英尼格瑪工作人員正在操作智能3D打印設備打印客戶定製產(chan) 品。 

　　2021世界智能製造大會(hui) 將於(yu) 12月8日至12月10日在寧舉(ju) 辦，大會(hui) 前夕，記者跟隨大會(hui) 組委會(hui) 走訪江寧區、雨花台區多家製造業(ye) 企業(ye) ，每家都有獨到的“智能範兒(er) ”。

　　走進南京英尼格瑪工業(ye) 自動化技術有限公司的生產(chan) 車間，幾台高大的機器十分醒目，機器箱內(nei) 的機械手正對著“手下”的鋁銅不停操作。

　　“這是公司自主研發的3D打印設備，由機械手、焊接電源、控製軟件以及平台、除塵係統、監控等設備組成。”公司總經理助理遲科萌介紹，像這樣的3D打印機大多使用機床式或者機器人的結構，可對打印工件進行旋轉翻轉，同時多機器人協同，打印出尺寸大、結構複雜的工件。

　　遲科萌告訴記者，3D打印是一層一層疊加起來的，有的達上萬(wan) 層，一旦其中有一層出現問題就會(hui) 影響到整體(ti) 。因此，每次打印前，工人都會(hui) 在設備上模擬仿真，配置打印任務的參數後進行動態仿真，合格後才會(hui) 下發指令操作。

　　適用於(yu) 大型金屬構件的增材製造係統是英尼格瑪的主營業(ye) 務之一。該公司從(cong) 2013年開始研發相關(guan) 增材製造的控製軟件，大量打印出的工件在航空航天、模具製造、表麵製造等領域應用。

　　“目前主要嚐試的電弧增材製造技術是一種先進的數字化製造技術，采用焊機產(chan) 生的電弧為(wei) 熱源，通過絲(si) 材的添加，在軟件程序的控製下，根據三維數字模型，由線到麵到體(ti) ，逐漸成型打出金屬零件。”遲科萌說，這種技術成為(wei) 當前大尺寸、高效率、低成本3D打印技術發展最快的方向，也是未來在工業(ye) 領域最可能大規模應用的3D打印技術。

　　據悉，今年，一款針對教育科研行業(ye) 定製的小型電弧增材製造一體(ti) 化係統將在世界智能製造大會(hui) 上亮相。

　　“雖然體(ti) 積相對小，但是仍然能打印將近1米的範圍，同時具有熔池監控、路徑仿真等多種功能，適合教學環境，有助於(yu) 學生快速上手，建立對新技術的感知，促進培養(yang) 行業(ye) 相關(guan) 人才。”遲科萌說。

　　室外高壓帶電作業(ye) 任務的特殊性，給運檢人員的生命安全造成很大威脅。在億(yi) 嘉和科技股份有限公司，記者認識了一款名叫“蛟龍Z100”的室外帶電作業(ye) 機器人。

　　“它能替代人完成高空線路的維護檢修，通過模塊化的軟件切換，自動調整作業(ye) 策略，通過機械臂抓取、更換不同的工具，完成多種複雜作業(ye) 任務。”億(yi) 嘉和董事會(hui) 秘書(shu) 張晉博介紹。

　　今年億(yi) 嘉和重磅發布的羚羊D200智能操作機器人，則是複雜緊急環境下的“操盤手”。張晉博介紹，這款機器人本身具備智能操作和自主巡檢功能，有優(you) 越的環境適應性、創新的模塊化設計等優(you) 勢，可以執行標準化操作、應急操作及巡檢任務，廣泛適用於(yu) 軌道交通、電網、石油化工等各類行業(ye) 操作場景。

　　此外，鳳凰FG100高噴滅火機器人能代替消防救援人員，進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等場景，提供及時可靠的火場信息，為(wei) 一線消防人員提供一道安全屏障。