從(cong) 整體(ti) 固定資產(chan) 投資情況來看，自2月份觸底以來，一直處於(yu) 積極爬坡狀態，8月份已接近臨(lin) 界基準點，預計四季度會(hui) 持續向好，側(ce) 麵反映出後疫情時期中國經濟複蘇的信心。

從(cong) 細分行業(ye) 來看，大部分行業(ye) 的固定資產(chan) 投資水平低於(yu) 去年同期，隻有少部分行業(ye) 迎來高增長，如醫藥製造業(ye) ，3C電子行業(ye) ，其中醫藥製造業(ye) 主要受益於(yu) 疫情後的催化帶動，投資水平處於(yu) 高增長態勢；3C電子行業(ye) 受益於(yu) 5G的帶動，迎來真正的“大年”，智能穿戴、PCB、5G智能手機等產(chan) 品迎來高增長，3C行業(ye) 作為(wei) SCARA機器人的主戰場，SCARA機器人無疑是最直接的受益者。

此外，倉(cang) 儲(chu) 物流行業(ye) 固定資產(chan) 增速開始回正，智能倉(cang) 儲(chu) 與(yu) 智慧物流的大趨勢下，上遊產(chan) 業(ye) 鏈有望受益。

一方麵是倉(cang) 的部分，主要解決(jue) 存儲(chu) 的功能，其中智能立庫係統會(hui) 是趨勢之一，通過堆高機、分揀係統、穿梭車、WMS係統等設備軟件的智能化作業(ye) ，真正實現智能存儲(chu) ；

另一方麵是運的部分，主要解決(jue) 物流運輸問題，包括室內(nei) 物流與(yu) 室外物流兩(liang) 部分，以室內(nei) 物流為(wei) 例，以移動機器人（AGV/AMR/叉車AGV）為(wei) 代表的創新型產(chan) 品，既可解決(jue) 倉(cang) 內(nei) 與(yu) 廠內(nei) 的物流問題，降本增效省人；同時可以解決(jue) 數據連接的傳(chuan) 輸問題，提升信息化與(yu) 智能化水平。這即是關(guan) 於(yu) 智能倉(cang) 儲(chu) 物流領域的“共識”。

關(guan) 於(yu) 機器人產(chan) 業(ye) 鏈

▐  減速器：

相比之下，諧波減速器的景氣度高於(yu) RV減速器，一方麵是輕小負載機器人應用的放量增速高於(yu) 重大負載產(chan) 品，對於(yu) 諧波減速器的需求多於(yu) RV減速器；另一方麵，諧波減速器的應用具有更大的延展性，不僅(jin) 可以應用於(yu) 機器人領域，在其他領域亦有很廣泛的應用，相比之下，RV減速器70%左右的應用都集中在機器人領域。

作為(wei) 重資產(chan) 投資的典型產(chan) 品領域，減速器產(chan) 業(ye) 的發展注定道阻且長，充滿坎坷。當工業(ye) 機器人市場逐漸成為(wei) 減速器的“雞肋”市場，不少減速器廠商開始跨界尋求新的業(ye) 務增長點，部分RV減速器廠商開始涉足諧波減速器業(ye) 務，諧波減速器廠商開始瞄準服務機器人市場，新階段的突圍與(yu) 卡位戰順勢打響。

眾(zhong) 多新玩家的進入，導致減速器領域的供過於(yu) 求，不可避免的帶來價(jia) 格的持續下行（至少在機器人領域是這樣），能夠真正依靠減速器業(ye) 務賺錢盈利的廠商可謂屈指可數，對於(yu) 減速器廠商而言，未來的出路無非兩(liang) 條：要麽(me) 屯好糧草，打持久戰，將對手“熬敗”；要麽(me) 斷臂求生，轉戰新戰場。但不管是哪一條路徑，除了需要對產(chan) 品的專(zhuan) 注與(yu) 堅持外，還需要一點英雄主義(yi) 的勇氣。

雖然工業(ye) 基本盤的投資陸續回升，但短期內(nei) 需求傳(chuan) 導依然麵臨(lin) 一定的障礙，不確定風險因素依然存在，尤其是汽車行業(ye) ，處於(yu) 產(chan) 業(ye) 變革的長周期內(nei) ，未來幾年工業(ye) 機器人整體(ti) 大爆發的可能性微乎其微，細分領域高增長則是大概率事件。從(cong) 細分產(chan) 品看：

多關(guan) 節機器人因為(wei) 與(yu) 汽車行業(ye) 的高關(guan) 聯度，依然是受影響最大的細分產(chan) 品，2020H1呈下滑態勢，相比之下，輕小負載產(chan) 品的市場增速高於(yu) 中大負載產(chan) 品，下遊需求的變化與(yu) 轉移，對於(yu) 機器人廠商的前瞻部署能力形成考驗，如庫卡、ABB等廠商均推出針對3C行業(ye) 的小六軸機器人，預計下半年中小負載產(chan) 品將延續高景氣度。

SCARA機器人受益於(yu) 3C行業(ye) 需求帶動，增長明顯，2020H1市場增速在30%以上，部分頭部廠商增速超過50%；經曆了2019年“價(jia) 格戰”，曾經的低價(jia) 玩家漸漸褪去鋒芒，曾經蟄伏的廠商開始嶄露頭角，曾經以為(wei) 牢不可破的市場格局開始顯現出一絲(si) 裂縫，國際SCARA頭部廠商“YES”不可避免將麵臨(lin) 新的挑戰，該挑戰既有來自以發那科為(wei) 代表的國際巨頭廠商，亦有來自以台達、匯川為(wei) 代表的國產(chan) 廠商。

新入局者的持續增加，尤其是六軸機器人玩家的入局，無疑增加了SCARA機器人領域的熱度，在成本日趨透明的當下，過去單純的產(chan) 品銷售策略會(hui) 漸漸失效，係統解決(jue) 方案的能力將是各廠商都需要長期補足和提升的能力要素。

並聯機器人上半年受食品醫藥領域的帶動，市場增速在20%左右，主要代表廠商業(ye) 績均呈不同程度的增長，預計全年增速在20%以上。

曾經的“小眾(zhong) ”市場逐漸走向“潮流”，雖然各玩家彼此的差距尚小，但以勃肯特為(wei) 代表的國產(chan) 廠商已經在產(chan) 品創新上取得較大進步，如針對芯片、珠寶、手表等精密部件的理料分揀，推出微米級直線驅動機器人，可以滿足更多高精度、高速度、高剛度的應用要求；此外還有協作並聯機器人，可以滿足多機協作的要求。

協作機器人增速放緩，上半年增速回落至10%左右，三季度市場增速有所回升，預計全年增速在15%-20%區間。

相比於(yu) 前幾年的高增長，協作機器人逐漸回歸理性，各廠商將更多的精力集中在產(chan) 品打磨與(yu) 迭代上，同時亦在下遊應用場景開發上不遺餘(yu) 力。

需要承認的是，當前的協作機器人市場基數依然偏小，尚未看到在某個(ge) 場景上協作機器人的大批量應用，人們(men) 的認知裏依然認為(wei) 協作機器人隻適合單工位的簡單替代，而當前的應用現狀往往會(hui) 成為(wei) 我們(men) 對未來想象的阻礙，尤其是在商業(ye) 服務上的應用，很顯然是被低估的，同時在眾(zhong) 多的工業(ye) 場景中，協作機器人的高柔性尚未真正發揮價(jia) 值。

移動機器人領域，2020H1中國移動機器人市場銷量1.7萬(wan) 台左右，同比略有增長，主要的增量貢獻來自於(yu) 服務領域的應用需求拉動；製造領域需求受影響較大，新訂單減少，訂單交付延後；特殊領域的應用需求企穩。

三季度開始，工業(ye) 製造領域市場需求回暖，以工業(ye) AMR為(wei) 代表的新一代自主移動機器人熱度提升，市場化落地進程加快，資本的持續注入無疑將加快該領域的發展進程。

需要提醒的是，工業(ye) 端的需求往往是非標定製化的，呈現較為(wei) 明顯的分散狀態，對於(yu) AMR廠商的考驗更多會(hui) 體(ti) 現在解決(jue) 方案能力與(yu) 項目交付能力上，因此AMR廠商隻做產(chan) 品不做項目應用的理想在工業(ye) 領域似乎稍顯渺茫和蒼白，同時，宏觀經濟環境的不確定性將加劇終端對於(yu) 投入成本的考量，ROI敏感度的提升無疑將倒逼AMR產(chan) 品價(jia) 格進一步下行。

AMR廠商最終的競爭(zheng) 形態應該是：硬件及格，軟件致勝；產(chan) 品及格，方案卓越，部署簡單快速，ROI在1.5年以內(nei) 。

係統集成：

工業(ye) 機器人係統集成商經過多年的發展，行業(ye) 屬性與(yu) 工藝屬性特征明顯，同時也在不斷的交叉滲透，因為(wei) 這個(ge) 群體(ti) 呈較為(wei) 明顯的“長尾”特性，故真正能夠做大的廠商屬於(yu) 稀有物種，更多的廠商是“來無影去無蹤”，2020H1工業(ye) 機器人係統集成市場呈微下滑態勢（剔除口罩機業(ye) 務），但細分領域的市場集中度在持續提升，越來越多的廠商被迫退出該領域，並且退出的方式是默默的。

係統集成的角色正悄然轉變，智能製造的大潮下，新技術、新工藝不斷湧現，新基建風口下，工業(ye) 製造領域成為(wei) 了工業(ye) 互聯網與(yu) 5G率先落地的重點場景，各大集成商均在積極部署相關(guan) 技術與(yu) 業(ye) 務領域。

在硬件日益趨同的當下，各廠商逐漸聚焦在軟件實力的比拚上。如果說硬件是集成商的基礎課程，那麽(me) 軟件則是集成商的進階課程，其中最大的難點在於(yu) 將各行業(ye) 各類技術工藝機理模型的建立，並最終轉化為(wei) 數字化的模型。很顯然，在機器人係統集成領域，真正做到這一步的廠商少之又少，但不可否認，這會(hui) 是未來的一個(ge) 方向。

總結：

看似波瀾不驚的市場，實則處處見變化。

未來因為(wei) 未知而讓人充滿期待，或許預知未來的最好方法,就是去創造未來。