有位客戶要求在汽車裝配線的上下料自動化上，采用機器人傳(chuan) 送汽車的整個(ge) 前後軸及車門。

針對該位客戶的要求，MartinLord采用三台庫卡機器人，包括一台KR500及兩(liang) 台KR360來傳(chuan) 送前後軸。KR500從(cong) 裝配係統中取出已裝配好的前軸並將其置於(yu) 裝配總成支架上，在那裏前軸將被裝配到傳(chuan) 動杆上。KR500的多用夾持器適用於(yu) 1、3係列所有車型專(zhuan) 有的軸。此外，整個(ge) 夾持器還滿足了客戶的要求，即能夠在傳(chuan) 送過程中使軸的活動部分保持在規定的位置。由此，機器人可將所有需要裝配的部件在轉配總成支架上準確定位。

兩(liang) 台載型機器人KR360傳(chuan) 送後軸。第一台KR360從(cong) 裝配係統中取出軸並將其置於(yu) 多用工件托架的存儲(chu) 器內(nei) 。第二台KR360從(cong) 存儲(chu) 器中取出軸並將其置於(yu) 裝配總成支架上。如同前軸的情況，放置後軸時所需達到的精確位置可通過一個(ge) 感知器測量係統得到。為(wei) 使KR360能夠在最佳的位置上完成所需的工作，它被安裝在一個(ge) 一米半高的底座之上。特殊的夾持器使機器人能夠傳(chuan) 送客戶工廠內(nei) 生產(chan) 的車軸。由於(yu) 機器人控製係統將夾持器作為(wei) 第七條軸來移動，因此KR360就有能力將客車車軸舉(ju) 到輪轂處而不受輪距的限製。

在傳(chuan) 送車門方麵，四台裝配有400mm延長臂的KR150，每兩(liang) 台作為(wei) 一組，可以替代數目相同的提升站以及所屬用以交接的機械裝置。在兩(liang) 個(ge) 機器人小組內(nei) 部，一台機器人負責前門，另一台負責後門。當一輛帶著空運輸吊架的電動鋼索吊車停在工位內(nei) 時，機器人工作就可以開始了。有關(guan) 的KR150將其夾持器擺動著伸入貨物承裝工具內(nei) 部，將其從(cong) 電動鋼索吊車上取下並置於(yu) 下一層以做好裝料準備。兩(liang) 個(ge) 在此工作的工作人員為(wei) 吊架的兩(liang) 側(ce) 都裝上相應車身的車門。之後，機器人將貨物承裝工具移回上一層並將其重新放回電動鋼索吊車。由於(yu) 機器人重複精度高，就可以避免對車門及電動鋼索吊車產(chan) 生損傷(shang) 。由於(yu) 對機器人可進行自由編程，因此整個(ge) 設備也具有很高的靈活性。除此之外，庫卡公司還可以滿足客戶對夾持器的要求，即設計簡單且安全可靠。

傳(chuan) 送汽車前後軸及車門的上下料機器人集成，所選用的機器人是德國KUKA的一台KR500、一台KR150、兩(liang) 台KR360工業(ye) 機器人。機器人的周邊設備如下：

1、以PC為(wei) 基礎的庫卡機器人控製係統，包括帶有熟悉的視窗操作界麵的控製麵板

2、夾持器

3、工件物流托架

4、機器人編程

5、控製器

6、電氣櫃

7、安全圍欄及安全門

使用德國KUKA的一台KR500、一台KR150、兩(liang) 台KR360工業(ye) 機器人，傳(chuan) 送汽車的整個(ge) 前後軸及車門，能為(wei) 企業(ye) 的項目帶來以下成效：

1、靈活性高

在適應產(chan) 品種類變化方麵，三台重載型機器人在傳(chuan) 送時也具有非常高的靈活性。同樣對於(yu) 客戶來說，由於(yu) 庫卡機器人工作範圍極大，因此公司就可以靈活自由地選擇安裝地點。

2、可用性提高

使用KR150替代了已經不再符合技術發展狀況的提升站，提高了可用性。此外，生產(chan) 能力強大的標準機器人也能使工藝流程最優(you) 化。

3、集成的緊急對策

客戶也能從(cong) 這個(ge) 集成的緊急對策中得益。如KR150出現故障，第二組機器人就會(hui) 接替那組機器人的工作。如有必要，使用者可以短期內(nei) 將可以工作機器人組的生產(chan) 能力提高到百分之百，這樣就可以跟上電動鋼索吊車的工作節拍。

4、投入使用時間短

機器人另外一個(ge) 優(you) 點就是它的投入使用時間短。這歸功於(yu) 上級控製係與(yu) 機器人控製係統間的標準化接口，以及經過實踐檢驗的軟件模塊