在合肥市包河工業(ye) 園區一個(ge) 偌大的廠房內(nei) ，200多台焊裝機器人整齊排列，不需要工人操作，每個(ge) 機器人都由電腦控製，井然有序地工作。在這個(ge) 焊裝機器人生產(chan) 線上，每51秒就能組裝兩(liang) 三千個(ge) 零件，生產(chan) 一台車，這個(ge) 速度可媲美跨國公司。

“校辦工廠”造生產(chan) 線叫板跨國公司

　　去安徽巨一自動化裝備有限公司參觀過的人都說，這裏是機器人製造廠。但如果你簡單地把它想成如人一般模樣的服務類機器人，難免會(hui) 失望。因為(wei) 巨一專(zhuan) 業(ye) 開發工業(ye) 機器人，其核心產(chan) 品是汽車“白車身”機器人自動化生產(chan) 線等成套裝備。

　　“白車身”是指完成焊接但未塗裝之前的車身，在“白車身”的基礎上加上內(nei) 外飾和底盤，就是一輛整車了。巨一公司副總工藝師王健強介紹，一個(ge) “白車身”有兩(liang) 三千個(ge) 零件，巨一研發的汽車“白車身”機器人自動化生產(chan) 線就是以最快的速度將這些零件焊接在一起。從(cong) 上輥台開始隻有一個(ge) 衝(chong) 壓件，但是下生產(chan) 線時，它已經成為(wei) 一個(ge) 車的骨架，而這整個(ge) 過程隻需要51秒。 “這個(ge) 速度代表著國內(nei) 自主裝備企業(ye) 的最高水平，大眾(zhong) 、通用、奔馳、寶馬等品牌的生產(chan) 線也都是這個(ge) 速度。在國內(nei) ，我們(men) 是行業(ye) 第一，在國際市場，我們(men) 遇到的對手都是跨國公司，如意大利的柯馬，德國的愛達克、庫卡。 ”

　　成立於(yu) 2005年的安徽巨一自動化裝備有限公司，前身是合肥工業(ye) 大學的汽車裝備研究所，曾被戲稱為(wei) “校辦工廠”。它是如何有能力與(yu) 跨國公司叫板的？王健強告訴記者，首先是學會(hui) “站在巨人的肩膀上”，巨一先後與(yu) 德國KUKA、ATW等公司建立合作夥(huo) 伴關(guan) 係，引進、消化、吸收國外先進技術和標準；另外公司堅持差異化經營，自主創新，不斷攻克汽車自動化裝備領域的技術難題。

工程師要讓機器人“工友”不閑著

　　為(wei) 了保證51秒的速度，每一個(ge) 環節都要高速有效，為(wei) 此，巨一自主研發了多項專(zhuan) 利技術。其中之一是高速輥床，工件從(cong) 一個(ge) 工位移到下一個(ge) 工位，輸送時間要求少於(yu) 10秒。 “這其中還包括上升和下降的各2秒，也就是平移6米隻要6秒。”

　　記者看到，焊裝機器人左右開弓，像人的手臂一樣靈活自如地用左右“手”抓取不同工件，互不幹擾；遇到不同工件，機器人也會(hui) 識別出來自動更換不同的焊槍工具。 “一個(ge) 焊裝機器人有多個(ge) “大腦”控製著。這些大腦再組成一個(ge) 中央控製單元。 ”機器人比想象的聰明靈活得多，遇到大的工件，機械手就像八爪魚一樣增加多個(ge) 吸盤和抓具；針對不同車型，機械手則會(hui) 使用不同的抓具。一個(ge) 焊裝機器人高約2米多，重約一噸，這樣的大塊頭移動起來其實非常敏捷，“一秒鍾機器人的機械手能移動2米。 ”

　　每台機器人與(yu) 相鄰的“工友”之間僅(jin) 有2米的距離，這麽(me) 近兩(liang) 台機器人不會(hui) “打架”嗎？王健強告訴記者，雖然離得近，每台機器人的活動範圍為(wei) 直徑2.5米的球麵，有交差空間，但每台機器人都有自己的程序，不會(hui) 影響到對方。每台機器人並不是簡單地隻做一項工作，給每台安排多少活，如何合理地使用機器人成了難題。“整個(ge) 流水線上有200台焊裝機器人，要讓每台機器人都滿負荷工作，不能閑著，工件又能順暢地在流水線上銜接”，王健強告訴記者，二三十人的研發團隊花了四五年時間才“想通”這其中的核心問題。

整個(ge) 機器人生產(chan) 線都是電腦控製

　　在車間內(nei) ，有一個(ge) 像配電房般的大鐵箱子，打開一看，密密麻麻連接著各類電線。“這裏就是中央控製單元，每台機器人的工作指令都通過這裏發出。 ”

　　51秒鍾一台車，生產(chan) 起來是很快速，但如果任何一個(ge) 程序出現問題，那麽(me) 損失也是巨大的。 “一個(ge) 小時60台車，整個(ge) 流水線錯誤運轉一個(ge) 小時少說也損失五六百萬(wan) 。在設計中絕對不能出現任何失誤。 ”

　　為(wei) 了做到萬(wan) 無一失，所有設計好的機器人都要在電腦裏按照1:1的比例進行係統仿真。 “在計算機裏機器人如何運轉，以後的現場就是怎樣。現場就是將計算機裏的動畫搬到了現實中。 ”

　　“我們(men) 做的就是交鑰匙的工作，就像賣房子，都裝修好了，家具也齊全，拎包即住。 ”王健強介紹，從(cong) 接到訂單，到設計、製造、裝備、測試、調試、安裝，然後生產(chan) 線從(cong) 低速度爬升到客戶要的生產(chan) 速度，直到交付驗收。 “我們(men) 會(hui) 把這一係列工作都做好，客戶將生產(chan) 線搬到自己的車間就能生產(chan) 。 ”整個(ge) 流程需要8至10個(ge) 月，“我們(men) 會(hui) 教客戶的技術工人操作，但實際上，整個(ge) 生產(chan) 線是電腦控製，不需要一名工人。 ”

國內(nei) 重卡車橋裝配線占有率85%

　　一條生產(chan) 線價(jia) 值幾千萬(wan) ，如果隻能生產(chan) 一種車型豈不是可惜？王健強介紹，為(wei) 了提高產(chan) 品的適應性，巨一研發的焊裝機器人生產(chan) 線像人一樣，是“高度柔性智能體(ti) ”，能適應4個(ge) 平台、6個(ge) 車型。 “也就是說這種機器人會(hui) 識別4種不同底盤、6種不同車型工件，當生產(chan) 不同車型時，它會(hui) 自動調整參數，選擇工具。 ”

　　機器人工作的最大優(you) 點是快速高效準確，但前提是設計、調試步步精確。比如，每個(ge) 車型需要的一套夾具是個(ge) 性化的，夾具相當於(yu) 工件的模板，它的誤差隻有0.01毫米，調試時每台夾具都要用極其精密的三坐標測量儀(yi) 校對。機器人焊接焊點也比工人操作更具一致性，不會(hui) 因為(wei) 心情的影響，將焊點焊大或者偏小，位置產(chan) 生偏移，誤差僅(jin) 為(wei) 0.1毫米。在測試階段，焊接結束還要將焊點切開進行破壞性實驗。

　　目前，巨一已經為(wei) 一汽、東(dong) 風、北汽福田、奇瑞、江淮、長城、比亞(ya) 迪、意大利卡拉羅、美國美馳等企業(ye) 提供了裝備服務，其中國內(nei) 重卡車橋裝配線市場占有率85%。也許，你哪天坐上一輛車，就是由巨一提供的生產(chan) 線生產(chan) 的。