激光掃描雷達的應用，可以保證車間內(nei) 車體(ti) 、人流、物流和輸送設備等的安全，降低事故風險，大大提高了生產(chan) 效率。

隨著汽車工業(ye) 的飛速發展，汽車生產(chan) 線的規模不斷擴大，越來越多的先進設備應用到汽車生產(chan) 線上，構成了一個(ge) 非常複雜的生產(chan) 線係統。在生產(chan) 線安全可靠運行的同時，如何保證這個(ge) 係統中物料的適時供應和調配，如何保障車間人員的人身安全等一係列安全保護問題擺在了我們(men) 的麵前。激光掃描雷達這一新型安全保護產(chan) 品在汽車生產(chan) 線上的應用，一改傳(chuan) 統的安全保護方式，幫我們(men) 有效地解決(jue) 了這一難題。不僅(jin) 保證了車間內(nei) 車體(ti) 、人流、物流和輸送設備等的安全，也大大提高了車間生產(chan) 效率。

控製係統設計

在進行汽車生產(chan) 線電控係統設計的時候，需要考慮的因素很多，比如機械設備特點、工藝操作特點、安全設計理念和安全等級等，而對於(yu) 安全設計理念和安全等級的考慮越來越成為(wei) 汽車生產(chan) 線控製係統設計的重點。

1.安全等級評估

在進行係統設計前，我們(men) 必須進行設備的安全等級評估。在此我們(men) 先提出一個(ge) 安全等級的概念，圖1描述的就是EN954-1安全標準。

圖1 EN954-1安全標準

通過圖1我們(men) 可以看出，安全標準EN954-1對一個(ge) 設備的風險評估共分為(wei) 3大類、5個(ge) 安全等級，其中對於(yu) 設備的風險評估具體(ti) 描述如下：

（1）事故的結果分為(wei) S1、S2兩(liang) 種，其中S1表示對人身有輕微傷(shang) 害，S2表示對人身有嚴(yan) 重傷(shang) 害或死亡；

（2）危險區域現狀分為(wei) F1、F2兩(liang) 種，其中F1表示該危險區域很少出現，F2表示該危險區域經常出現或發生；

（3）可避免程度分為(wei) P1、P2兩(liang) 種，其中P1表示該類危險可能避免；P2表示該類危險是不可能避免。

上麵對3大類風險評估進行了描述，對於(yu) 5個(ge) 安全等級的描述如表所示。

有了上麵的3類風險評估和5類安全等級後，我們(men) 就可對一個(ge) 係統進行安全等級評估，對於(yu) 一個(ge) 係統安全集成等級的評估方法（SIL）必須要求如下：

SIL1表示安全功能每小時發生一個(ge) 安全故障的可能性為(wei) 10-6～10-5；

SIL2表示安全功能每小時發生一個(ge) 安全故障的可能性為(wei) 10-7～10-6；

SIL3表示安全功能每小時發生一個(ge) 安全故障的可能性為(wei) 10-8～10-7；

SIL4表示安全功能每小時發生一個(ge) 安全故障的可能性為(wei) 10-9～10-8。

2.係統結構

激光掃描雷達作為(wei) 控製係統的核心，為(wei) 了滿足該控製係統SIL3安全等級，該係統的設計采用如下結構：安全輸入設備（激光雷達）、安全控製電氣元件（安全PLC和安全總線）和安全輸出控製（安全IO），其整個(ge) 控製係統架構如圖3所示。

圖3 控製係統架構