所謂ACC，亦即Adaptive Cruise Control，自適應巡航係統，恐怕算得上大家比較熟悉的一個(ge) 概念。而最初，本田並不把這類係統像絕大多數車廠那般稱作ACC，而是稱其為(wei) IHCC，亦即Intelligent Highway Cruise Control，智能高速公路巡航控製係統。當然，不管稱作什麽(me) ，這一係統都是起到相同的作用的。而這一看似與(yu) “主動安全”無關(guan) 的係統，實際上，這一係統可以說是CMBS係統（Collision Mitigation Brake System，碰撞緩解製動係統——一種可在探測到威脅時自動刹車的係統）乃至自動駕駛係統等今日廣受歡迎的更為(wei) 高級、複雜的係統的基礎。

　　1999年9月，IHCC係統首次開始在量產(chan) 車上使用。首個(ge) 搭載這一係統的車型是本田Avancier（的幾種高配車型）。所謂本田Avancier（車架番號TA1/2/3/4），是一款本田於(yu) 1999-2003年間在日本本土發售的旅行車。但是，雖然被稱為(wei) “旅行車”，亦即station wagon（當時本田本社用於(yu) 稱呼此車的詞是“ステーションワゴン”，這是station wagon的日語假名拚寫(xie) 方式），但是，這款車實際上與(yu) 後來的本田第三代、第四代奧德賽以及傑德等車型更相似，與(yu) 其說是單純的旅行車，不如說是旅行車與(yu) Minivan/MPV的混合體(ti) 。

　　雖然被稱為(wei) “旅行車”，但實際上Avancier是一款更接近後來的第三代、第四代奧德賽或者傑德的類型的車。

　雖然是一款售價(jia) 區間和定位都並不很高的車型（當時於(yu) 日本市場售價(jia) 207-269萬(wan) 日元，比起同時期的日本規格雅閣Wagon略高一些），但在當時，這款車運用了相當多的新銳技術。其中，最為(wei) 人矚目的新技術，其一是5速雙平行軸自動變速箱，其二就是IHCC技術。

　　雖然是一款定位並不很高的車型，但Avancier搭載了相當多的新銳技術，除首個(ge) 搭載IHCC係統之外，此車還是首個(ge) 配備本田5速雙平行軸自動變速箱的車型。

　　相比今天被普遍性的配備於(yu) 各個(ge) 級別車型的巡航控製係統或者說定速巡航係統，IHCC/ACC搭載了雷達，用於(yu) 測定和前車的距離和速度差，輔之以其他傳(chuan) 感器，使搭載車得以使用相對固定的距離追蹤前車，不僅(jin) 降低追尾等事故的發生可能性，也降低了長時間駕駛時駕車者的疲勞度。

　　最初版本的IHCC，使用的是激光雷達。激光雷達的優(you) 勢在於(yu) ，相對不易受到複雜情況的幹擾（諸如隧道，欄杆等等）。但是，就像激光測距儀(yi) 在雨雪、大霧等天氣中容易出現較大誤差一樣，由於(yu) 激光的物理特性，激光雷達在這類天氣下表現也不十分可靠。

　　而且，激光雷達的安置位置有著比較嚴(yan) 格的要求。當時本田在權衡利弊下，選擇了將激光雷達安置在車頭原本的車頭標位置，原有車頭標則挪至更上方的發動機蓋前部的方案。但這一方案在發表後，受到了日本的消費者和汽車、產(chan) 經媒體(ti) 們(men) 的批判：激光雷達的附屬機構略微伸出車頭進氣格柵，實在是讓人感到莫名其妙。甚至，本田社內(nei) 的社員們(men) 都對此感到不滿意。畢竟，讓通常來講，很不在意外觀造型，而更在意機能性方麵的表現的日本消費者和媒體(ti) 們(men) 都產(chan) 生了批判，那麽(me) 這顯然是不適宜的設計，更難以用到更在意造型美觀度的其他地域了。

 　　既然如此，必須重新檢討。本田技研的開發人員，改換了思路，將目光投向了另一種方案：毫米波雷達（通常，毫米波雷達指的是工作頻率位於(yu) 30-300Ghz頻域或者說波長為(wei) 1-10mm的雷達）。和激光雷達一樣，毫米波雷達也可以精確地測定距離。相對於(yu) 其他波長的雷達，毫米波雷達通常具有體(ti) 積小、重量低、空間分辨率高的優(you) 勢。

　　雨雪、大霧天氣下的不良表現，再加上突出進氣格柵的特殊造型，成了激光雷達為(wei) 基礎的方案的痼疾，因此，本田的開發人員決(jue) 定尋找其他方案。

　而相比此前采用的激光雷達，毫米波雷達先天具有對煙霧、灰塵的強大穿透力，具有近乎全天候的工作能力，同時，抗幹擾能力也很強。此類探測裝置並非沒有缺陷，限於(yu) 毫米波本身的特性，其在大氣中衰減嚴(yan) 重，探測距離非常有限。但由於(yu) 是用於(yu) 測定前車距離的場合，這種缺點不會(hui) 造成影響。

　　對於(yu) 毫米波雷達的大規模實用化研究，起步較晚，迄今為(wei) 止，哪怕在對成本要求非常寬鬆的軍(jun) 事領域也不過有四十餘(yu) 年的曆史。但是上世紀九十年代初，冷戰結束後，由於(yu) 軍(jun) 事領域的訂貨量和需求量的降低，大量持有相關(guan) 技術的公司，開始將其推向民間，得以讓相關(guan) 產(chan) 品成本迅速下降，讓本田這樣的經營領域並不涉及軍(jun) 事工業(ye) 的車廠可以使用。

　　毫米波雷達運用在導彈導引頭時（綠色彈體(ti) 的PAC-3的導引頭為(wei) 毫米波導引頭），麵臨(lin) 的環境較為(wei) 簡單，而如果用於(yu) 行駛在地麵的車輛上，那麽(me) ，就要麵臨(lin) 紛繁複雜的環境了。

　　但是，將毫米波雷達運用在IHCC係統當中，本田技研的開發人員們(men) 也遇到了極大的困難。比如說，雖說毫米波雷達抗幹擾能力強，但是這指的相對於(yu) 其他類型雷達的表現，而且說的是將毫米波雷達製成導引頭，裝置在導彈上等等場合。以這種場合來說，導彈飛行在空曠的空中，受到的幹擾毫不複雜，作為(wei) 導引頭核心部分的毫米波雷達，隻要單純的追蹤目標就可以了。

　　而搭載了運用毫米波雷達的IHCC係統的車輛，要行駛在地麵上，公路周邊不可避免的有各種各樣的對於(yu) 毫米波雷達來講，簡直是複雜紛亂(luan) 的環境。比如說，測試人員們(men) 駕駛搭載了新係統的試作車，碰到鐵橋的欄杆或者公路兩(liang) 旁的金屬欄杆時，係統就出現了簡直像是神經錯亂(luan) 一般的反應。碰到公路附近各類建築物造型比較紛亂(luan) 的情況、隧道中隧道內(nei) 麵不夠平整的情況，也都會(hui) 出現問題。

　　在實際駕駛中，毫米波雷達所麵臨(lin) 的環境近乎是不可控的，紛繁複雜的周邊路況、各類形狀不同的建築物、欄杆等等都可能對其造成幹擾。

　　唯一的解決(jue) 方法就是，針對各類複雜情況進行算法的優(you) 化，以排除複雜環境造成的幹擾。為(wei) 此，測試人員駕駛著試作車，走遍了北至北海道、南至九州的近乎整個(ge) 日本，以收集麵臨(lin) 複雜的道路周邊環境和各類不同氣候環境下的數據，以此種海量的數據為(wei) 基礎來進行修正。而為(wei) 了確保萬(wan) 無一失，相關(guan) 人員甚至還去北美和歐洲等地區收集了現地的數據。

　　另外，一般雷達的工作方式是所謂“機械掃描”，單位時間內(nei) 的掃描次數是有限製的。實際駕駛中，道路情況是瞬息萬(wan) 變的，如果掃描的速度過慢，就會(hui) 錯失時機，讓係統做出錯誤的加減速判斷，反而造成了不安全的因素。為(wei) 了消除這種問題，本田技研的工程師與(yu) 毫米波雷達的供應商的工程師協力，將掃描速度提高到了每秒五次，亦即每0.2秒掃描一次，達到了一般人類的反應速度級別，確保了係統不會(hui) 做出錯誤判斷。#p#分頁標題#e#

除了以上問題以外，開發人員們(men) 要解決(jue) 的還有一個(ge) 問題：如何讓IHCC係統表現出類似熟練的人類駕駛者一般的平滑的加減速反應。要做到這一點，其中最難的部分之一是如何進行平滑和漸進的減速。如果是用最簡單的方式去進行設定，讓IHCC係統直接控製油門、刹車踏板，如果車輛正處在抓地力缺失或者高速彎道當中，這種突然的動作會(hui) 導致車輛姿態的異常或者直接失控。

　　如果處於(yu) 彎道中，甚至麵臨(lin) 低附著力的特殊路麵時，IHCC/ACC係統如果突然控製車輛加減速，則可能造成意外的發生，本田方麵做出的解決(jue) 方案是配合VSA係統共同作動，防止此類意外的發生。

　　而跟在IHCC係統搭載車之後的車輛的駕駛者，也會(hui) 因為(wei) 前車的突然動作而被驚嚇，尤其在日本這種平均車速高、平均車距近的地區，很可能會(hui) 導致後車駕駛者反應不及而造成意外的事故。

　　對於(yu) 此項問題，最終選用的解決(jue) 辦法是結合VSA（Vehicle Stability Assist，車輛穩定控製係統）共同作動。在IHCC探測到前車的減速發生後，發出減速的命令，通過VSA（Vehicle Stability Assist，車輛穩定性控製）係統的綜合控製，考慮到抓地力等情況，對節氣門開度進行控製，並同時根據各個(ge) 車輛的抓地力情況進行單獨控製，在保證車輛姿態的情況下，完成漸進的減速，充分模擬熟練駕駛者在此類情況下的反應。

　　2002年10月，隨著第七代雅閣於(yu) 日本的上市，基於(yu) 全新的毫米波雷達的新型IHCC係統正式商品化。

　　如果從(cong) 1999年基於(yu) 激光雷達的最初版本登場計算，這一係統已經有15年的曆史。其間經曆了多次改良，並已更名為(wei) ACC。但對於(yu) 本田技研的開發者們(men) 而言，依舊不能說沒有遺憾。

　　首先，ACC係統依舊成本較高，因此沒有被運用到本田於(yu) 所有地區販賣的所有車型之上。本著本田技研的社是“我們(men) 站在全球的立場，盡全力以合理的價(jia) 格供給讓全球顧客滿意的商品”（私たちは、地球的視野に立ち、世界中の顧客の満足のために、質の高い商品を適正な価格で供給することに全力を盡くす），開發人員希望能夠盡快的降低成本，實現普遍性配備的目標。

　　雖然在一般的雨雪天氣之下，IHCC/ACC係統多年前已經擁有完全令人滿意的性能，但是，麵臨(lin) 極端惡劣的能見度幾乎為(wei) 0的氣候時，其表現還不能說是完美無缺，而這，也是未來本田改進的方向。

　　其次，隨著全球各國的老齡化程度加深，老年人口增加，ACC係統以及其他相關(guan) 聯的係統，暫時所需控製按鈕較多，使用還不夠便利，希望能夠做到更為(wei) 人性化和自動化的程度，讓對新事物的學習(xi) 速度較慢的老年人，也能夠輕易的使用。並且，雖然今日的基於(yu) 毫米波雷達的ACC係統，已經比起早期的基於(yu) 激光雷達的係統適應性強大了太多，但依舊在能見度近乎降低至0的暴雪、暴雨的極端環境下表現不夠好，希望做到完全徹底的全天候使用，在駕駛者視覺已經無法判斷情況之時，也一樣能維持安全舒適的駕駛。