我們(men) 正在接近一個(ge) 時代，在這個(ge) 時代裏機器人將改變我們(men) 社會(hui) 的幾乎每一個(ge) 部分。在未來的十年或二十年機器人產(chan) 業(ye) 必將蓬勃發展，因為(wei) 人們(men) 會(hui) 把一些過於(yu) 繁瑣、危險、代價(jia) 高昂或者不適於(yu) 血肉之軀的工作交給機器人去做，而屆時機器人技術的發展水平也將滿足人類的這一要求。

如今在全球機器人領域中處於(yu) 領先地位的一家公司是2013年底被穀歌收購的Boston Dynamics，該公司最為(wei) 人所知的是其模擬生物的機器人，比如Cheetah（獵豹），這種機器人的奔跑速度可達每小時29英裏，以及人形機器人PETMAN。從(cong) 收購完成時起，穀歌公司就已經悄然增加了對該公司的研發投入，並期望占據機器人技術發展的最前沿。

人形機器人Atlas

這個(ge) 月在麻省理工學院（MIT）舉(ju) 行的FAB 11會(hui) 議上，Boston Dynamics公司的創始人Marc Raibert公開展示了他們(men) 最新研製的改進型人形機器人Atlas。Atlas身高1.88米，重156公斤，看上去相當強壯。在Raibert播放的視頻中，Atlas可以實現在野外地形，比如林地，的自主導航，而且能夠像人一樣雙足奔跑。隻不過身後還拖著一根長長的電源線。

據了解，Atlas是由美國國防部高級研究計劃局（DARPA）讚助的一項一直在進行中的項目，並於(yu) 最近獲得了重大進展，其中包括更輕、更靈活的材料和全新的致動機構，使其能夠更容易地從(cong) 跌倒中站起來。此外該公司還正在測試幾個(ge) 新的功能，他們(men) 計劃最終將其融入到該人形機器人中。

最值得注意的是，Atlas最新的進展包括其全新的腿，它的腿更好地模仿了人類的腿部結構。目前Atlas的腿部由幾十個(ge) 部件組成，彼此以更多的螺栓和螺母連接。傳(chuan) 統上複雜的液壓係統和重型部件不僅(jin) 增加了機器人的重量，使其不太利索，而且也降低了它的速度。這就是為(wei) 什麽(me) Raibert和他的團隊正在努力使用3D打印技術盡可能地簡化其腿部的結構。他們(men) 正在研究的新腿將會(hui) 在許多重要的部件上使用類似格子狀的結構，而且研究團隊使用3D打印技術將液壓係統直接打印進了實際結構中。不過據了解，目前研究團隊還沒有最終完成這一新腿的測試。

“我現在還不能展示這個(ge) 機器人，但是我們(men) 的進展非常順利，我認為(wei) 到今年年底您將會(hui) 看到使用上述製造方式生產(chan) 的機器人出現。”Raibert興(xing) 奮地解釋道。

左邊為(wei) Atlas當前的機械腿，右邊為(wei) 正在測試中的3D打印腿

從(cong) 上麵的圖中您可以看到Atlas正在測試中的3D打印腿，與(yu) 當下的機械腿的比較。使用3D打印技術使得研發團隊能夠將液壓係統像血管一樣分布在整個(ge) 肢體(ti) ，增進其效率並提高其冷卻能力，而先進的多材料表麵將增加Atlas的整體(ti) 功能和耐久性。