“沒想到這次有了無人機的幫助，我們(men) 的驗收工作會(hui) 進行得如此之快！接近73公裏長的線路，又要進行線路本體(ti) 驗收，又要進行通道排查，這要是在以前，我們(men) 這幾個(ge) 人得需要近一個(ge) 月才能完成！”6月25日，在陝西至湖北特高壓配套送出工程—500千伏武漢至大吉建設現場，國網湖北檢修公司輸電檢修中心運檢四班班長李季群感慨道。

國網鄂州供電公司輸電檢修人員對220千伏臨(lin) 煉線進行線路巡查，消除線路隱患。孟長生攝

短短11天，來自於(yu) 該檢修中心的“高空”團隊就通過人機協同的工作模式，利用搭載著激光雷達的空中無人機，完成了武吉一二回共計189基杆塔的驗收工作。“這種M600型無人機掛載的激光雷達精度可以達到厘米級，這樣的建模精度針對線路通道驗收工作已經綽綽有餘(yu) ，當飛機起飛後，可以全方位捕捉線路通道80米範圍內(nei) 的3D影像，配合走線的驗收人員，就能將新線路的缺陷一網打盡，不留死角！”無人機班副班長劉興(xing) 東(dong) 說道。

國網雲(yun) 夢供電公司采用無人機對跨河線路進行巡視，查看設備受災情況。 黃麗(li) 菲攝

為(wei) 了加快進度，現場人員一邊進行無人機激光掃描，一邊在電腦上進行通道建模，根據建模結果反饋通道內(nei) 的情況，極大提高驗收工作效率。這是國網湖北省電力有限公司應用無人機進行“智慧運檢”，提升輸電線路運運維質效的一個(ge) 縮影。

今年4月以來，國網湖北電力推出《國網湖北省電力有限公司輸電線路無人機自主巡檢實用化提升工作方案》，計劃2021年底，實現無人機自主巡檢“三化”（管理規範化、作業(ye) 智能化、業(ye) 務數字化），建成國網公司輸電線路無人機自主巡檢示範單位。該公司持續聚焦“以人工為(wei) 主”向“少人作業(ye) 、無人作業(ye) ”轉變，進一步提升無人機自主巡檢質效，促進輸電設備管理轉型升級，全力保障電網安全可靠運行。

一方麵，國網湖北電力加快圖像缺陷樣本庫建設，開展算法模型評價(jia) ，進一步提升無人機巡檢圖像缺陷智能識別實用化水平。持續完善無人機巡檢可見光圖像樣本庫，年內(nei) 為(wei) 國網機巡缺陷樣本庫提供樣本圖片10萬(wan) 張以上，啟動紅外圖像樣本庫建設。該公司有針對性補充發生頻率較高、安全風險大、算法識別效果差的缺陷樣本數量，確保各類缺陷樣本數量滿足要求。同時開展缺陷圖像采集和樣本標注工作，建立不同電壓等級、不同地域的缺陷樣本子庫，每月抽查樣本質量並定期通報，保證滿足算法訓練要求。

另一方麵，該公司推進輸電巡檢模式轉變，提升無人機自主巡檢作業(ye) 應用規模，實現無人機自主巡檢模式變革，全麵提升輸電運檢質效。加大輸電線路點雲(yun) 模型建設立與(yu) 應用，統一無人機自主巡檢航線格式，建立標準化自主巡檢航線庫，確保省、地市航線統一管理和共享。該公司還擴展無人機應用範圍，推動無人機帶電檢測（紅外、X光）規模化應用，深化無人機輔助帶電檢修，提升線路檢測檢修作業(ye) 智能化水平。

國網湖北電力設備部技術處相關(guan) 人員介紹，重點選取基礎條件好、開展程度較好的地市公司建設國內(nei) 領先的無人機自主巡檢示範單位，製定示範單位建設標準，推進無人機自主巡檢“三化”建設。下一步，還將全麵總結示範單位工作，提煉典型經驗做法，總結無人機自主巡檢應用經驗並全麵推廣。

目前，該公司對示範單位現場進行達標評價(jia) ，示範單位一線班組人員取證率不低於(yu) 90%，無人機取證人員全配備，110千伏及以上線路適航區無人機自主巡檢覆蓋率不低於(yu) 70%（且220千伏及以上線路全覆蓋），110千伏及以上線路缺陷圖像識別發現率不低於(yu) 85%（且220千伏及以上線路全覆蓋），全麵實現無人機巡檢自主作業(ye) 、數據智能分析、業(ye) 務線上管控。