移動機器人(AGV)將實在效益載入汽車製造業(ye)

　　近年來，隨著工業(ye) 信息化的發展，新興(xing) 機器人產(chan) 業(ye) 向傳(chuan) 統汽車工業(ye) 輸送的高科技產(chan) 品——自動導引車AGV（又名移動機器人）伴隨著我國裝備製造業(ye) 的轉型、升級應運而生。國內(nei) 汽車製造業(ye) 在汽車生產(chan) 中引入了AGV技術，使汽車裝配的生產(chan) 組織、信息管理和物流技術等方麵實現了質的飛躍。

　　自動導引車AGV分為(wei) 裝配型和搬運型兩(liang) 大類：裝配型AGV係列產(chan) 品主要應用於(yu) 汽車裝配柔性生產(chan) 線，實現了發動機、後橋、油箱等部件的動態自動化裝配，極大的提高了生產(chan) 效率。

　　搬運型AGV係統主要滿足轎車在混流生產(chan) 的情況下物料的及時供應，物料配送AGV係統是一套專(zhuan) 門為(wei) 汽車生產(chan) 、裝配線設計的自動化物流係統。它通過安裝在工位旁邊一定數量的按鈕實現物料呼叫請求，並通過車間現場和物料存儲(chu) 區設置的信息顯示板，來反饋生產(chan) 線上的物料呼叫請求。配送AGV係統的上位係統會(hui) 實時記錄下每一次物料請求發生的時間、地點和對物料請求的響應情況，並對此進行分析。

　　AGV在汽車行業(ye) 的廣泛應用，正帶來國內(nei) 汽車生產(chan) 模式的的全新變革。

       工業(ye) 機器人促機器視覺發展

　　機器人視覺可以通過視覺傳(chuan) 感器獲取環境的二維圖像，並通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉換為(wei) 符號，讓機器人能夠辨識物體(ti) ，並確定其位置。機器人視覺廣義(yi) 上稱為(wei) 機器視覺，其基本原理與(yu) 計算機視覺類似。

　　機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩(liang) 部分，而圖像獲取由照明係統、視覺傳(chuan) 感器、模擬－數字轉換器和幀存儲(chu) 器等組成。根據功能不同，機器人視覺可分為(wei) 視覺檢驗和視覺引導兩(liang) 種，廣泛應用於(yu) 電子、汽車、機械等工業(ye) 部門和醫學、軍(jun) 事領域。

　　在工業(ye) 機器人行業(ye) ，視覺技術主要是充當機器人的“眼睛”，跟機器人配合用於(yu) 各種產(chan) 品的定位，為(wei) 機器人抓取物體(ti) 提供坐標信息。這樣的組合，可謂新技術與(yu) 新技術之間的強強組合，其潛力自然不言而喻。

　　工業(ye) 機器人量產(chan) 麵臨(lin) 瓶頸

　　說到機器人的量產(chan) ,專(zhuan) 家表示,“機器人搞了很多年,但距離批量應用還是很遠。”一方麵。機器人本身的技術難度首先降低了量產(chan) 的可能性。像機械手這種簡單的工業(ye) 機器人,因為(wei) 是在室內(nei) 從(cong) 事標準化生產(chan) ,所以量產(chan) 已經逐步展開。但對於(yu) 具備運動能力需要在室外工作的特種機器人來說,環境的複雜性及非標準化的作業(ye) 流程就提高了量產(chan) 的難度。

　　另一方麵，國內(nei) 的經濟發展水平也是製約機器人產(chan) 業(ye) 發展的重要因素。工業(ye) 生產(chan) 線上的機械手是國內(nei) 工業(ye) 機器人的一個(ge) 研發方向,但不能形成規模化生產(chan) ,沒有廣闊的市場訂單,就不能形成規模的利潤。

　　由於(yu) 機器人所應用的工種不同，製造成本也有所區別，約在幾萬(wan) 、幾十萬(wan) 甚至幾百萬(wan) 元不等。“研發中心生產(chan) 一個(ge) 機械手要600萬(wan) 元,新興(xing) 的企業(ye) 根本拿不出這麽(me) 多錢來裝備生產(chan) 線。”相關(guan) 專(zhuan) 家說,高額的價(jia) 格消減了企業(ye) 對機器人的興(xing) 趣。但另一方麵,賣不出產(chan) 品,機器人公司就沒錢生產(chan) 模具、擴大廠房進行量產(chan) ,因此機器人的價(jia) 格始終降不下來。

　　除技術與(yu) 資金問題，國內(nei) 工業(ye) 機器人量產(chan) 還麵臨(lin) 著體(ti) 製問題。相關(guan) 專(zhuan) 家指出,國家針對機器人有不少資金扶持,但現在的科技立項大多集中在科研機構中。科研機構有其基礎研究的優(you) 勢,但在產(chan) 品轉化上卻不如企業(ye) 。

　　科技項目難以立項也是製約大陸工業(ye) 機器人發展的一個(ge) 問題。由於(yu) 國家對立項有相關(guan) 的硬性規定,對自有土地和固定資產(chan) 投資都有嚴(yan) 格要求,達不到便無法立項,而很多合作商與(yu) 投資商又比較看重是否立項這個(ge) 條件,國內(nei) 工業(ye) 機器人企業(ye) 因此會(hui) 失去一些機會(hui) 。