新能源公司（Energy Innovations Inc.）研發的太陽花（Sunflower）聚光光伏（CPV）係統，依靠專(zhuan) 利的菲涅耳（fresnel）透鏡技術，將放大的太陽光能量聚焦於(yu) 小區域（焦斑）的三結結構(Triple-junction)矽電池上。該太陽花係統大大提高了太陽能的轉化率，極具發展潛力。但是，數年前剛剛從(cong) 太陽能行業(ye) 起步的新能源公司，在中國製造第一批太陽花係統的時候，卻因為(wei) 實際生產(chan) 過程中透鏡與(yu) 光伏電池精確校準的問題，而陷入危機。

總部位於(yu) 加州Pasadena市的新能源公司營銷副總裁Bud Sherman談到：“那時候，生產(chan) 中我們(men) 都采用人工校準，企業(ye) 效益不太好。我們(men) 雖然研發了優(you) 秀的產(chan) 品，卻未能將其成功的商業(ye) 化。”

太陽花係統一般由3英寸見方的太陽能模組組成，而每個(ge) 太陽能模組又由30片太陽能電池，以及距離太陽能電池大約1英寸遠的聚焦透鏡組成。真正具有實用價(jia) 值的太陽花係統，是能夠確保透鏡聚焦的光斑與(yu) 太陽能電池的完全重合係統。Sherman說：“重合的精度非常重要，是整個(ge) 係統的核心，但人工校準卻很難實現高精度的重合。”

精確校準

由於(yu) 人工校準不僅(jin) 很難確保0.005—0.01英寸的校準誤差，而且也很難保證產(chan) 品質量的一致性，致使企業(ye) 發展受到嚴(yan) 重製約。為(wei) 了改變現狀，企業(ye) 管理者不斷嚐試新的校準方法，如使用照相機、背投等各類精密光學儀(yi) 器，以及使用機器人代替人工操作等等。總之，公司正逐步將太陽花係統生產(chan) 線向自動化模式轉變。

經過多番考察，企業(ye) 最終選用了發那科機器人。生產(chan) 線改造過程中，發那科機器人資深供應商還為(wei) 企業(ye) 提供了完善的生產(chan) 指導和幫助。Sherman說：“在供應商熱心的幫助下，我們(men) 用機器人代替人工操作，輕鬆實現各個(ge) 工藝流程中的精確定位和校準。”#p#分頁標題#e#

去年年底，公司訂購了發那科的整合服務，其中包括DFM（可製造性設計）研究，以及專(zhuan) 門針對全自動化製造係統下的太陽花係統產(chan) 品的設計更新方案。Sherman說：“迄今為(wei) 止，發那科為(wei) 我們(men) 設計的整合方案非常成功。它為(wei) 企業(ye) 工藝流程的改進和完善提供了諸多良好的建議。”

機器人的使用，為(wei) 企業(ye) 帶來了巨大的改變。全新的太陽花3.0係統生產(chan) 線在幾周後就要開工建設了。生產(chan) 線設立於(yu) 加州合作夥(huo) 伴的生產(chan) 基地中，預計今年四季度可實現批量生產(chan) 。Sherman說：“這條太陽能電池生產(chan) 線一旦建成，產(chan) 能將達10MW/年。擁有了這條生產(chan) 線，我們(men) 就可以生產(chan) 出更多的產(chan) 品，從(cong) 而滿足全球日益增長的太陽能需求。”

機器人的任務

一條10MW產(chan) 能的太陽能電池生產(chan) 線，需要約7000平方英尺的廠房，以及約12台6軸發那科機器人。整條生產(chan) 線中，機器人承接了包括大、小件的精確定位、超聲波焊接、密封、粘和、自動擰緊、以及裝卸等各類工作。

生產(chan) 線的全麵自動化，為(wei) 企業(ye) 徹底解決(jue) 了人工校準精度差的難題。Sherman說：“新生產(chan) 線中，全麵使用機器人來完成透鏡與(yu) 電池間的精確校準，機器人的校準誤差始終維持在可忽略不計的0.015英寸的範圍內(nei) ，並且，為(wei) 保證精度的一致性還配置計量裝置。”

機器人自動化技術是新能源公司發展的大救星。Sherman說：“我已經在製造業(ye) 呆了很長時間了。以我的經驗，我不認為(wei) ，有任何一種人工操作的辦法能完成現在的校準精度。隻有機器人可以實現，隻有機器人可以始終保持產(chan) 品的一致性和精確性。而且，使用機器人給企業(ye) 帶來的好處，還遠不止精確度高於(yu) 人工操作這一點。”