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電子加工新聞

激光位移傳感器為何稱為機器人的“眼睛”?

星之球科技 來源:北京創想智控2021-05-13 我要評論(0 )   

激光位移傳(chuan) 感器可以測量位移、厚度、振動、距離、直徑等精密的幾何測量。激光有直線度好的優(you) 良特性,同樣激光位移傳(chuan) 感器相對於(yu) 我們(men) 已知的超聲波傳(chuan) 感器有更高的精度。但...

激光位移傳(chuan) 感器可以測量位移、厚度、振動、距離、直徑等精密的幾何測量。激光有直線度好的優(you) 良特性,同樣激光位移傳(chuan) 感器相對於(yu) 我們(men) 已知的超聲波傳(chuan) 感器有更高的精度。但是,激光的產(chan) 生裝置相對比較複雜且體(ti) 積較大,因此會(hui) 對激光位移傳(chuan) 感器的應用範圍要求較苛刻。

目前,激光位移傳(chuan) 感器按照原理可分為(wei) 激光三角測量法和激光回波分析法兩(liang) 種,其中激光三角測量法適用於(yu) 高精度、短距離的測量,激光回波分析法則用於(yu) 遠距離測量。在當前的工業(ye) 機器人應用中,通常采用三角測量法,這種方法最高線性度可達1um,分辨率可達到0.1um的水平。

激光位移傳(chuan) 感器采用回波分析原理來測量距離以達到一定程度的精度。傳(chuan) 感器內(nei) 部是由處理器單元、回波處理單元、激光發射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳(chuan) 感器通過激光發射器每秒發射一百萬(wan) 個(ge) 激光脈衝(chong) 到檢測物並返回至接收器,處理器計算激光脈衝(chong) 遇到檢測物並返回至接收器所需的時間,以此計算出距離值,該輸出值是將上千次的測量結果進行的平均輸出。即所謂的脈衝(chong) 時間法測量的。激光回波分析法適合於(yu) 長距離檢測,但測量精度相對於(yu) 激光三角測量法要低,最遠檢測距離可達250米。

激光位移傳(chuan) 感器常用於(yu) 長度、距離、振動、速度、方位等物理量的測量,還可用於(yu) 探傷(shang) 和大氣汙染物的監測等 。

尺寸測定:微小零件的位置識別;傳(chuan) 送帶上有無零件的監測;材料重疊和覆蓋的探測;機械手位置(工具中心位置)的控製;器件狀態檢測;器件位置的探測(通過小孔);液位的監測;厚度的測量;振動分析;碰撞試驗測量;汽車相關(guan) 試驗等。

金屬薄片和薄板的厚度測量:激光傳(chuan) 感器測量金屬薄片(薄板)的厚度。厚度的變化檢出可以幫助發現皺紋,小洞或者重疊,以避免機器發生故障。

氣缸筒的測量,同時測量:角度,長度,內(nei) 、外直徑偏心度,圓錐度,同心度以及表麵輪廓。

長度的測量:將測量的組件放在指定位置的輸送帶上,激光傳(chuan) 感器檢測到該組件並與(yu) 觸發的激光掃描儀(yi) 同時進行測量,最後得到組件的長度。

均勻度的檢查:在要測量的工件運動的傾(qing) 斜方向一行放幾個(ge) 激光傳(chuan) 感器,直接通過一個(ge) 傳(chuan) 感器進行度量值的輸出,另外也可以用一個(ge) 軟件計算出度量值,並根據信號或數據讀出結果。

電子元件的檢查:用兩(liang) 個(ge) 激光掃描儀(yi) ,將被測元件擺放在兩(liang) 者之間,最後通過傳(chuan) 感器讀出數據,從(cong) 而檢測出該元件尺寸的精確度及完整性。

生產(chan) 線上灌裝級別的檢查:激光傳(chuan) 感器集成到灌裝產(chan) 品的生產(chan) 製造中,當灌裝產(chan) 品經過傳(chuan) 感器時,就可以檢測到是否填充滿。傳(chuan) 感器用激光束反射表麵的擴展程序就能精確的識別灌裝產(chan) 品填充是否合格以及產(chan) 品的數量。


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