四、試驗結果

1、溫度漂移試驗

經過對傾(qing) 角傳(chuan) 感器自動調零原理的研究，設計並實現了自動調零伺服傾(qing) 角傳(chuan) 感器樣機。為(wei) 了驗證自動調零伺服傾(qing) 角傳(chuan) 感器的自動調零和消除漂移特性，對此傾(qing) 角傳(chuan) 感器進行高低溫試驗。其溫度試驗結果如表1所示，其中V0和V180是內(nei) 部傾(qing) 角傳(chuan) 感器在自動調零校正操作時在兩(liang) 個(ge) 測量位置直接讀取的，而Vout是調零校正後的計算結果（下同）。

然後對結果進行修正，用於(yu) 對數據進行分析，修正後的結果如表2所示。可以得到溫度變化-輸出變化特性圖，如圖4所示。可以看出，在低溫-40℃到高溫60℃的溫度範圍內(nei) ，內(nei) 部傾(qing) 角傳(chuan) 感器的輸出V0具有最大為(wei) 0.135V的溫度靈敏性。而當經過偏移校正後，傾(qing) 角傳(chuan) 感器的輸出Vout具有最大為(wei) 0.01V的溫度靈敏性。也就是說此傾(qing) 角傳(chuan) 感器的零位溫度係數小於(yu) 0.0001°/℃，其調零精度達到0.01°，達到了自動調零的目的，能夠滿足測試設備的要求。

2.零位重複性試驗

零位重複性是指傾(qing) 角傳(chuan) 感器偏離零位後再恢複至零位時傾(qing) 角的變化值。其數據記錄結果如表3所示。對數據記錄分析可知，自動調零伺服傾(qing) 角傳(chuan) 感器的零位重複性為(wei) 0.001°。

3.誤差分析試驗

常溫20℃，在-10°～10°範圍內(nei) 對傾(qing) 角傳(chuan) 感器進行測試，分別記錄V0、V180和Vout。根據測的數據可以得到此傾(qing) 角傳(chuan) 感器的在20℃時的線性圖如圖5。

根據以上測得的數據可以計算出此傾(qing) 角傳(chuan) 感器輸出Vout在全量程範圍內(nei) 的非線性誤差為(wei) 0.02°，能夠滿足測試設備的要求。

4.振動試驗

將傾(qing) 角傳(chuan) 感器放在振動台上進行振動試驗，振動試驗的技術條件如表4所示。記錄振動試驗前後傾(qing) 角傳(chuan) 感器的零位輸出V0、V180和Vout。其試驗數據如表5所示。

經過對以上數據的分析，畫出Vout在振動前後的對比圖如圖6所示。從(cong) 圖中可以看出自動調零伺服傾(qing) 角傳(chuan) 感器具有良好的抗振動和抗衝(chong) 擊性能，能夠滿足測試設備的要求。

5.連續工作試驗

連續工作試驗是指將自動調零伺服傾(qing) 角傳(chuan) 感器通電使之連續工作24小時，並在每隔1小時時記錄其數據輸出V0、V180和Vout的值。根據連續工作試驗記錄可以畫出其連續工作的輸出變化圖，如圖7所示。

五.試驗結果

經過對自動調零伺服傾(qing) 角傳(chuan) 感器樣機進行試驗，最終測得其技術參數如下：

六.結束語

零位偏差和漂移是所有傳(chuan) 感器都待解決(jue) 的技術難題，本文通過研究自動調零的模型和方法及補償(chang) 量的算法，建立一套傾(qing) 角傳(chuan) 感器自動調零的理論和方法，設計實現了自動調零伺服傾(qing) 角傳(chuan) 感器樣機，經過試驗證明其具有良好的自動調零特性並能夠消除漂移問題，具有非常重要的應用價(jia) 值