北京一位客戶尋求安全氣囊裝配線的上下料自動化解決(jue) 方案。最基本的要求就是垂直及水平方向的作用範圍大，且靈活性要高。

針對該客戶的要求，MartinLord采用兩(liang) 台庫卡普通機器人KR30以及三台“坐在”機器之上的庫卡台架安裝機器人KR150L110K承擔了這項工作。在有效率的分工合作下，機器人為(wei) 車門側(ce) 壁內(nei) 襯板配備上網柵、套管及標簽並在激光切割裝置中對其進行處理。處於(yu) 工藝流程開始部分的台架安裝機器人每次從(cong) 轉台上抓取一個(ge) 網柵，並將其置入壓鑄機可以活動的那半部分中。

傳(chuan) 送網柵時，KR150L110K使用多用夾持器的機械麵。在同一個(ge) 周期內(nei) ，機器人使用多用夾持器的氣動麵從(cong) 固定的半部分中取出壓鑄好的件。之後，機器人將兩(liang) 個(ge) 通過網柵連接在一起的部件送到一個(ge) 圖像處理工位，在那裏可檢查工件質量。在機器人還將已檢測的部件握在夾持器中的同時，它會(hui) 用終端效應器的另一麵抓取下一個(ge) 網柵。然後，將車門側(ce) 壁內(nei) 襯板放到熱嵌入設備中，以對套管進行感應加熱。

與(yu) KR150L110K平行工作的KR30為(wei) 該設備的氣缸裝配上襯套，這些襯套是之前機器人用夾鉗吸持夾持器從(cong) 分類盆中抓取到的。在此過程中，六軸機器人分級轉動其終端效應器，由此在一個(ge) 周期中可單獨抓取共八個(ge) 襯套。之後，機器人將裝配好的組件交給壓入汽缸。進行熱嵌入之後，第三台機器人KR150L110K用真空夾持器抓取側(ce) 壁內(nei) 襯板，並將其放在激光切割設備的轉台上；在那裏，另一台KR30將對部件的安全氣囊部分進行加工處理。KR150L110K每次抓取一個(ge) 已完成的組件，並將其舉(ju) 到標簽打印機處，在裏每個(ge) 部分得到一個(ge) 條形碼。然後，它會(hui) 將組件放到中間存放站。

機器人KR30從(cong) 中間存放站抓取組件，並將其放到向前移動的運輸裝置上，該機器人同時也負責熱嵌入裝置的壓入汽缸。目前，第三台KR150L110K還在等待另一台壓鑄機被集成到工藝中來。

安全氣囊裝配線上的上下料機器人集成，所選用的機器人是德國KUKA的三台KR150L110K台架安裝工業(ye) 機器人和兩(liang) 台KR30工業(ye) 機器人。機器人的周邊設備為(wei) ：

1、五個(ge) 以PC為(wei) 基礎的庫卡機器人控製係統，包括帶熟悉的視窗操作界麵的控製麵板

2、輸送技術

3、回轉分度台

4、用於(yu) 機器人控製的鏈接裝置

5、機器人編程

6、傳(chuan) 感器

7、標簽打印機

8、熱嵌入設備及激光艙的設計與(yu) 安裝

9、相應接口的安裝

10、保護裝置

11、控製器

12、電氣櫃

13、安全圍欄及安全門

使用德國KUKA的三台KR150L110K台架安裝工業(ye) 機器人和兩(liang) 台KR30工業(ye) 機器人，做安全氣囊裝配線上的上下料機器人集成，能為(wei) 企業(ye) 的項目帶來以下成效：

1、節省空間

台架安裝機器人從(cong) 上方完成工作，這樣可以節省空間。從(cong) 那裏，它可以為(wei) 壓鑄機送料及卸料，並將工件運送到其他工位以進行後續處理。由此帶來的更強的自動化能力縮短了循環時間，使人工費用下降並且使生產(chan) 力得到提高。由於(yu) 機器人采用鋁製結構，因此相對於(yu) 其可以負擔的壓力來說，即使一個(ge) 大型的台架安裝機器人也顯得非常輕，所以在壓鑄機上安裝這種機器人

2、作用範圍大

尤其是那三台台架安裝機器人，它們(men) 的延長臂可以達到3500mm的抓取範圍，這完全符合了垂直及水平方向作用範圍大的要求。

3、靈活性更好

如果以後有擴展係統的要求，那麽(me) 庫卡機器人與(yu) 其他種類解決(jue) 方案相比更加靈活且更加經濟。

4、機器人新生代

庫卡機器人發源於(yu) 2000係列產(chan) 品，與(yu) 它的前輩們(men) 相比，新一代機器人憑借其最優(you) 化的運動結構得到了廣泛關(guan) 注。因為(wei) 由此可使運動速度更快承載能力更高，並且工作空間增大了近73%。