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交流電機控製係統的控製算法綜述
1 引言 隨著電力電子器件及微電子器件的迅速發展，以及現代控製理論在交流調速傳(chuan) 動中的具體(ti) 應用，從(cong) 一般要求的小範圍調速傳(chuan) 動到高精度、快響應、大範圍傳(chuan) 動；從(cong) 單機傳(chuan) 動到多機傳(chuan) 動協...
2011-11-15 -
基於CPCI總線的運動控製卡的設計
1 引 言 近年來，隨著對係統可靠性需求的日益增加，CPCI總線以其獨特的優(you) 勢被廣泛地應用在工業(ye) 控製中。由於(yu) CPCI總線支持熱插拔，這種方式就保證在不影響係統運行的前提下，可以對其中的...
2011-11-15 -
ACS多軸運動控製係統應用
為(wei) 了滿足當今半導體(ti) 產(chan) 業(ye) 的最高的多軸自動化應用的需求，工程師們(men) 轉而朝向把最好的集成和基於(yu) 網絡的控製屬性的運動控製平台方向。 許多先進機器的控製平台，即基於(yu) 網絡和集中控製開始...
2011-11-15 -
基於嵌入式ARM Linux步進電機驅動程序的設計
0 引言 隨著激光雕刻機的不斷發展和改進，嵌入式Linux的激光雕刻機比CNC(Computer numerical control)激光雕刻的優(you) 勢不斷顯現，它大幅度提高了處理能力，方便了設計開發，節約了成本，是未來經濟...
2011-11-15 -
基於SMA7029M的步進電機驅動設計
步進電機是將電脈衝(chong) 信號轉變為(wei) 角位移或線位移的開環控製元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置隻取決(jue) 於(yu) 脈衝(chong) 信號的頻率和脈衝(chong) 數，而不受負載變化的影響，當步進驅...
2011-11-15 -
機器人在光伏行業的應用
伴隨太陽能光伏發電產(chan) 業(ye) 的不斷升溫，為(wei) 機器人產(chan) 業(ye) 帶來了巨大發展的契機和光明的未來。各大頂級太陽能製造商為(wei) 了提高生產(chan) 率、增加靈活性、降低成本，不約而同的都選擇了機器人製造技...
2011-11-14 -
激光加工機器人通信協議設計
機器人目前應用十分廣泛，在工業(ye) 、科研、醫學等領域發揮了重要作用。我們(men) 知道，機器人的指令需要我們(men) 來提供。目前，工業(ye) 機器人的指令一般都是通過示教盒輸入的。示教盒提供了簡單的...
2011-11-10 -
PC+TurboPMAC實現開放式數控係統
1 引言 並聯運動 機床 (Parallel Kinematics Machine Tool，PKM)，簡稱並聯機床(Parallel MachineT001)，也稱虛擬軸機床，它以空間並聯機構為(wei) 基礎。混聯型並聯運動機床(HybridPKM)，簡稱混聯機床，屬於(yu) 並聯運...
2011-11-08
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