二、J1939在國內(nei) 的發展情況

中國單片機公共實驗室聯合北京英貝多嵌入式網絡技術有限公司以及國內(nei) 著名的汽車設計廠商，經過兩(liang) 年多的設計開發，實現了基於(yu) 單芯片的J1939 網關(guan) 芯片em2003係列產(chan) 品。

em2003可用於(yu) 汽車數字化儀(yi) 表，汽車J1939網關(guan) ，汽車多功能電控的核心單元，並通過了嚴(yan) 格的可靠性測試和實際產(chan) 品化驗證，已投入批量生產(chan) 。

em2003的各項指標已達到了國際先進水平，除支持SAE J1939固件外，還可支持SAE 1587，ISO9141標準，實現對汽車儀(yi) 表的控製驅動。在國內(nei) 是唯一實現了對汽車全液晶數字儀(yi) 表的控製，步進馬達指針儀(yi) 表的控製及多功能車載傳(chuan) 感器信息運行參數的網絡計算信息平台。通過了與(yu) 美國、德國、意大利 J1939 發動機的互連測試，取得了國際化的通行證。

目前，SAE J1939的技術規範及軟硬件開發測試平台已由中國單片機公共實驗室完成引進消化和部分技術的國產(chan) 化工作，並對國內(nei) 數十家汽車廠商的控製計算平台提供技術支持和解決(jue) 方案及顧問服務。

該係統由11個(ge) 網絡節點組成，以J1939網絡為(wei) 骨幹，集成了現代汽車技術的網絡精華。包括LINbus，GPRS/GSM（無線TCP/IP網），Bluetooth（藍牙），USB，及嵌入式以太網等最新技術。汽車的動力部分單元是通過嵌入式硬件數字仿真技術實現的。各單元的簡介如下：

（1）發動機ECM仿真單元：(節點1)

實現（實際）發動機的總線仿真功能，產(chan) 生發動機10~20種電控時實參數，模擬汽車發動機的實際運行狀態。適合汽車EMC要求。

（2）NMT/車身電控製單元（節點2）

可實現J1939/81規定的網絡管理功能和診斷紀錄功能，發出報警控製信息，並有16個(ge) 光電隔離輸出接口（50V/500mA）和8個(ge) 數字信號（傳(chuan) 感器）輸入接口及4個(ge) 模擬傳(chuan) 感器接口，控製功能可現場編程修改。適合多種汽車EMC開發要求。

（3）緩速器仿真單元：（節點3）

可根據汽車運行狀態和車速控製電磁緩速器的驅動接口。

（4）ABS仿真單元：（節點4）

根據汽車網絡綜合參數控製ABS製動力和啟動時間。

（5）AMT仿真單元：（節點5）

根據設計參數可仿真實現變速箱與(yu) 發動機ECM的通訊。

（6）非對稱網橋（節點6）

可實現高速網（動力係統）和低速網（儀(yi) 表信息電氣控製係統）的流量不對稱橋接從(cong) 而保證，總線負載率的安全和電氣安全。

（7）LIN BUS 網關(guan) （節點7）

實現LIN-BUS傳(chuan) 感器、電氣控製係統和CAN-BUS係統的互聯。並遵從(cong) J1939協議。

（8）J1939MFM（節點8）

J1939多功能汽車綜合參數儀(yi) 表（汽車信息中心），可實現14種汽車運行參數的實時顯示（中文LCD），可編程300~5000Km曆史車況記錄並具備故障報警信息顯示功能。適合汽車EMC要求。

（9）J1939汽車儀(yi) 表（節點9）

實現J1939總線式汽車儀(yi) 表。可適配多種國產(chan) 或進口汽車儀(yi) 表總成。

（10）J1939轉以太網/USB（網關(guan) 節點10）

可實現以太網或USB接口與(yu) 通用計算機連接進入J1939網絡,對總線負載率進行統計分析,開放API接口。

（11）J1939運行實時參數記錄（節點11）

接入J1939網絡可記錄20萬(wan) 條運行參數，用於(yu) 實時分析各ECU單元的運行情況，亦可在實際運行的汽車中測試運行參數，並通過GMS/GPRS網絡接入Internet網絡服務器。抗電子幹擾能力很強，適合汽車EMC要求。

上述係統中的這些節點單元可組成較完善的網絡測試環境，大多數單元已實現產(chan) 品化。並適合汽車EMC要求。因而可與(yu) 實際的汽車電子產(chan) 品互換連接。以此為(wei) 基礎可組成汽車電子總線技術電控單元仿真測試平台。配備專(zhuan) 業(ye) 測試儀(yi) 器後可組建CAN-BUS實驗室，該係統具有標準化和可擴展性的特點。

北京英貝多公司通過與(yu) 德國Phytec、IXXAT等公司的合作，以達到國際水平的硬件ECU為(wei) 核心，開發並集成了J1939網絡係統仿真平台V1.0版本。

該網絡係統按照J1939的物理層、鏈路層和網絡層規定在12個(ge) 節點下（總線負載率最大為(wei) 30%條件下）連續工作已超過10000小時。並按照J1939/71車輛應用層標準完成了對MFM/J1939多功能網關(guan) 產(chan) 品化測試及總線型數字汽車儀(yi) 表的測試。

三、技術展望

現代汽車是一個(ge) 智能化網絡計算平台。汽車網絡貫穿整車的每個(ge) 單元即控製係統、信息係統、駕駛係統和傳(chuan) 感執行係統均由控製局域網CAN-BUS互連，掌握應用層網絡標準並開發嵌入式軟件是關(guan) 鍵技術。

將車內(nei) 的控製網絡與(yu) 信息網絡如故障信息檢測係統，車況自動紀錄係統，實時駕駛信息顯示係統（智能化數字儀(yi) 表）與(yu) 嵌入式因特網互連（支持IPv4及IPv6）,使每個(ge) 汽車有一個(ge) Web網頁，將會(hui) 是今後汽車計算平台的關(guan) 鍵核心技術。