近日，美國斯坦福大學的研究人員使用3D打印技術開發了一部微型機器人MicroTugs，這部機器人隻有彈珠大小，卻是一個(ge) 超級大力士，它可以水平拉動比自身重2000倍的物體(ti) （value="21" unitname="公斤">21公斤），或者拖著被100倍於(yu) 自己體(ti) 重的物體(ti) 在玻璃表麵上垂直向上。

換句話說，這個(ge) 小大力士相當於(yu) 一個(ge) 人在沙灘上拖動一頭藍鯨，或者，蜘蛛俠(xia) 背著一頭大象在爬摩天大樓。

MicroTugs是由斯坦福大學仿生學和靈巧操縱實驗室的一個(ge) 研究團隊開發的，他們(men) 在使用最先進的機器人技術的基礎上，又向大自然獲取靈感。據了解，為(wei) 了讓MicroTugs能夠拉動遠超自己體(ti) 重的重物，他們(men) 仿效壁虎和螞蟻，給它裝上了粘性腳墊，使它可以爬到任何地方。

與(yu) 壁虎一樣，機器人MicroTugs的底部覆蓋著數以千計微小的、毛發狀橡膠“鞋釘”，這些小“鞋釘”能夠彎曲並粘附在任何表麵上，形成超強粘力。一旦被鎖定到地麵上，MicroTugs就是有自帶的馬達拖著它的負載（通過纜線和吊鉤）向前行。或許您會(hui) 問了，粘得那麽(me) 結實機器人怎麽(me) 邁腿啊？其實，隻要一個(ge) 指令，這些彎曲的“鞋釘”就可變直，機器人相應的腳就可以輕鬆離開地麵了。     

那麽(me) 研究人員為(wei) 什麽(me) 要把MicroTugs做得這麽(me) 小呢？其實MicroTugs隻是科學家們(men) 用來展示概念用的，他們(men) 真正開發的微型機器人比這還要小一百倍。研究團隊已經開發了一個(ge) 隻有20毫克重的機器人，卻讓它背著500毫克的載荷，但這種機器人是如此微小，隻有在顯微鏡下才能組裝。其他的MicroTugs重量從(cong) value="9" unitname="克">9克到value="20" unitname="克">20克不等，差不多相當於(yu) 一隻體(ti) 型稍大的蟲子。毫無疑問，MicroTugs的零部件都是3D打印出來的，這樣研究人員才可以很方便地精確放大或縮小尺寸，而且也很經濟，每個(ge) 機器人的製造成本隻有20美元。

或許讓這些小大力士在桌麵上表演拖動一個(ge) 咖啡杯並不那麽(me) 令人印象深刻，但研究團隊認為(wei) 他們(men) 的MicroTugs很容易就能變得更大更強，很簡單，隻需讓3D打印機把部件打印得更大就行了。它可以在工廠或建築工地上使用，而且也可以多個(ge) 機器人進行團隊合作，在一些艱險的地方移動對象，比如在倒塌的礦山和房屋內(nei) 營救幸存者。美國五角大樓的DARPA研究單位甚至已經開始開發一種類似的技術，能夠讓士兵像蜘蛛俠(xia) 那樣爬上直立的高大牆壁。

該MicroTug機器人將與(yu) nth="5" year="2015">5月26日至30日在西雅圖舉(ju) 辦的機器人和自動化國際會(hui) 議（International Conference on Robots and Automoation）上展示。