隨著激光技術的應用範圍越來越廣泛，各種利用激光技術而生成的新產(chan) 品也開始頻繁出現，如最近備受關(guan) 注的無人車。近日，上海出現3輛黑色無人車，均采用了激光雷達和北鬥係統，比美國GPS係統的無人車更勝。

       昨天，3輛黑色無人車在滬現身，它們(men) 都改裝自市售SUV車型，頭頂激光雷達等傳(chuan) 感器，前後保險杠有攝像機，兩(liang) 側(ce) 反光鏡也有攝像頭，由天上的16顆北鬥導航衛星為(wei) 其厘米級定位。其中一輛 “猛獅”賽車，前幾天在“中國智能車未來挑戰賽”上奪得一等獎，勝過了采用美國GPS係統的無人車競爭(zheng) 對手。

 攜多種傳(chuan) 感器的無人車

    無人車，你敢坐嗎？事實上，“猛獅”等18輛參賽無人車在這次比賽過程中不允許有人搭乘或遙控，比賽線路也是開賽前半小時才告知車隊。無人車自主通過近20公裏的城鄉(xiang) 封閉賽道，經曆橋隧路、施工區、校門口等道路場景，必須遵守紅綠燈等交通規則，還有動態車輛幹擾，最後進入停車場停放。不過，路上行人都是假人模擬的。

    “猛獅”由軍(jun) 事交通學院、總參61所、湖南大學研製，利用上海北鬥衛星導航平台有限公司建成的地基增強網，獲取最低米級、最高厘米級的高精度位置信息，比賽全程都沒有軋到車道標線。這也是北鬥係統首次用於(yu) 我國無人車上。

   訪滬“猛獅”車隊還演示了此前在京津城際高速公路上試駕的錄像，試驗在不封路狀態下取得成功。169公裏行程中，無人車從(cong) 彎道維持到變道超車均自主完成，僅(jin) 在通過收費站、施工路段時進行了人工幹預，平均時速高達八九十公裏，最高提速到110公裏。

    無人車獲得“駕照”尚需時日。目前，北鬥衛星導航服務範圍已基本涵蓋全國及亞(ya) 太地區，2020年可全球覆蓋，但個(ge) 別衛星信號遮擋路段仍需依靠車上的慣性導航係統進行持續定位。專(zhuan) 家預計，無人駕駛最初可能是輔助駕駛，比如遇人減速、避免追尾、變道預警等。今後，一些按規定路線行駛的車輛有望率先采用無人駕駛方式，如城市環衛清掃車輛等。

    激光雷達是激光技術與(yu) 現代光電探測技術結合的先進探測方式， 激光雷達是用激光器作為(wei) 發射光源，采用光電探測技術手段的主動遙感設備，為(wei) 無人車的研發與(yu) 應用提供了重要的技術支持。