穀歌(551.35, -7.49, -1.34%)第二代無人駕駛車原型車近期在加州山景城(Mountain View)的電腦曆史博物館(Computer History Museum)展出。這輛第二代無人車是基於(yu) 白色雷克薩斯RX 450H混合動力SUV改造的，而此前第一代無人車是基於(yu) 豐(feng) 田油電混合車普瑞斯改造的。與(yu) 第一代無人車相比，雷克薩斯RX 450H改造的第二代無人車除了頂部的激光傳(chuan) 感器依然相當明顯，其他傳(chuan) 感器都設置得非常隱蔽。

　　車輛的前後方和兩(liang) 側(ce) 都貼有明顯的穀歌無人車標誌。穀歌無人車的控製駕駛原理是通過車子四周安裝的諸多傳(chuan) 感器，持續不斷地收集車輛本身以及四周的各種精確數據，通過車內(nei) 的處理器進行分析和運算，再根據計算結果來控製車子行駛。無人車會(hui) 借助GPS設備與(yu) 傳(chuan) 感器，精準定位車輛位置以及前行速度，判斷周圍的行人、車輛、自行車、信號燈以及諸多其他物體(ti) 。

汽車中控部分和普通款沒有太大區別，隻是多了一個(ge) 紅色的按鍵。這是無人車的Kill按鍵，一旦出現問題，按下就可以立即恢複到人工駕駛模式。如果駕駛座的司機踩下刹車，也可以立即恢複到人工駕駛模式。

　　在車內(nei) 還可以看到兩(liang) 個(ge) 攝像頭，一個(ge) 向內(nei) 一個(ge) 向前。其中設在後視鏡上、向前的攝像頭帶有一個(ge) 自動對焦的專(zhuan) 業(ye) 鏡頭。這是方向傳(chuan) 感器，用於(yu) 判斷車輛前行方向，具體(ti) 作用類似於(yu) 人體(ti) 的內(nei) 耳(負責傳(chuan) 感頭部速度)。

　　在這輛雷克薩斯的車頂帶有一個(ge) 360°旋轉的激光全息傳(chuan) 感器，可以幾乎同時感應到車子前、側(ce) 與(yu) 後方的狀況。傳(chuan) 感器收集的數據會(hui) 通過綠色的數據線，輸入到位於(yu) 車輛右後側(ce) 的處理器中。這個(ge) 激光傳(chuan) 感器也可以讓無人車進行全球精準定位。車前原本L型的雷克薩斯車標也被拆除，取而代之的是一個(ge) 雷達傳(chuan) 感器；用於(yu) 測量前方距離以及車輛速度，以便判別前方車況，控製車輛安全加速與(yu) 減速。

　　車胎輪轂上也帶有位置傳(chuan) 感器，用於(yu) 探測車輪轉動，幫助車輛進行定位。穀歌無人車的心髒——處理器位於(yu) 車輛的右後側(ce) ，來自各個(ge) 傳(chuan) 感器的數據信息都會(hui) 通過數據導線傳(chuan) 輸到這裏，通過軟件進行分析和處理，以便精確傳(chuan) 感與(yu) 判斷無人車附近的不同物體(ti) 。除了分析和判斷無人車周圍物體(ti) 目前的位置，無人車還需要通過軟件進行計算，準確預判每個(ge) 物體(ti) 可能的下一步位置。最後無人車會(hui) 根據所有收集的數據做出安全駕駛的決(jue) 策，包括控製車速以及周圍車距。

　　在穀歌無人車的“眼”中，周圍的車輛、自行車以及行人會(hui) 以不同的顏色和形狀進行展現。汽車還會(hui) 精準探測前方的道路標識以及指示燈，嚴(yan) 格按照交通規則行駛。穀歌無人車不會(hui) 分心，不會(hui) 疲勞駕駛，不會(hui) 危險變道，對周圍的突發狀況也有迅速的反應時間。

　　但是穀歌無人車隻適用於(yu) 穀歌地圖已經完全覆蓋的道路，因為(wei) 如果沒有穀歌地圖的數據，無人車就無法提前判別道路的各種狀況，例如限速、限高、信號燈位置等情況。

　　穀歌無人車項目總監克裏斯·烏(wu) 姆森(Chris Urmson)表示，每年全球有120萬(wan) 人因為(wei) 交通意外而死亡，其中超過90%都是人為(wei) 因素造成的。如果可以提供一種永遠專(zhuan) 注和永不分心的技術，那麽(me) 就有十倍的機率來挽救生命，從(cong) 而讓世界變得更好。這就是穀歌無人車技術的開發目的。

　　2008年穀歌基於(yu) 豐(feng) 田普瑞斯改造出了他們(men) 的第一輛無人車Pribot。從(cong) 2012年開始，穀歌無人車開始陸續獲得內(nei) 華達等州的許可進行上路測試。而2015年，加州將為(wei) 穀歌無人車頒發正式牌照。

　　實際上，在灣區的101、280等高速公路上遇到穀歌無人車已經是司空見慣了。穀歌無人車就像普通車一樣在道路上行駛，但車內(nei) 總是有並不駕駛的駕駛員，以備在緊急情況下控製車輛。

　　由普瑞斯和雷克薩斯組成的穀歌無人車隊迄今已經在道路上安全行駛了超過80多萬(wan) 公裏，其中包括複雜的舊金山市區道路，沒有發生主動交通事故。隻有兩(liang) 次在停車等待信號燈時被其他車從(cong) 後方追尾，或許是後車司機盯著無人車導致分心。

　　今年5月份，穀歌聯合創始人謝爾蓋·布林(Sergey Brin)發布了第三代穀歌無人車。新款無人車的設計非常革新，徹底廢除了傳(chuan) 統汽車的方向盤、後視鏡、油門踏板和刹車踏板，乘坐者隻有通過“啟動”和“停止”兩(liang) 個(ge) 按鍵來控製汽車。為(wei) 了避免無人車出現故障，穀歌在第三代無人車中設置了兩(liang) 套控製係統，即便一套失靈也有備用係統可以控製汽車，杜絕汽車失控的意外情況。