6大模塊助力自動駕駛

速騰聚創官方表示，RS-LiDAR-Algorithms感知算法1.0版本將以SDK的形式，正式向“普羅米修斯”計劃合作夥(huo) 伴開放。

據了解，RS-LiDAR-Algorithms感知算法SDK是專(zhuan) 門為(wei) 自動駕駛環境感知開發的一套軟件開發套件，包括定位、路沿/可行駛區域檢測、車道標識線檢測、障礙物檢測、動態物體(ti) 跟蹤、障礙物分類識別等功能模塊：

高精度定位

高精度定位是自動駕駛環境感知的基礎。RS-LiDAR-Algorithms包含高精度實時定位模塊，定位精度達到業(ye) 界領先水平（≤20cm），足以滿足自動駕駛的需求。

路沿/可行駛區域檢測

可行駛區域檢測是自動駕駛係統進行路徑規劃的前提。RS-LiDAR-Algorithms包含路沿/可行駛區域檢測模塊，包括路沿檢測、可行駛區域檢測，為(wei) 自動駕駛汽車提供“探路”功能。

車道標識線檢測

車道標識線是除路沿之外另一個(ge) 自動駕駛係統進行精確路徑規劃所必須的重要信息。RS-LiDAR-Algorithms包含車道標識線檢測模塊，可以根據激光反射回波信號的微弱強度差異信息精準提取出車道標識線，包括車道線、路麵標識、人行橫道線等交通標識信息。

障礙物檢測

障礙物檢測是自動駕駛汽車與(yu) 其它周邊道路共享者進行互動的前提，也是保障自動駕駛安全的基本需求。RS-LiDAR-Algorithms包含障礙物檢測模塊，可以實時檢測並輸出周邊多個(ge) 障礙物的精確位置、距離、姿態、大小、形狀等信息，幫助自動駕駛汽車“看清”周圍的環境，以便決(jue) 定下一步行動。

動態物體(ti) 跟蹤

對於(yu) 自動駕駛汽車而言，需要“集中精力“注意的是運動物體(ti) 。RS-LiDAR-Algorithms包含動態物體(ti) 跟蹤模塊，可以實時估計並輸出周邊多個(ge) 動態物體(ti) 的運動參數，包括速度大小和方向，基於(yu) 速度信息還可以進一步推算出加速度、角速度等信息，幫助自動駕駛汽車分析和預測其它運動物體(ti) 的駕駛/行動意圖。

障礙物分類識別

對周邊障礙物進行分類有助於(yu) 自動駕駛係統更精準的估計周邊物體(ti) 的行動意圖，從(cong) 而製定出更準確的路徑規劃和控製策略。RS-LiDAR-Algorithms包含障礙物分類識別功能，可以將障礙物區分為(wei) 行人、自行車、小汽車、卡車等不同的類別。為(wei) 了提高識別的精準度，我們(men) 還建立了業(ye) 內(nei) 領先的激光雷達場景數據庫。

稀缺的激光雷達算法

能夠提供量產(chan) 激光雷達生產(chan) 廠家有Velodyne、Ibeo等，如前文所述，Velodyne是一家隻提供硬件的企業(ye) ，而Ibeo提供算法，但限於(yu) 隻有8線和4線激光雷達產(chan) 品，提供的算法也多用於(yu) 輔助駕駛，匹配於(yu) 高階自動駕駛差了點意思。

“如果需要攝像頭算法，mobilesye的技術已經很成熟，可以拿來用。但是做激光雷達點雲(yun) 算法的很少。”速騰聚創邱純潮說。目前，由於(yu) 穀歌涉獵自動駕駛較早，其激光點雲(yun) 算反較為(wei) 出名，但其並不生產(chan) 激光雷達，至少尚未對外提供，其算法也就無緣得窺。

當然，速騰聚創的算法在字眼上是開放，但也隻是對使用速騰聚創激光雷達企業(ye) 開放，其他的雷達產(chan) 品因為(wei) 線束、角分辨率等指標不同，無法兼容和通用。但即便如此，伴隨速騰聚創的產(chan) 品逐漸滲透，激光雷達算法也會(hui) 隨之觸達更多企業(ye) 。據鈦媒體(ti) 了解，速騰聚創目前的合作夥(huo) 伴，也即產(chan) 品使用陣容包括：

港科大，中汽技術中心，北理工，北聯大等，也包括知名的電商企業(ye) 如京東(dong) ，一些初創自動駕駛公司如智尊保、圖森未來和OEM車廠等。

“這套算法是免費開放，目的是讓更多人的人用到，得到更多的反饋，讓自動駕駛更早落地。”邱純潮告訴鈦媒體(ti) 。