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中達電通六軸數控係統和台達交流伺服在工業機械手臂中技術應用
針對目前工業(ye) 生產(chan) 線自動化程度不斷提高的現狀，本文主要介紹了中達電通六軸數控係統和台達交流伺服在工業(ye) 機械手臂上的技術應用，突出了中達電通數控係統自有的豐(feng) 富功能，並配合台達...
2012-01-05 -
美國宇航局成功測試智能手機控製飄浮機器人
在科幻作品中，飄浮機器人早已不是什麽(me) 新鮮事。在地球上讓一個(ge) 重物保持飄浮狀態麵臨(lin) 極大難度，很難成為(wei) 現實。但在距地球 240 英裏（約合 386 公裏）的國際空間站的低重力環境下，則完全...
2012-01-05 -
基於SX8121的馬達驅動電路設計及其應用
采用1V DC供電，僅(jin) 需單節電池，充電回路僅(jin) 需4個(ge) 電阻和2個(ge) LED指示燈，且可使用USB對鎳氫電池充電。該芯片可廣泛應用於(yu) 電動剃須刀、理發器、電動牙刷等小型家電的設計和應用中。 SX8121簡介...
2011-12-30 -
Energid 機器人應用軟件套件
1. 機器人控製與(yu) 仿真的軟件 Actin Energid的Actin的軟件工具可以讓你模擬和控製任何機器人係統。Actin是為(wei) 根據美國宇航局開發的專(zhuan) 利軟件。 Actin協調一個(ge) 或多個(ge) 機器人的運動。開發人員隻需要通...
2011-12-30 -
Elmo運動控製係統在飛機數字化裝配係統中的應用
飛機的部件成千上萬(wan) ，其中很多的結構件為(wei) 鈑金件或複合材料組成的薄型板狀結構，其特點是外形複雜，連接麵多為(wei) 不規則曲麵，同時其材料和形狀決(jue) 定了其具有的工藝剛性相對比較小，容易...
2011-12-30 -
爬行式弧焊機器人立向與橫向焊接工藝的研究
前言 隨著科學技術的發展，大型重要構件的焊接越來越多，僅(jin) 僅(jin) 依靠手工焊接難於(yu) 滿足焊接質量和焊接效率的要求，焊接自動化將成為(wei) 焊接技術發展的必然趨勢。在此介紹新型爬行式弧焊機器...
2011-12-30 -
ABB為電力行業提供高性價比設備監控係統
ABB公司是世界500強之一，在電力領域、輸/變電設備生產(chan) 中占領先地位，尤其在電力自動化保護中，對線路和前端設備的遙測、遙感，實時信號控製更具實力。 ABB的SYS 600C 是以主機為(wei) 基礎，並基...
2011-12-28 -
永磁同步電動機及控製策略綜述(二）
文獻[12]對永磁同步電機直接轉矩控製中磁鏈觀測這一關(guan) 鍵技術進行了研究，設計了一種新型磁鏈觀測器非線性正交反饋補償(chang) 磁鏈觀測器。磁鏈觀測是直接轉矩控製技術中關(guan) 鍵部分，直接關(guan) 係到...
2011-12-24
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