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軌道交通新聞
物流機器人自主選路 安裝有激光雷達傳感裝置
星之球科技 來源:北方網2018-02-28
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從(cong) 哈工大機器人集團了解到,其自主研發的智慧物流機器人係統形成係列產(chan) 品,可適應多種作業(ye) 場景,像物流工人一樣完成從(cong) 路徑規劃到
從哈工大機器人集團了解到,其自主研發的“智慧物流機器人”係統形成係列產品,可適應多種作業場景,像物流工人一樣完成從路徑規劃到揀貨、搬運等工作。係統中一款安裝有激光雷達傳感裝置的機器人,一改隻能按照鋪設在倉庫內的磁條或二維碼按部就班前進的模式,利用激光雷達構建室內地圖,實現精準建模和2D、3D地圖定位,自主選擇最優路徑“單刀直入”。其最大負重300公斤,途中遇障還可躲避繞行。
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