Velodyne的VLS-128是其最新的激光雷達，能夠360度探測周圍的環境，探測距離高達300米，每秒鍾能收集960萬(wan) 點雲(yun) 數據。有了Velodyne的128線激光雷達後，Voyage的自動駕駛出租車便有了更強的感知能力，能夠構建更加清新的3D地圖。下麵這組圖是Velodyne128線和64線激光雷達產(chan) 品效果的對比圖，可以感受一下：

雖然Velodyne並未公布VLS-128的價(jia) 格，但是根據其上一代產(chan) 品的價(jia) 格（64線產(chan) 品就要7.5萬(wan) 美元）可以猜測，VLS-128的價(jia) 格也將非常高昂。但這並不能阻止自動駕駛公司對該產(chan) 品的青睞，Voyages是Velodyne的第一批客戶之一。Voyage由在線教育公司Udacity衍生而來，公司CEO Oliver Cameron和部分成員曾在Udacity開發自動駕駛課程。2017年10月，在該公司成立約半年後，Voyage的自動駕駛出租車開始試運營，進展迅速。

Voyage的第一款自動駕駛車由福特Fusion改裝而來，配備了一個(ge) 64線Velodyne激光雷達，4個(ge) 攝像頭和5個(ge) 雷達。Voyage已經在在美國佛羅裏達州的退休社區Villages中運營。該社區共有16萬(wan) 居民，是福羅裏達州最大的退休社區。Villages作為(wei) 一片私人領域，道路較為(wei) 封閉，有不小的出行需求，特別適合自動駕駛車輛的運營測試。目前，該公司計劃在Village地區上線一個(ge) 商業(ye) 服務，讓當地所有的居民都能過通過app來呼叫自動駕駛出租車，G2很可能將會(hui) 是該服務中使用的自動駕駛汽車。

G2使用的Pacifica有更多的空間，乘坐舒適性非常高，當然，價(jia) 格也不便宜，每輛最低也要4.4萬(wan) 美元。對於(yu) 自動駕駛創業(ye) 公司來說，要組一個(ge) 自動駕駛出租車隊，車輛本身的成本就讓人望而卻步。但是，Voyage並不需要為(wei) 此擔心。從(cong) 創立開始，這家公司就定位好了自動自動駕駛出租車服務運營者的角色。Voyage的商業(ye) 模式並非靠銷售自動駕駛車輛盈利，而是提供自動駕駛服務。因此，Voyage僅(jin) 僅(jin) 是從(cong) 租車公司Enterprise那裏租來了這些車輛。

Voyage將會(hui) 對租來的車輛進行改裝，而Enterprise，則會(hui) 對這些車輛進行維護工作。當租賃期滿時，Voyage隻需把車輛加裝的相關(guan) 硬件拆除，再將車輛歸還給Enterprise即可。這種操作省去了一大筆成本，同時也避免了維修保養(yang) 的麻煩，讓Voyage將更多的精力放在自動駕駛技術的研發上。當然，這也讓Voyage能夠選擇使用VLS-128這種昂貴的激光雷達。

與(yu) 汽車租賃公司合作的公司並不隻有Voyage一家。蘋果就從(cong) 從(cong) Hertz' Donlen那租來了雷克薩斯SUV。而擁有最多自動駕駛測試車的Waymo，也與(yu) 汽車租賃公司有所合作。去年6月，Waymo和租車巨頭Avis宣布達成多年期協議，後者將在其租賃點為(wei) Waymo的600輛克萊斯勒無人駕駛汽車提供保管和維護服務。車輛維護將包括一些基本服務，例如清潔、機油更換、輪胎更換，以及配件更換等。

不過，Voyage並未公布車隊中將會(hui) 有多少輛G2，相比起數量，搭載128線激光雷達的自動駕駛汽車的表現，更值得我們(men) 關(guan) 注。