汽車行業(ye) 中機器人的設計和應用集中在方法、工具和步驟上，機器人技術的不斷發展讓工廠的管理者們(men) 降低成本，同時加強質量和生產(chan) 力。另外，特別是在美國，製造和裝配係統、工廠安全和可靠、實時性能的評估和控製變得異常重要。因為(wei) ，由汽車機器人停機所造成的損失每分鍾可達5000～10000美元，有的甚至高達20000美元。

       為(wei) 了滿足實際生產(chan) 中的各種需求，對於(yu) 機器人工作站和生產(chan) 線，人們(men) 也必須給予更多的關(guan) 注。根據對美國Rockwell自動化公司、GM汽車公司的觀察分析，這些需求從(cong) 高到低可以總結為(wei) 以下幾點：

        通過在機器人、焊接手臂和安全網絡中建立單個(ge) 數據交換網絡連接，來減少機器人以及機器人的周邊線束和相關(guan) 成本。這將會(hui) 帶來連接到儀(yi) 器、工作站控製器並接入服務器的接線數量大量減少，讓設計師們(men) 看到成本的降低和生產(chan) 率的增加。例如，一個(ge) 聯網的機器人汽車焊接生產(chan) 係統結構圖，這是帶有一個(ge) 生產(chan) 線和工作站層麵的解決(jue) 方案，並且聯網的傳(chuan) 感器滿足了圖中下方列出的大部分需求。正如圖中所示，最高等級的網絡需求由車身車間的以太網絡來滿足，它連接了各種有效地運行數字工廠所必要的係統管理和生產(chan) 工具。這一級下麵是線級，它指的是一係列的機器人工作站或者歸入線的工作台，如在汽車組裝廠中的一條機器人焊接生產(chan) 線。這條線可以由Line ControlNet或者Ethernet來控製。使用哪種協議來控製取決(jue) 於(yu) 速度和服務的需求。在工作站中，考慮到伺服機器人控製器和周邊設備、材料傳(chuan) 遞、零件抓取和其他的控製、傳(chuan) 感和可視化通訊等需求，我們(men) 找到了ControlLogix-linked Cell ControlNet以及DeviceNet網絡。重要的是，這種結構的好處在於(yu) ControlLogix的路徑建立了新係統，為(wei) 現有的工作站和線創造了附加值，並且其他的更改相對簡單。

        由於(yu) 滿足了實時性、機器人分散過程數據的收集以及機器人周邊設備以及焊接手臂的需求，質量和生產(chan) 率將會(hui) 得到提高。例如，通過在控製器和傳(chuan) 感器以及其他數據收集儀(yi) 器之間使用ControlNet和DeviceNet協議，各種聯網的儀(yi) 器都可以使用Ethernet這種更快、更低級的網絡。