25億(yi) 美元市場規模，2家全球頭部上市，國內(nei) 3家明星企業(ye) 接連完成新一輪融資，2020年激光雷達賽道持續發力，新技術、新產(chan) 品陸續亮相，創投熱度在理性中回歸。

自動駕駛、機器人場景的放量應用，為(wei) 激光雷達注入新一輪活力。2020年新老玩家的同場競技中，激光雷達行業(ye) 主要呈現出哪些特征？技術上又有什麽(me) 新趨勢？資本重點考量創業(ye) 公司的哪些能力呢？

青桐資本一直關(guan) 注技術領域。本文將從(cong) 兩(liang) 部分切入：4大視角直擊2020年激光雷達行業(ye) 的新特征；分析資本對創業(ye) 公司的考量重點，包括技術維度的2大新趨勢、量產(chan) 層麵的4大細分能力。

一 . 激光雷達市場回暖

激光雷達作為(wei) 先進探測市場的重要組成部分，行業(ye) 發展與(yu) 應用場景深度綁定，其中，3個(ge) 時間點很關(guan) 鍵。2016年，自動駕駛火熱，激光雷達市場一路走俏，受到資本青睞；2018年，自動駕駛熱度到達巔峰後下降，激光雷達隨之波動；2020年，疫情下機器人需求上升，激光雷達開始回暖，資本趨於(yu) 理性。

據MarketsandMarkets數據，2020年全球激光雷達市場規模預計將近25億(yi) 美元，2016-2020年均複合增長率為(wei) 15%。另據國聯證券預測，2020年國內(nei) 市場規模將達10.2億(yi) 元。

2020年1-11月投融資事件數量，雖未有上升，共10起，但3家明星企業(ye) ，禾賽、速騰、鐳神均完成新一輪融資，其中，禾賽科技C輪融資額達1.73億(yi) 美元。縱觀2016-2020年，融資事件數量於(yu) 2018年達到峰值，共27起，隨後開始下降。主要受自動駕駛商業(ye) 化落地周期長，投資更理性的影響。

從(cong) 資本構成看，主要呈2大特點：1）行業(ye) 發展早期，自動駕駛風頭正勁，多是汽車相關(guan) 資本布局，清研資本2年間8次出手，北汽2次投資速騰聚創。2）2019年起，美元、頭部人民幣基金增多，市場趨於(yu) 理性，技術方案是關(guan) 注重點，如IDG投資北醒光子、光速中國投資禾賽科技等。

再看二級市場，2020年2家頭部公司上市，同樣為(wei) 行業(ye) 帶來利好。9月，激光雷達龍頭公司Velodyne借殼上市；12月，頭部Luminar通過SPAC合並登陸納斯達克。

激光雷達，即激光探測和測距，主要通過測量激光發出、收到回波的時間差，確定目標方位、距離、形狀。廣泛應用於(yu) 機器人、無人駕駛、移動設備、軍(jun) 事、3D打印等領域。

激光雷達玩家群雄逐鹿，據青桐資本統計，國內(nei) 目前共46家入局。其中不乏速騰、禾賽、鐳神等明星企業(ye) ，但目前市場集中度不高，有技術優(you) 勢的創業(ye) 公司依舊有機會(hui) 跑出。那麽(me) 在這個(ge) 理性發展階段，2020年激光雷達賽道有何發展新特征呢？

二 . 2020年行業4大發展特征

伴隨著自動駕駛行業(ye) 信心重振，機器人場景持續放量，2020年國內(nei) 激光雷達市場開始回暖。縱觀今年行業(ye) 發展，主要呈現以下4大特征：

1. 技術熱點：矽光、FMCW、OPA

激光雷達的技術路徑眾(zhong) 多，各廠商都在探索不同技術方案。激光雷達，按照結構不同，如圖所示，分為(wei) 3種：機械式激光雷達、混合固態激光雷達、固態激光雷達。其中，固態激光雷達是目前行業(ye) 公認的發展方向，具有體(ti) 積小、成本低的優(you) 勢。

具體(ti) 到固態激光雷達整體(ti) 實現方案，相控陣OPA是近年行業(ye) 熱點，FMCW與(yu) 之深度結合，在遠距離探測、抗幹擾上優(you) 勢明顯，據智東(dong) 西研究，將逐步成為(wei) 很多廠商在測繪方案上的首選。

芯片技術路徑上，矽光也是行業(ye) “熱詞”，其主要將光芯片、探測器芯片集成於(yu) 同一矽基襯底。矽光的價(jia) 值之一，在於(yu) 大幅降低固態激光雷達成本。來自鬆禾資本數據，若光芯片大小設計為(wei) 600平方毫米，基於(yu) 矽光的OPA固態激光雷達，預計成本可控製在40美元以內(nei) 。另據國科光芯數據，采用矽光可將昂貴的相幹探測技術簡單化，附加成本很低。

2.成本：實現突破，迎來千元級產品

成本是激光雷達最大痛點，影響其量產(chan) 。早在2007年，Velodyne就推出64線機械式激光雷達，售價(jia) 高達8萬(wan) 美元，主要因為(wei) 機械式的結構複雜、精密光學元件多，成本高昂。

曆經13年，激光雷達技術、價(jia) 格不斷迭代，2020年國內(nei) 迎來千元級產(chan) 品。1月，大疆覽沃發售的Horizon、Tele-15兩(liang) 款產(chan) 品，售價(jia) 分別僅(jin) 6499元、8999元。成本的降低，無疑將帶動激光雷達的放量應用。

疫情期間，也出現一個(ge) 特殊現象，部分激光雷達價(jia) 格上漲，這是由於(yu) 上遊供應鏈價(jia) 格上漲、供貨周期變長導致。據鐳神智能官方數據，因供應鏈減產(chan) ，2020年3月其全線激光雷達產(chan) 品價(jia) 格上調20%。

3.場景：機器人領域成新增量

作為(wei) 一種硬科技，應用場景是激光雷達發展的重要“堡壘”。激光雷達的應用，涵蓋機器人、無人駕駛、移動設備、軍(jun) 事、3D打印等領域。其中，機器人、自動駕駛，是目前最廣泛的應用場景。

1）機器人：疫情下催化激光雷達“走紅”

機器人需求爆發，是2020年激光雷達應用場景的一大亮點。那麽(me) 機器人為(wei) 何裝載激光雷達？以應用較早的AGV為(wei) 例，其主要出於(yu) 2方麵考慮：1）需要避障功能。AGV多采用磁軌導航技術，無法自主避障，激光雷達可解決(jue) 該短板。2）導航視覺方案需優(you) 化。激光雷達可實現路徑規劃，不用額外安裝反光板，定位精度、路徑柔性高。今年，激光雷達在工業(ye) 領域持續放量，據中國移動機器人產(chan) 業(ye) 聯盟數據，預計2020年AGV市場規模將較上年增長20%。

同時，激光雷達在C端應用場景需求一路走高。其中，掃地機器人銷量暴增，據京東(dong) 數據，1-9月掃地機器人銷量同比增長91%。科沃斯、小米、美的、雲(yun) 鯨等激光導航式掃地機，主流都采用EAI激光雷達方案。在手持終端場景，今年iphoness 12 Pro係列、ipads Pro都配備了激光雷達掃描儀(yi) 。

2）自動駕駛重振旗鼓，陸續規模量產(chan)

安全是自動駕駛的“第一要義(yi) ”，作為(wei) 高級自動駕駛傳(chuan) 感器的主力擔當，激光雷達方案安全性更高，據ElecFans，可達99.99999%，攝像頭、毫米波雷達等傳(chuan) 感器僅(jin) 保證99%。

自動駕駛場景，目前處於(yu) 回歸理性時期，多數在研發測試階段。據智能車聯數據，截止2020年6月，北京已向13家企業(ye) 共77輛自動駕駛汽車發放測試臨(lin) 時號牌。青桐資本與(yu) 業(ye) 內(nei) 創始人、投資人交流認為(wei) ，預計未來5年將基本實現落地。來自摩根大通數據，2025年中國自動駕駛市場規模預計超71億(yi) 美元，5年間年均增長率將達33%。

另外，激光雷達技術在自動駕駛領域曆經了從(cong) 機械式到固態的演進。目前，陸續開啟規模前裝量產(chan) ，6家乘用車企先後宣布在量產(chan) 車搭載激光雷達方案。2018年，奧迪A8搭載法雷奧4線SCALA激光雷達，2020年小鵬稱其2021年新款車型將搭載激光雷達。

4.玩家：科技巨頭跨界入場，競爭白熱化

激光雷達玩家，國內(nei) 目前共46家入局。其中，3家明星企業(ye) 入局較早，融資進入中後期，包括速騰、禾賽、鐳神；另外也有初創公司專(zhuan) 注前瞻技術，如北醒、北科天繪、國科光芯等。以采用FMCW技術的公司為(wei) 例，目前僅(jin) 3家，據公司官方數據，洛微已初步完成樣品；光勺計劃今年第4季度實現量產(chan) 。這些企業(ye) 都屬於(yu) 激光雷達領域的“原住民”，其在技術路徑、掃描方式、探測方式、應用場景上的方案詳見下圖。

另外，今年華為(wei) 、大疆兩(liang) 大科技巨頭“跨界”入場，也加速了行業(ye) 競爭(zheng) 。2020年華為(wei) 、大疆覽沃先後發布采用旋轉掃描架構的混合固態激光雷達，12月21日，華為(wei) 正式發布車規級96線中長距激光雷達。

縱觀國內(nei) 激光雷達市場，本土企業(ye) 在成本上有優(you) 勢，國外玩家仍麵臨(lin) “水土不服”的問題。2019年Velodyne宣布退出中國市場，其產(chan) 品售價(jia) 高昂，從(cong) 3999-70萬(wan) 美元不等，相對國內(nei) 品牌缺乏價(jia) 格優(you) 勢。

激光雷達新老玩家“同場競技”，技術、量產(chan) 是行業(ye) 公認的2大競爭(zheng) 力。那麽(me) ，2020年技術上主要呈現什麽(me) 新趨勢？量產(chan) 上投資機構主要關(guan) 注哪些能力呢？

三 . 激光雷達創投新風向

2020年市場趨於(yu) 理性，資本出手時重點會(hui) 從(cong) 哪些方麵考量？青桐資本與(yu) 賽道相關(guan) 創始人、投資人交流後認為(wei) ，根據標的發展階段不同，有2大方向：1）初創公司，主要看前沿技術；2）發展到一定階段的公司，主要看量產(chan) 。

1. 初創公司考量點：技術路徑

所謂前沿技術，主要看其在探測距離、探測精度的性能是否提升，能否解決(jue) 成本痛點。激光雷達技術方案眾(zhong) 多，各家都在探索驗證階段。其中，矽光、FMCW作為(wei) 新技術趨勢，近年受到創投廣泛關(guan) 注。

1）矽光：IC到PIC的演進

矽光方案，將複雜的光學器件，集成在一顆矽光芯片，采用CMOS工藝加工。運用該技術的激光雷達，具有2大優(you) 勢：體(ti) 積小、成本低。據國科光芯數據，目前技術可將整個(ge) 模組的IC部分也集成在矽光芯片，或分開兩(liang) 片加工，用Flip Chip、BSI、TSVs等成熟工藝貼合，實現小型化、成本最小化。

矽光方案的配合，也可解決(jue) 其它技術路徑本身的困境。早期OPA發展中，陣列數較小，旁瓣、發散角、掃描角度等問題嚴(yan) 重，結合矽光，陣列數增加，以上問題可大幅改善。

在激光雷達領域，矽光尚處於(yu) 萌發階段。但其並非新生技術，1985年由美國貝爾實驗室提出，目前廣泛運用於(yu) 光通信領域。全球在激光雷達應用矽光的玩家較少，國外有Analog Photonics、Voyant Photonics、ScantinelPhotonics等；國內(nei) 僅(jin) 2家，國科光芯、洛微科技。其中，國科光芯於(yu) 2019年完成新一代矽基光學OPA固態激光雷達芯片流片；2020年洛微推出基於(yu) 矽光OPA的200線純固態成像級激光雷達。

材料、工藝、光源集成這3大要素，是目前全球矽光技術普遍麵臨(lin) 的難點。但國內(nei) 整個(ge) 行業(ye) 、入局企業(ye) 也在逐步攻克這些世界性難題。陸續打通矽光工藝平台，各地建設矽光Fab平台，如中科院微電子所、中國電科38所等，為(wei) 矽光激光雷達量產(chan) 打好基礎。

2）FMCW：測距技術的“冉冉新星”

激光雷達的測距方案，主要有2種：FMCW、ToF。其中，ToF是主流方案；FMCW近年受到創投矚目。其又稱調頻連續波，主要通過在掃頻周期內(nei) ，發射頻率變化的連續波，利用頻率差、多普勒效應，確定物體(ti) 位置、測量物體(ti) 速度。

業(ye) 內(nei) 有觀點認為(wei) ，FMCW有4大優(you) 勢：探測距離遠、靈敏度高、成本低、功耗低。據高工智能產(chan) 業(ye) 研究院，FMCW的靈敏度超ToF十倍，功耗比其低1000倍。

在激光雷達具體(ti) 應用上，FMCW目前還處於(yu) 試水階段。主要因其技術門檻高，對係統集成、信號處理算法方麵要求嚴(yan) 格。全球采用該技術的玩家不多，自動駕駛領域有Analog Photonics，消費領域AEVA、Point Cloud等公司入局。國內(nei) 現在也僅(jin) 3家，分別為(wei) 國科光芯、洛微科技、光勺科技。

技術的前沿，使FMCW創業(ye) 公司獲得全球巨頭青睞。2018年寶馬、豐(feng) 田投資Blackmore，2019年光學巨頭蔡司獨家投資Bridger Photonics。

2.一定階段企業考量點：量產能力

激光雷達賽道百家爭(zheng) 鳴，產(chan) 品譜係日益豐(feng) 富。量產(chan) ，成為(wei) 投資機構對發展到一定階段企業(ye) 的考量重點，主要可細分為(wei) 4個(ge) 維度：

第一，應用場景能否起量。據高工智能產(chan) 業(ye) 研究院數據，L3以上自動駕駛方案必備激光雷達，按整車裝配2-4個(ge) ，單車成本800-1600元，市場滲透率20%估算，國內(nei) 激光雷達市場規模將超150億(yi) 元。

第二，價(jia) 格、產(chan) 能能否支持規模化。這要求產(chan) 品內(nei) 部模塊在設計時，需考慮適應量產(chan) 的模塊，減少人工介入環節，並在後期大批量生產(chan) 的供應鏈上，做好儲(chu) 備。

第三，能否通過車規級測試。激光雷達產(chan) 品達到車規級，需通過3個(ge) 標準認證，進行車規振動、衝(chong) 擊、溫度循環等試驗。目前，國外僅(jin) 法雷奧SCALA是唯一量產(chan) 的車規級激光雷達；2020年11月，鐳神智能CH32混合固態激光雷達，在國內(nei) 率先通過車規級認證。

第四，有綁定的大客戶。激光雷達產(chan) 品性能，離不開客戶需求，大車廠在性能、價(jia) 格、車規、可靠性、質量等層麵都有明確指標，可使激光雷達研發企業(ye) 少走彎路，並有持續訂單。

四 . 總結

2020年，隨著掃地機器人持續起量，激光雷達逐漸從(cong) 自動駕駛的“神壇“，走向更大眾(zhong) 化應用場景，需求快速攀升；同時，部分車型自動駕駛方案落地，也為(wei) 該賽道帶來進一步利好。據Velodyne，到2022年其市場規模將超120億(yi) 美元。

曆經13年發展，激光雷達賽道加速洗牌。眾(zhong) 多留存玩家中，既有在行業(ye) “摸爬滾打”多年的實力玩家，也不乏具備前沿技術優(you) 勢的初創公司、“來勢洶洶”的科技巨頭。

激光雷達技術路線百家爭(zheng) 鳴，目前尚未有明確的技術方案勝出。我們(men) 注意到，傳(chuan) 統機械式、半固態激光雷達，在成本、三維點雲(yun) 技術等方麵遇到瓶頸；全固態激光雷達，在消費級、車規級場景持續推進，但也麵臨(lin) 著分立式、集成式2種技術路徑的思考。

從(cong) 整體(ti) 行業(ye) 發展趨勢來看，主要有2大亮點：第一，采用OPA、相幹探測的技術方案，正逐步被客戶認可，並獲得資本關(guan) 注。這2種技術並非新概念，2020年其技術突破取得實質性進展。第二，矽光CMOS技術，目前海內(nei) 外多家廠商正積極研究、突破。矽光現階段向光傳(chuan) 感場景延伸，除了考驗廠商在光子集成技術方麵的積累，更注重對材料體(ti) 係、集成工藝、流片工藝、封裝工藝等全流程的把控能力。作為(wei) 芯片級的集成方案，矽光在未來超低成本、超高可靠性的全固態激光雷達方案中，也將占據重要環節。