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永磁同步電動機及控製策略綜述(一）
0 引言 近年來隨著新材料技術的發展，特別是稀土永磁材料，磁性複合材料的出現，加之我國擁有世界上最大的高能量密度永磁材料(釹鐵硼)的儲(chu) 量，使得永磁電機活躍在各個(ge) 工業(ye) 生產(chan) 中。永磁...
2011-12-24 -
雷尼紹-磁編碼器模組在無刷直流電機的應用
新型模組磁編碼器係列產(chan) 品中采用了尺寸小巧的高精度AM256 傳(chuan) 感器 芯片、這令無刷直流電機的主要製造商受益匪淺。通過簡單地將一塊磁鐵置入電機軸的端部、一個(ge) 小的 PCB 模塊正好與(yu) 軸保持...
2011-12-24 -
安川電機將在常州建機器人生產基地
安川電機宣布在中國江蘇常州市設立產(chan) 業(ye) 機器人 生產(chan) 基地，於(yu) 2012年初動工，2013年春季開始正式生產(chan) ，主要生產(chan) 麵向中國等亞(ya) 洲新興(xing) 國家汽車行業(ye) 用焊接機器人，到2015年工廠職工達到200人，年...
2011-12-24 -
基於ARM核處理器的機器人手臂控製係統
近年來，隨著MEMS及相關(guan) 技術的發展，微機器人領域已越來越來受人關(guan) 注。但由於(yu) 零件的尺寸很小，微機器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個(ge) 可進...
2011-12-24 -
基於ARM的嵌入式服務機器人控製器的研究
1 引言 隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基於(yu) 此，這裏提出一種基於(yu) ARM的嵌入式服務機器人控製係統設計。該服務機器人的控製係統是...
2011-12-24 -
發那科機器人運用於太陽能電池模組的製造
新能源公司（ Energy Innovations Inc. ）研發的太陽花（ Sunflower ）聚光光伏（ CPV ）係統，依靠專(zhuan) 利的菲涅耳（ fresnel ）透鏡技術，將放大的太陽光能量聚焦於(yu) 小區域（焦斑）的三結結構 (Triple-ju...
2011-12-23 -
自動調零伺服傾角傳感器的設計與實現（二）
四、試驗結果 1、溫度漂移試驗 經過對傾(qing) 角傳(chuan) 感器自動調零原理的研究，設計並實現了自動調零伺服傾(qing) 角傳(chuan) 感器樣機。為(wei) 了驗證自動調零伺服傾(qing) 角傳(chuan) 感器的自動調零和消除漂移特性，對此傾(qing) 角...
2011-12-23 -
自動調零伺服傾角傳感器的設計與實現（一）
摘要：零位偏差和漂移是所有傾(qing) 角 傳(chuan) 感器 都待解決(jue) 的技術難題。本文通過水泡尺旋轉180找平的古老方法深入研究傳(chuan) 感器的調平原理，建立一套傾(qing) 角傳(chuan) 感器自動調零的理論和方法。采用步進電機...
2011-12-23
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