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利用西門子840D改造數控龍門銑
數控改造方案的選擇 ◆數控係統的選擇 數控係統有兩(liang) 種，一種是西門子840C係統，該係統是西門子公司在九十年代初推出的高檔係統，功能強大，使用靈活，直流驅動及電機可不更換。另一種...
2011-12-24 -
基於ARM核處理器的機器人手臂控製係統
近年來，隨著MEMS及相關(guan) 技術的發展，微機器人領域已越來越來受人關(guan) 注。但由於(yu) 零件的尺寸很小，微機器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個(ge) 可進...
2011-12-24 -
基於ARM的嵌入式服務機器人控製器的研究
1 引言 隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基於(yu) 此，這裏提出一種基於(yu) ARM的嵌入式服務機器人控製係統設計。該服務機器人的控製係統是...
2011-12-24 -
貝加萊 獨立於總線的openSAFETY技術
Safety技術正在成為(wei) 工業(ye) 界的熱點 無論對於(yu) OEM機器生產(chan) 商還是流程工業(ye) ，如石油天然氣、電力、交通而言，隨著現代生產(chan) 係統的速度不斷提高，他們(men) 對於(yu) 安全的需求也開始變得迫切，生命高於(yu) 一...
2011-12-24 -
PLC控製係統的設計步驟
在現代化的工業(ye) 生產(chan) 中，大量采用了可編程序控製係統，可編程序控製器能在惡劣的工作環境下正常工作，但其構成的控製係統由於(yu) 設計、安裝、幹擾等因素有時會(hui) 出現故障。有些問題是在係...
2011-12-24 -
發那科機器人運用於太陽能電池模組的製造
新能源公司（ Energy Innovations Inc. ）研發的太陽花（ Sunflower ）聚光光伏（ CPV ）係統，依靠專(zhuan) 利的菲涅耳（ fresnel ）透鏡技術，將放大的太陽光能量聚焦於(yu) 小區域（焦斑）的三結結構 (Triple-ju...
2011-12-23 -
自動調零伺服傾角傳感器的設計與實現（二）
四、試驗結果 1、溫度漂移試驗 經過對傾(qing) 角傳(chuan) 感器自動調零原理的研究，設計並實現了自動調零伺服傾(qing) 角傳(chuan) 感器樣機。為(wei) 了驗證自動調零伺服傾(qing) 角傳(chuan) 感器的自動調零和消除漂移特性，對此傾(qing) 角...
2011-12-23 -
自動調零伺服傾角傳感器的設計與實現（一）
摘要：零位偏差和漂移是所有傾(qing) 角 傳(chuan) 感器 都待解決(jue) 的技術難題。本文通過水泡尺旋轉180找平的古老方法深入研究傳(chuan) 感器的調平原理，建立一套傾(qing) 角傳(chuan) 感器自動調零的理論和方法。采用步進電機...
2011-12-23
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