本田在2014年12月11～12日舉辦的“人與車科技展2014名古屋”上，展出了將於2015年1月上市的新款“裏程（Legend）”采用的新型四輪驅動係統“SH-AWD”的後輪電機單元。

以前的四輪驅動係統是利用傳動軸將設置於前部的發動機的驅動力傳遞到後輪。而裏程的SH-AWD是利用位於後部的電機單元來驅動後輪，因此省去了傳動軸。另外，後輪左右各配備了一個最大輸出功率為27kW的電機，因此可保持扭矩矢量分配功能。

電機單元由左右電機、行星齒輪以及固定環狀齒輪的離合器等構成。電機的扭矩是通過行星齒輪減速至1/10後傳遞至後輪的。電機的旋轉力首先傳給恒星齒輪，使與恒星齒輪齧合的雙小齒輪旋轉。此時，由於環狀齒輪被離合器固定，因此環狀齒輪不轉動，驅動力傳遞給行星齒輪，利用這一力量驅動後輪。

轉彎時通過改變左右電機的扭矩來實現穩定的動作。比如，在轉彎初期使強大的再生力作用於後輪的內側，實現更輕鬆的轉彎，而在轉彎過程中，則增加外側車輪的扭矩，增加橫擺力矩。

由於對電機的轉速實施了減速，因此車速太快的話，電機轉速就會過高。因此，在車速達到120km/h以上時會鬆開固定著環狀齒輪的離合器，這時，即使不用電機來驅動，後輪也可自由旋轉。