡車（目前申報流程處於(yu) 中止狀態），安翰科技主營膠囊機器人，這三家企業(ye) 滿足場景實際應用的核心訴求。所以，當前服務機器人市場競爭(zheng) 著力點在於(yu) 是否具備場景實用性。未來隨著場景多元化，應用需求複雜，未來競爭(zheng) 的焦點將是智能化。

製造業(ye) 轉型升級過程中對激光器和激光設備的應用需求非常強烈，激光產(chan) 業(ye) 逐漸駛入高速發展期。激光器具有極為(wei) 廣泛的工業(ye) 應用，尤其在鈑金切割、工業(ye) 製造、設備通訊、測距掃描等領域體(ti) 現出重要價(jia) 值。統計數據顯示，2011-2018年fun88官网平台設備銷售規模持續增長，2018年銷售額達到605億(yi) 元，同比增長22.2%，預計2019年將突破756億(yi) 元。

我國激光器及設備產(chan) 業(ye) 起步較晚，雖然發展速度較快，但仍然存在核心技術和元器件缺失的短板。相比進口晶片，國內(nei) 自產(chan) 晶片的工藝不過關(guan) ，無法保證激光器的穩定性和耐用性。目前，我國核心元器件對進口依賴有增無減，2017年中國進口激光元器件總金額達20.9億(yi) 美元，再創新高。

光纖激光器因其高效率、多用途和低成本受到客戶的青睞，根據Strategies Unlimited統計數據，2018年光纖激光器在工業(ye) 應用領域的市場份額占到51.5%，主要集中在高功率加工、材料微加工和激光打標三個(ge) 市場。《2019年fun88官网平台產(chan) 業(ye) 發展報告》數據顯示，低功率光纖激光器國產(chan) 化率達到了98.2%，國產(chan) 激光器基本完成進口替代；中功率光纖激光器國產(chan) 化率為(wei) 52.1%，國內(nei) 外技術差異不大，國內(nei) 企業(ye) 具備低成本優(you) 勢；高功率激光器技術壁壘比較高，中國存在技術缺失，國產(chan) 化率隻有34.5%，未來幾年將是進口替代的關(guan) 鍵期。目前申請科創板的企業(ye) 中，有4家主營業(ye) 務與(yu) 激光器有關(guan) ，1家致力於(yu) 光學元組件的研發製造。

大規模定製化生產(chan) 是智能製造的新型生產(chan) 模式，3D打印是實現該模式的主要途徑，2018年全球市場規模預計為(wei) 83.7億(yi) 美元左右。我國3D打印產(chan) 業(ye) 發展正從(cong) 概念導入期向規模應用期轉變，是產(chan) 業(ye) 化落地的關(guan) 鍵時期。3D打印應用主要集中在家電及電子消費品、航空航天、模具檢測、醫療及牙科正畸、汽車、文創教育等領域。我國3D打印市場規模已突破15億(yi) 美元，市場化大規模應用之後，預計2023年能達到110億(yi) 美元。

全球3D打印市場主要集中在北美、歐洲和亞(ya) 太地區。從(cong) 設備裝機量分布來看，美國占比35.9%，這與(yu) 其較早的將增材製造產(chan) 業(ye) 上升為(wei) 國家戰略有關(guan) ；中國緊隨其後，占比12.1%。美國在創新能力和產(chan) 業(ye) 應用上領先，中國已進入先進行列，並且擁有龐大的應用市場。

降本提效、進口替代和智能升級。

從(cong) 上述智能製造裝備的四個(ge) 細分行業(ye) 分析，可以看到經過多年發展，我國智能裝備製造業(ye) 取得了長足進步，但仍麵臨(lin) 著核心技術儲(chu) 備不足、產(chan) 品集中在中低端領域、智能化程度較低等問題。掌握核心技術、實現自主可控仍然是當前智能裝備發展的重要任務。總結智能製造裝備產(chan) 業(ye) 發展的根本邏輯，第一，麵向智能製造的降本提效；第二，麵向國家戰略的進口替代；第三，麵向未來競爭(zheng) 的智能升級。

科創板能夠為(wei) 智能製造裝備產(chan) 業(ye) 帶來什麽(me) ？首先要看智能製造裝備企業(ye) 麵臨(lin) 什麽(me) 困難。第一，技術壁壘高；第二，研發投入大；第三，融資效率低；第四，轉型升級需求強烈。科創板能夠從(cong) 四個(ge) 方麵緩解以上問題，幫助企業(ye) 轉型升級：一是提高裝備企業(ye) 的融資效率，二是幫助企業(ye) 攻克關(guan) 鍵技術壁壘，三是促進企業(ye) 核心技術產(chan) 業(ye) 化落地，四是科創板扶持的包括5G、人工智能等新興(xing) 技術的應用，必將促進智能製造裝備的智能升級。

截止到5月26日，科創板已經有111家企業(ye) 申請獲受理，其中高端裝備企業(ye) 占24家，占比達到了21.6%，數量僅(jin) 次於(yu) 新一代信息技術和生物醫藥。高端裝備企業(ye) 中79%的獲受理企業(ye) 屬於(yu) 智能製造裝備行業(ye) ，涉及工業(ye) 機器人、激光裝備、服務機器人、3D打印等多個(ge) 領域。

什麽(me) 樣的智能製造裝備企業(ye) 能夠登陸科創板？我們(men) 提出了六大要素：一是企業(ye) 估值，二是營收能力，三是融資能力，四是研發能力，五是核心技術及榮譽，六是專(zhuan) 利價(jia) 值。顯而易見，符合科創板上市的企業(ye) 需要在多個(ge) 方麵具備一定的競爭(zheng) 力。其中，尤其重要的是核心技術和研發能力，這是企業(ye) 競爭(zheng) 力的關(guan) 鍵所在。企業(ye) 是否擁有“科創+成長”的屬性，關(guan) 鍵是要看企業(ye) 是否具備較強的市場競爭(zheng) 力，有沒有核心的技術和專(zhuan) 業(ye) 的研究團隊作為(wei) 支撐。

從(cong) 專(zhuan) 利價(jia) 值和企業(ye) 估值兩(liang) 個(ge) 重要維度，我們(men) 來描繪智能製造裝備企業(ye) 價(jia) 值畫像。專(zhuan) 利價(jia) 值評估借助專(zhuan) 業(ye) 的專(zhuan) 利數據庫incoPat，根據專(zhuan) 利技術穩定性（審中發明專(zhuan) 利、有無訴訟行為(wei) 等）、技術先進性（全球被引次數、研發人員投入、涉及IPC小組等）、保護範圍（一國或者多國）等多重維度進行。結合企業(ye) 估值（數據來自公開信息），下圖描繪智能製造裝備企業(ye) 的價(jia) 值分布。

結合大數據分析，我們(men) 對有可能登陸科創板的潛力企業(ye) 進行了深入挖掘。挖掘範圍包括獨角獸(shou) 、IPO排隊企業(ye) 、新三板退市企業(ye) 、智能製造裝備行業(ye) 隱形冠軍(jun) 企業(ye) 等多個(ge) 方麵。在機器人、3D打印設備、數控機床以及智能物流裝備四個(ge) 細分方向，提煉出245家1-3年內(nei) 有希望登陸科創板的企業(ye) ，為(wei) 科創板潛在企業(ye) 培育提供有價(jia) 值信息，下圖表示企業(ye) 空間分布情況。