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庫卡：機器人集成變的簡單化
庫卡機器人公司使用配備西門子STEP7的PLC編程工具將機器人集成到Sinumerik界麵中，實現僅(jin) 用一個(ge) 編程界麵即可同時操作機器人和機床的一箭雙雕的目的。 近日，庫卡機器人公司和西門子驅動技...
2011-11-23 -
直角坐標機器人與關節機器人對比分析
摘要：本文主要介紹直角坐標 機器人 和關(guan) 節機器人的特性，以及兩(liang) 種機器人的應用對比。 關(guan) 鍵字：直角坐標機器人 關(guan) 節機器人 前言：現今工業(ye) 機器人主要分兩(liang) 大類直角坐標機器人和關(guan) 節機器...
2011-11-23 -
機器人的手爪係統
機器人 的手爪係統就相當於(yu) 人的手，腳和所使用的簡單工件。根據要完成任務的不同選擇對應的抓取方式。主要涉及到的問題： 1、物體(ti) 表麵非常敏感 被抓取工件的表麵可能非常敏感，要非常...
2011-11-23 -
工業機器人滲油問題
工業(ye) 機器人 是自動執行工作、靠自身動力和控製能力來實現各種功能的一種機器。機器人偶爾也出現黃油嘴滲油問題，其原因及處理方法如下。 故障原因分析：油脂加的過多，機器人運轉時...
2011-11-23 -
三菱電機開發出可在托盤上排列散裝部件的機器人係統
三菱電機開發出了可在托盤上排列散裝部件的機器人係統（圖1）。設想在小型電氣產(chan) 品、化妝品及藥品等的生產(chan) 現場使用，其最大特點是，通過改進程序，將工作周期縮短到了以往7～15秒的一...
2011-11-23 -
運用機器視覺技術 機器人巧手摘棉花
機器人技術是一項綜合性技術，作為(wei) 先進製造技術的典型代表，機器人是集機械、電子、控製、計算機、傳(chuan) 感器、人工智能等多學科先進技術於(yu) 一體(ti) 的重要的現代製造業(ye) 自動化裝備。 近年來，...
2011-11-23 -
數控機床中傳感器的應用
數控機床是一種裝有程序控製係統的 自動化 機床，能夠根據已編好的程序，使機床動作並加工零件。它綜合了機械、自動化、 計算機 、 測量 、 微電子 等最新技術，使用了多種 傳(chuan) 感器 ，已...
2011-11-22 -
DCS插卡或模塊外部的故障判斷方法
插卡或模塊外部的故障則要逐步檢查分析。常用的故障判斷方法有： （1） 直接判斷法：根據故障現象，範圍、特點以及故障發生的記錄直接分析判斷產(chan) 生的原因和故障部位，查出故障。 （...
2011-11-22
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