機器人自動化和增材製造技術都具有改變零件製造方式和企業(ye) 運營方式的潛力。協作機器人或其他機器人的加入，可以幫助機械加工車間等減少裝卸工件等任務上投入的人力，有可能助力企業(ye) 轉向熄燈生產(chan) ，以提高生產(chan) 率。

同樣地，製造商也可以增加3D打印能力來製造夾具和固定裝置，之後找到將它應用於(yu) 生產(chan) 最終用途零件上的能力，以及新的商機。然而，機器人和增材製造並不是平行運行的。他們(men) 的道路經常交叉，往往是有利的。

3D打印機械手末端工具（EOAT）

用於(yu) 機器人的真空夾具、鉗口和其他機械手末端工具是3D打印提供的設計自由度的完美應用。3D打印使得隻需一次加工即可構建功能性夾具成為(wei) 可能，無需組裝即可整合空氣管路、活動鉸鏈和其他複雜功能（見下文）。

拓撲優(you) 化策略或簡單地利用塑料而不是金屬製造機器人，可以節省重量，為(wei) 零件保留更多的機器人有效載荷。通過內(nei) 部3D打印機械手末端工具，也是一個(ge) 經濟實惠的物品生產(chan) 選擇，可以節省啟動時間。

■這個(ge) 機器人抓手是IAM 3D Hub公司用Multi Jet Fusion技術製作的，演示了將運動零部件整合到3D打印末端執行器中的方法。如圖所示，通過車間空氣操作的氣動機構擠壓閉合的鉗口

3D打印非機器人配件

當然，機器手末端工具隻是自動化給定操作所需整個(ge) 係統的一部分。對於(yu) 定製托盤、夾具以及更多零部件而言，需要以正確的方式給機器人上料，或在處理完這些零件後以正確的方式取出零件。再一次，3D打印給出了一種快速、簡單的方法——圍繞機器人自動化構建的頗賦創造性的解決(jue) 方案——用一個(ge) 價(jia) 格低廉的聚合物打印機就能在內(nei) 部完成。

■Superior metal Products公司設計、3D打印的這個(ge) 收集滑槽，允許在不停止自動車削單元操作的條件下人工檢查零件。（圖片來源：Superior metal Products公司）

機器人照料的3D打印機 

也可以將3D打印集成到機器人上。增材製造流程將各工作流程整合到一台機器中，可以長時間無人值守地運行。製造商可以使用機器人來拾取成品，放置新模板，甚至可以在無人在場的條件下繼續打印，而不是給工作人員調班或調整工序來適應3D打印機的完成時間。

■這個(ge) 裝在塑料製造商Evco公司裏的協作機器人，趨於(yu) 將聚合物3D打印機的諸多生產(chan) 工具和最終用途零部件集成起來。機器人會(hui) 在一個(ge) 集成架構完成後，將該零件取出，將一個(ge) 新的架構板放入打印機，然後用一支觸針（如圖）再次啟動打印循環

作為(wei) 3D打印係統的機器人

除了作為(wei) 移動部件和供應品的寶貴手段之外，機器人還可以作為(wei) 在3D打印過程中應用材料的方法。適用於(yu) 機器人3D打印的可選技術包括聚合物擠出、電弧增材製造、金屬粉末定向能量沉積（DED），甚至無熱超音速沉積。

安裝在機器人手臂上的3D打印頭比固定在機架上的3D打印頭具有更大的運動自由度，可以實現無支撐3D打印效果，做出複雜的幾何形狀，而換用其他方法則很可能實現不了。（反過來也是可能的。即保持打印頭靜止不動，將架構板安裝在機械臂上以獲得幾何自由度。）也可以移動機器人，通過安裝在軌道上或現場移動機器人以實現更大的有效架構體(ti) 積。

■Addere公司開發了一種基於(yu) 機器人的定向能量沉積（DED）係統，用於(yu) 大型金屬零部件的3D打印。這種基於(yu) 激光的工藝在封閉空間中運行，由相鄰房間的攝像頭監控

甚至可以采用多台3D打印機器人協同打印，用“一窩蜂”或實現編好的操作順序等模式，來加快生產(chan) 速度，更快地創建大型零件。