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激光幹涉儀在數控機床定位的應用（上）
數控機床在運行過程中，其定位精度會(hui) 產(chan) 生一定誤差，正確地運用 激光 幹涉儀(yi) ，並進行全麵科學地分析，可有效進步數控機床的定位精度。 隨著數控機床應用的普及，采用激光幹涉儀(yi) 對數控...
2011-11-16 -
納米操作機器人在癌症靶向治療中的應用研究取得新進展
中科院沈陽自動化研究所微納米課題組利用納米操作機器人，在癌症靶向治療研究方麵的科研成果。 納米操作機器人可定義(yi) 為(wei) 能夠對納米尺度物體(ti) 實現有效操控的機電係統，與(yu) 宏觀機器人相比...
2011-11-16 -
高精度激光直寫數字伺服濾波器的設計
激光直寫(xie) 技術是一種近年來應用廣泛的超精密加工技術。該技術是一種利用強度可變的激光束，在基片表麵實施有規則的高精度掃描。在掃描過程中，光刻基片隨載物平台而運動。因此影響光...
2011-11-15 -
基於DSP NNC-PID的電液位置伺服控製係統設計
在汽車製造過程中，大量應用電液位置伺服式機械手(焊裝、噴漆)、機床(衝(chong) 、壓)以及其他加工裝置。電液位置伺服係統具有功率大、響應快、精度高的特點，這就要求控製係統不僅(jin) 有良好的定...
2011-11-15 -
基於MC9S12DGl28單片機的快速位置伺服係統的設計
O 引言 本設計要求對某火炮的水平和高低角進行控製，達到快速位置伺服係統的要求。而這個(ge) 火炮角度控製係統首先要求有快速性，它的反應時間大於(yu) 或等於(yu) 12／s；角度轉動控製精度小於(yu) 或等...
2011-11-15 -
基於DSP+CPLD的異步電動機控製係統開發平台設計
隨著電力電子技術、電機控製理論和微控製器的不斷發展，現代交流調速技術在國民經濟中得到了廣泛應用。目前，高性能的調速控製策略和現代控製理論已逐步應用於(yu) 交流電動機控製領域，...
2011-11-15 -
用單片機控製直流電機
本設計以AT89C51單片機為(wei) 核心，以4*4矩陣鍵盤做為(wei) 輸入達到控製直流電機的啟停、速度和方向，完成了基本要求和發揮部分的要求。在設計中，采用了PWM技術對電機進行控製，通過對占空比的計...
2011-11-15 -
基於PC和FPGA的運動控製係統
運動控製係統被廣泛地運用於(yu) 各個(ge) 領域。傳(chuan) 統的運動控製係統設計有基於(yu) PC的中央控製方式和基於(yu) 微控製器的嵌入式控製方式等。基於(yu) PC的運動控製方式，由於(yu) 其采用多任務操作係統，對處理器...
2011-11-15
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