1. 機器人控製與(yu) 仿真的軟件Actin

　　Energid的Actin的軟件工具可以讓你模擬和控製任何機器人係統。Actin是為(wei) 根據美國宇航局開發的專(zhuan) 利軟件。 Actin協調一個(ge) 或多個(ge) 機器人的運動。開發人員隻需要通過一種簡單的語言提供機器手所需的運動。Actin則產(chan) 生實時的算法，控製電機位置和速度。Actin可用於(yu) 控製任何關(guan) 節或機械手的類型，任何數目的自由度和分支。使機器人運動流暢，避免碰撞和關(guan) 節限值，優(you) 化力量等。

　　Actin使用內(nei) 置的控製軟件或用戶自己開發的控製軟件可以提供強大的模擬功能。Actin輸入可為(wei) CAD格式和SolidWorks的格式。可以捕獲CAD模型的物理性質用於(yu) 高保真的物理特性分析。通過豐(feng) 富的建模和分析技術，Actin將問題解決(jue) 在最初階段從(cong) 而節省時間和精力。Actin還可以評估一個(ge) 機器人解決(jue) 新的問題或應用於(yu) 新的環境中的能力。

　　使用Actin，用戶可以通過提供的庫編譯自己編寫(xie) 的源代碼。使用Actin的可執行文件，或直接通過網絡通信接口的可執行文件。這一切都很容易，Energid工程師會(hui) 支持用戶的工作。

2. 機器人遙控軟件，編解碼器SMARTCODEC

　　在一塊比紙牌小的板上，通過IP網絡（如局域網或公共互聯網），Energid的SmartCODEC捕獲和極端地壓縮視頻的傳(chuan) 輸。它可為(wei) 移動監控，工業(ye) 機器人，民用機器人的應用提供可靠的遠程機器人通信。

　　使用商業(ye) 互聯網和移動通信時，即使有網絡帶寬的限製和延遲，SmartCODEC仍能夠自動適應突然的變化。它可以在60ms內(nei) 調節比特率量，同時保持流暢的視頻。通過閉環優(you) 化可以優(you) 先關(guan) 鍵數據以響應用戶接收端的優(you) 先事項，並補償(chang) 網絡時延抖動。編碼器的硬件可以和軟件或硬件解碼一起 使用。

SmartCODEC優(you) 勢
•用於(yu) 惡劣的戰場通信環境的設計
•快速適應不同的網絡帶寬
•感知一致視頻
•降低時延抖動
•基於(yu) H.264的核
•用於(yu) 無線或有線網絡
•解碼器可作為(wei) 單獨的GUI或嵌入OCU

輸入/輸出
•視頻分辨率：最高可達720x480，每秒30幀
•視頻輸入：NTSC
•音頻輸入：模擬
•以太網接口：RJ45
•電源：12V

3. 物體(ti) 識別與(yu) 跟蹤，機械視覺, Selectin^TM

　　Selectin是Energid的C + +的機器視覺工具軟件。該工具包中提供了一個(ge) 易於(yu) 使用的前所未有的三維物體(ti) 識別和跟蹤技術。有了Selectin，開發人員可以用詳細的CAD模型，對識別算法進行訓練來構建物體(ti) 識別係統。Selectin可以區分場景中的物體(ti) 的類型，決(jue) 定的姿勢（即位置和方向）。它甚至可以跟蹤有關(guan) 節的物體(ti) ，比如跟蹤一把剪刀的刀片。

　　Selectin的基於(yu) C + +的物體(ti) 識別與(yu) 機器視覺的方法是靈活的，可擴展的。可以應用到許多不同類型的影像傳(chuan) 感器，包括灰度，彩色，高光譜和激光雷達傳(chuan) 感器。Selectin的方法的核心是在算法中能夠權衡每步運行時間和精度。

　　SelectinC++麵向對象的設計，包括空間分析組件和時間組件。空間組件用於(yu) 分析每個(ge) 單獨的傳(chuan) 感器的數據，時間組件與(yu) 空間組件相結合，能夠隨時分析捕捉的數據集。物體(ti) 識別技術使用物體(ti) 的XML的CAD模型進行自動識別建立適合的算法。

•三維識別與(yu) 跟蹤——根據目標的CAD模型，跟蹤目標的位置，方向和關(guan) 節。
•速度—— 快速跟蹤的實現是通過使用功能強大，低成本的PC圖形卡進行信號處理。
•靈活性 ——使用基於(yu) XML的腳本語言。支持彩色，灰度，和激光雷達。
•代碼重用—— 對於(yu) 一個(ge) 應用開發的程序算法可用於(yu) 其他方麵的應用。

應用

　　Selectin已被美國軍(jun) 隊應用到手術工具的跟蹤，被美國宇航局的用於(yu) 機械視覺。該工具包的強大功能和靈活性，使得它有廣泛的應用，包括以下：

　　物體(ti) 識別——由物體(ti) 的CAD模型能夠識別到物體(ti) ，使Selectin特別適合於(yu) 某些類別的物體(ti) 識別問題。複雜的結構，如衛星，汽車，飛機，都是可用Selectin識別的物體(ti) 的例子。

　　視覺檢測係統——曆史上，檢查係統大多數采用一維或二維傳(chuan) 感器，但自動化技術和新製造工藝的最新進展，增加了對3D檢測係統的需要。Selectin填補了這一實時應用要求的空白。

　　監控——Selectin可以用於(yu) 監控特定物體(ti) 相對其環境的改變。可用於(yu) 國土安全或地方的區域監測。

　　視覺伺服——當結合Energid的Actin機器人控製工具包，Selecin可用於(yu) 圖像引導機器人控製。在環境中跟蹤和識別物體(ti) 並交互地操縱這些物體(ti) 。此外，Selectin可以跟蹤的機械手的位置。通過結合編碼器跟蹤的位置，機器人的操作能夠達到更高的精度和魯棒性。