雷鋒網新智駕消息，由 GPU 大廠 NVIDIA 主辦的 GTC 2018 大會(hui) 日前在美國聖何塞舉(ju) 行，當地時間 3 月 26 日開幕當天，深圳國產(chan) 激光雷達廠商速騰聚創（Robosense）在會(hui) 上正式發布了其全新一代 P3 激光雷達感知方案，相關(guan) 的路測視頻也隨之公布。

據速騰官方介紹，全新一代 P3 激光雷達感知方案是專(zhuan) 門為(wei) L3 以上的自動駕駛而研發的激光雷達感知係統方案。

該方案在車頂中央使用了一台 32 線激光雷達（RS-LiDAR-32）進行全方位的感知，左右兩(liang) 側(ce) 各安裝一台有一定傾(qing) 斜角的 16 線激光雷達（RS-LiDAR-16），負責掃除兩(liang) 側(ce) 的盲區。

算法運行上，該方案可運行在 NVIDIA Drive PX2 等平台上。三台激光雷達組合方案使得激光雷達點雲(yun) 密度更高，感知盲區更少，可適應 L3 以上的自動駕駛。據介紹，針對該方案，速騰聚創已經經曆過了長時間的開放道路測試驗證，可滿足大部分自動駕駛路況感知需求。

*全新一代P3激光雷達感知方案路測視頻

雷鋒網新智駕了解到，全新一代 P3 激光雷達感知方案是速騰聚創在去年推出的“普羅米修斯計劃”中一個(ge) 方案線的延伸。P1 方案是指單個(ge) 16 線激光雷達係統解決(jue) 方案，瞄準低速自動駕駛市場，市場應用很成熟，產(chan) 品應用在像京東(dong) 、菜鳥等物流車和許多領域的自動駕駛低速車上；P2 方案則是指單個(ge) 32 線激光雷達係統解決(jue) 方案，主要應用於(yu) 較高速度或者安全性能要求較高的領域。而 P3 方案的發布，主要是針對高速自動駕駛領域。

相比於(yu) P1 與(yu) P2 激光雷達感知方案，P3 方案在硬件與(yu) 算法上均做了升級。在硬件上采用了多台激光雷達組合的方式，在規避了多雷達互相幹擾的前提下，前後向線束密度更大，識別精度高。同時，大幅提升了點雲(yun) 對於(yu) 盲區的覆蓋，有效地保證行車安全並加強對行人的保護。

在算法方麵，在原有的建圖、車道線檢測、路沿檢測、定位、障礙物檢測、動態物體(ti) 跟蹤、障礙物分類識別模塊基礎上，增加了多激光雷達數據在時間上同步和空間上的融合，提高感知識別的精度和魯棒性，確保自動駕駛車輛能適應更多複雜路況。

當然，之所以速騰聚創要不斷更新其激光雷達感知係統，包括硬件和算法的整體(ti) 方案，也是因為(wei) 現在的自動駕駛研發團隊不僅(jin) 要在融合數據、感知、決(jue) 策等核心領域投入精力，還被迫拉長戰線，對激光雷達傳(chuan) 感器的功能進行單獨的開發與(yu) 驗證測試——某種意義(yi) 上這就是在“重複造輪子”。

速騰聚創希望通過提供該套激光雷達硬件及感知算法整體(ti) 感知係統，讓自動駕駛研發團隊能夠更加專(zhuan) 注在多傳(chuan) 感器融合、決(jue) 策規劃和控製上，避免更多“重複造輪子”，以此來加速推動自動駕駛技術的研發。這也是“普羅米修斯計劃”推出的主要原因。

實際上，速騰聚創在激光雷達感知技術以及傳(chuan) 感器融合技術方麵已經很多成果。

雷鋒網新智駕此前報道，在今年的 CES 大展了，這家公司展示了激光雷達和攝像頭兩(liang) 類傳(chuan) 感器的底層融合技術（LCDF， LiDAR-Camera-Deep-Fusion）。當時，這家公司，把 MEMS 固態激光雷達 M1 Pre 與(yu) 攝像頭進行硬件底層融合，從(cong) 而讓自動駕駛車輛能全方位感知真實世界的三維空間色彩信息。