據日經BP社報道，“2014年底特律第21屆ITS世界大會(hui) ”於(yu) 2014年9月7日在美國密歇根州開幕。開幕之前，豐(feng) 田公布了用於(yu) 輔助安全駕駛的自動駕駛係統及其關(guan) 鍵技術的開發進展情況。自動駕駛係統將於(yu) 2015年以後在美國實現商品化。

豐(feng) 田在日本國內(nei) 實施AHDA試驗時的畫麵（圖片截自該公司公開的視頻）

    此次公開的自動駕駛係統為(wei) 豐(feng) 田版高級駕駛輔助係統（ADAS）——自動高速公路駕駛輔助係統（AHDA）的新版。新版AHDA根據美國公路的實際環境進行了改進，可達到時速70英裏（約110km/h）。主要采用了三項技術輔助駕駛員駕駛，在高速公路上安全地保持車道和車間距離。與(yu) 2013年展出的版本不同，此次未配備車車間通信技術。

    此次采用的三項關(guan) 鍵技術分別為(wei) ：動態雷達巡航控製（DRCC）、車道跟蹤控製（LTC）和人機界麵（HMI）。

    動態雷達巡航控製：DRCC利用配備在前格柵的77GHz毫米波雷達檢測前車，保持一定車速並與(yu) 前車保持距離。

    車道跟蹤控製： LTC利用前置攝像頭和77GHz毫米波雷達的數據來檢測道路標誌線和前方車輛，計算出最佳的行駛路線，並自動控製方向盤和加減速，輔助駕駛員在車道內(nei) 行駛，且更加輕鬆安全地保持行駛路線。

    人機界麵：HMI秉承豐(feng) 田提倡的在ADAS中駕駛員也始終是駕駛主角的理念，采用了專(zhuan) 用HMI，可順暢切換手動駕駛和自動駕駛。

    這次大會(hui) 上豐(feng) 田還展示了正在開發的兩(liang) 項關(guan) 鍵技術。

    一項是車載用成像激光雷達SPAD LIDAR（Single Photon Avalanche Diode Light Detection And Ranging）。通過向周圍照射近紅外激光，根據反射光，實時三維識別行人、汽車、公路及地形等。實現了毫米波雷達和立體(ti) 攝像頭兩(liang) 項功能。配備了可以高精度檢測障礙物位置和形狀、且不分晝夜地配合外部光線調節感光度的主動傳(chuan) 感器。這項技術是豐(feng) 田與(yu) 豐(feng) 田中央研究所共同開發的，尺寸比在2013年1月於(yu) 美國內(nei) 華達州舉(ju) 行的“2013年國際消費類電子產(chan) 品展覽會(hui) ”上公開的自動駕駛技術實驗車所配備的LIDAR要小。

    SPAD LIDAR在受光部分采用了利用雪崩現象的光電二極管。利用該現象，即使接收到微弱的光線，隻要超過閾值，就能產(chan) 生比光子碰撞所產(chan) 生的電流更大的電流，從(cong) 而獲得高感光度（參閱本站報道）。

    另一項技術是3D平視顯示器（3D-HUD）。這是以美國豐(feng) 田信息技術中心為(wei) 中心，為(wei) 提高人與(yu) 車輛的聯動性而開發的界麵。可將車輛狀態、標誌及交通狀況等信息重疊在前窗玻璃外的公路上實現3D顯示。