在美國國防部的Grand Challenge無人駕駛挑戰賽中,斯坦福大學的“Stanley”奪得比賽冠軍(jun) 。“Stanley”使用了Sick公司的LMS291。LMS291安裝在這輛車的車頂上,2維的291在X-Y平麵上描繪出車輛前方道路,然後利用機載電腦繪製出車輛行駛前方的3維圖像(在Z平麵上)。LMS係統最基本的作用是能夠精確探測180度掃描範圍內(nei) 的距離。在這個(ge) 探測區域中,可以通過編程使它監視多個(ge) 區域,然後分派給不同的固態電路輸出單元。LMS291的最大探測距離為(wei) 80米,分辨率為(wei) 10毫米。
幾乎所有參賽車輛都使用了激光探測係統(LMS)作為(wei) 它們(men) 的“眼睛”。總共有18輛參賽車輛上使用了Sick公司的2維LMS,超過8輛車上使用了美國Riegl的LMS。LMS的主要作用是繪製出車輛前方的地形、其次是探測越野路線兩(liang) 旁的石頭、碎片等障礙物。
Riegl公司的LMS-Z420(地麵掃描係統),可以繪製出它“看見”前方的烏(wu) 雲(yun) 的3維圖像。這個(ge) 係統能夠提供圖像數據,以便繪出三角網格曲線和正交像片。用戶通過Windows記事本和係統的捆綁軟件包可以打開這些3維圖像的數據,並且還為(wei) 用戶提供注冊(ce) 、後加工處理和函數輸出幾種服務。這個(ge) 係統要安裝在三腳架上,探測靜態的物體(ti) ,但是,Riegl工程師們(men) 說:“他們(men) 正在研究動態3維掃描係統。”
然而,目前發展速度最快的一個(ge) 應用是把這項先進的技術應用在未來的汽車設計中。Sick公司的市場拓展經理Jeff Wuendry說:“這項技術可以應用在汽車的倒車和停車係統中,也可應用於(yu) 自動導航控製和自動探測障礙物領域。”
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