隨著3D打印在無人機市場發現了一席之地，3D打印不僅(jin) 可以製造出不同類型的設計而無需模具，從(cong) 而加快設計迭代的速度。3D打印還可以一體(ti) 化製造機身的各種結構件，而不影響所需要的機械性能。此外，使用3D打印還可以直接製作出不同類型的特殊“附件”，比如3D打印部件以容納各種各樣的傳(chuan) 感器設備、攝像機和全球定位係統（GPS）等，以及各種可以容納電纜和電子元件的盒子，3D打印的應用也給了設計師和工程師更多的時間來完善部件。

“昌航一號“首飛儀(yi) 式

3D打印的一席之地

加速迭代、實現結構一體(ti) 化

輕量化-3D打印用於(yu) 飛行器的一大技術邏輯

3D科學穀白皮書(shu)

根據3D科學穀，無人機的種類非常豐(feng) 富，如果按照用途來分，可分為(wei) 軍(jun) 用無人機和民用無人機。無論是製造軍(jun) 用無人機還是製造民用無人機，都有3D打印技術的應用空間。在民用無人機製造領域，3D打印技術為(wei) 一些研究團隊創造了一站式實現科研迭代的機會(hui) ，為(wei) 創業(ye) 團隊創造了進入到無人機市場機會(hui) 。

根據中國日報，南昌航空大學圍繞著我國和江西省地形、地質等自然條件複雜、自然災害頻繁發生的特點，整合全校力量，曆經一年時間深入調研和分析，結合實際需求和使用場景，研發設計了通用型智能空中機器人（“昌航一號”），並於(yu) 2022年1月13日上午在南昌航空大學前湖校區首次進行飛行實驗。

在飛行實驗現場，“昌航一號”從(cong) 起飛到達預定位置和高度後，依次完成目標搜索與(yu) 信息回傳(chuan) 、運送急救藥品及物資、救援包精準拋投等任務，達到了預期目標，隨後返場，抵達回收場地後安全著陸，圓滿完成飛行任務。飛行過程中飛機姿態平穩，航線跟蹤精確，鏈路通信穩定，各係統工作正常。

據悉，“昌航一號”采用先進的氣動力學結構設計和通用型模塊化設計理念，在機體(ti) 結構、動力係統、航電控製、目標智能識別等多方麵大量采用自主知識產(chan) 權的先進技術，提升整機技術含量。

該機采用自主研發的基於(yu) 運動狀態快速識別方法的自抗擾飛行器控製係統設計方法，提高了風擾流場中的空中機器人持續高精度定位（定高、定向）控製，提高複雜環境下的飛行可靠性；率先開展滿足應急救援目標探測搜救專(zhuan) 業(ye) 需求的多傳(chuan) 感器信息融合與(yu) 目標檢測技術研究及整合，提高低能見度下的視覺信息獲取能力；基於(yu) 高負荷氣動設計和保型通道擴壓器設計技術，設計了高壓比空心渦輪增壓壓氣機，提高了發動機效率和功重比等性能；整機蒙皮采用全複合材料設計，大幅度減輕了機體(ti) 重量。

機身承載連接結構、機身桁架結構等采用整體(ti) 化3D打印-增材製造技術成形，提高了結構強度。

“昌航一號“首飛

“昌航一號”采用“機器人+”的增材模塊化設計理念，將空中機器人分為(wei) 氣動模塊、動力模塊、任務模塊、控製模塊、輔助模塊和安全評估模塊等。可依據任務類型更換不同模塊。具備結構緊湊；可靠性較高，易於(yu) 維護；優(you) 異的模塊特性，方便拆卸和組裝；滿足用戶的多功能需求；真正實現一體(ti) 多用，從(cong) 而最大化實現多功能和重複利用。