種種跡象表明，激光雷達正處於(yu) 爆發前夜。

豐(feng) 田、寶馬、長城等車企以及蔚來、理想、小鵬等一眾(zhong) 造車新勢力紛紛換道激光雷達，一大批搭載激光雷達的車型開始在2021年逐步落地。

過去激光雷達未能普及，主要是下遊應用場景不成熟、產(chan) 品成本較高等因素所致。但如今，L3級別自動駕駛功能商業(ye) 化加速，L4級別自動駕駛功能也開始進入了試運營階段，激光雷達市場呈現了一片火熱的景象。

Velodyne與(yu) Luminar已經率先在美國上市，國內(nei) 包括華為(wei) 、大疆、禾賽、速騰等一大批激光雷達企業(ye) 都在加速推動產(chan) 品的研發與(yu) 應用，圍繞汽車級激光雷達的技術路線之爭(zheng) 也愈加激烈。國內(nei) 外激光雷達的技術方案眾(zhong) 多，但各家都在探索驗證階段，尚未有明確的技術方案勝出。

高性能激光雷達的演進

近期，探維科技介紹了其新推出的混合固態激光雷達產(chan) 品——64單元Scope係列，並展示了產(chan) 品在實際車載測試場景下的點雲(yun) 效果。

在開放道路的測試點雲(yun) 中，Scope可以精細地還原道路環境、車輛行人等障礙物細節，並且能和高線數的機械旋轉式激光雷達產(chan) 品在點雲(yun) 效果方麵一爭(zheng) 高下。

根據用戶實際使用和測試的反饋結果，Scope對行人的探測距離超過100m，而車輛跟蹤距離可以超過250m。

如果將Scope的核心參數與(yu) 目前市場上主流的高線數激光雷達產(chan) 品對比，可以發現這款產(chan) 品在測距範圍、視場角、距離精度等方麵都已經達到了行業(ye) 領先水平。

回溯探維科技的產(chan) 品開發和迭代曆史，其上一款麵向市場的主力產(chan) 品是16單元的Tensor係列。2019年1月，探維攜Tensor亮相CES，首次將多線激光雷達產(chan) 品價(jia) 格降低至1000美元以內(nei) ，並於(yu) 業(ye) 內(nei) 率先實現了產(chan) 品的規模化量產(chan) 和千台以上的交付。16單元激光雷達Tensor也因其超高性價(jia) 比和量產(chan) 能力而深受行業(ye) 客戶喜愛。但是，對於(yu) 在複雜環境中高速行駛的智能駕駛汽車來說，其感知係統既要探測200米以外的物體(ti) ，還要對物體(ti) 進行識別，這就對激光雷達的分辨率提出了更高的要求。越來越多的客戶渴望一款像Tensor一樣兼顧性價(jia) 比和量產(chan) 能力，同時又能提供更高分辨率的激光雷達。

而Scope係列則是探維在高分辨率激光雷達領域的又一次重大突破，在堅持低成本、批量化、車規級技術路線的基礎上，探維及時補充了這一產(chan) 品線，以滿足高層級自動駕駛係統和多種複雜場景下3D環境感知的需求，為(wei) 用戶提供了更加精準的環境感知解決(jue) 方案。

技術路線之爭(zheng)

車規級激光雷達的技術路線之爭(zheng) ，從(cong) 未停止，而且愈演愈烈。

激光雷達係統涉及激光光源、接收器件、掃描模式、測距原理等多個(ge) 獨立的維度或子模塊，每個(ge) 維度上都有多種潛在的方案選擇。如果排列組合下來，理論上可行的激光雷達係統方案甚至可能超過上百種。

如何在這樣的“技術路線迷霧”中撥雲(yun) 見日，是對眾(zhong) 多激光雷達創業(ye) 公司的核心考驗。

“談到固態技術路線，通常都會(hui) 說到OPA、Flash、MEMS，然而這隻代表了對掃描模式的選擇，遠遠不能體(ti) 現激光雷達產(chan) 品的全部核心技術。”探維科技CEO王世瑋博士說道，“我們(men) 在清華做了十多年激光雷達，如果隻是應用最前沿的技術，搭建一套演示Demo，實現幾百線的分辨率、數百米的探測距離並不難。真正的難點在於(yu) ，我們(men) 一開始就選擇在了要在低成本、車規級、易量產(chan) 的前提條件下來解決(jue) 這個(ge) 問題。”

王世瑋介紹道：“目前在供應鏈端，陣列化的收發器件發展很快。我們(men) 一直在堅持核心器件的陣列化、集成化和芯片化，再結合我們(men) Array-based Line Scanning（ALS）平台的優(you) 勢，Scope這款產(chan) 品才可以高效地完成研發，並進入量產(chan) 階段。我們(men) 始終在踐行：用產(chan) 品實力來證明我們(men) 的判斷力。”

探維科技CTO鄭睿童博士在接受采訪時補充道：“探維自研的ALS是推動核心器件陣列化、集成化和芯片化發展的技術平台，包括陣列化模擬前端、專(zhuan) 用並行處理芯片、單軸大視場描掃光學係統，是市場上最可靠的激光雷達平台。其優(you) 勢體(ti) 現在產(chan) 品穩定性強、量產(chan) 難度低、靈活性高和迭代速度快四個(ge) 方麵。高分辨率Scope激光雷達的快速發布就是探維ALS平台和技術路線優(you) 勢的集中體(ti) 現。此外，無論是我們(men) 在售的Tensor、Scope，還是未來的128單元產(chan) 品線，都可以在核心收發模組、掃描器件、信號處理算法、仿真工具鏈，以及生產(chan) 組裝標定流程等方麵通用。”

據悉，陣列化的光學係統和收發器件，可以減少光學、掃描係統複雜性，集成化則可以提高效率和穩定性，同時，探維自研的激光芯片和並行信號處理芯片，也讓其在成本控製方麵具備明顯的優(you) 勢。

探維科技的方案，是不是激光雷達的終極解，還得交由市場檢驗。

量產(chan) 落地的關(guan) 鍵

現階段，激光雷達賽道百家爭(zheng) 鳴，產(chan) 品譜係日益豐(feng) 富，整個(ge) 激光雷達市場也開始逐步從(cong) “混戰”進入到“淘汰賽”階段。

業(ye) 內(nei) 普遍認為(wei) ，一旦激光雷達真正進入爆發期，玩家們(men) 比拚的就是成本優(you) 勢、規模優(you) 勢，也就是量產(chan) 能力。

然而，激光雷達企業(ye) 能否成功突圍，並非“量產(chan) 能力”四個(ge) 字可以輕易概括。具體(ti) 來說，可以從(cong) 以下三個(ge) 方麵考量：

一是，成本和產(chan) 能能否支持規模化量產(chan) 。這要求激光雷達企業(ye) 在最初設計激光雷達產(chan) 品時，就要做好整個(ge) 產(chan) 品技術架構及模塊布局，以減少人工介入環節，並且在後期大批量生產(chan) 的供應鏈上做好儲(chu) 備。

二是，產(chan) 品可靠性能否通過車規測試。激光雷達產(chan) 品要通過車規級認證，需要進行車規振動、衝(chong) 擊、溫度循環等試驗，滿足複雜環境下穩定工作的可靠性要求。如何從(cong) 實驗室走向嚴(yan) 酷的客戶場景，是對激光雷達企業(ye) 的最大挑戰。

三是，產(chan) 品能否幫助終端客戶量產(chan) 落地。無論是激光雷達企業(ye) 還是投資者，都期待乘用車自動駕駛全麵商用落地願景的實現。在乘用車前裝市場起量之前，智慧交通、AGV、工業(ye) 機器人等不同場景對激光雷達的各種需求，都對激光雷達企業(ye) 解決(jue) 方案能力和成本控製能力提出了嚴(yan) 峻考驗。

據了解，Scope進一步發揮了探維向來具有的成本優(you) 勢，作為(wei) 64單元車規級激光雷達，樣品價(jia) 格僅(jin) 在傳(chuan) 統16線到32線激光雷達之間。此外，探維科技已經完成了第一條組裝產(chan) 線的建設投產(chan) ，具備批量化組裝、標定和測試的能力。

在車規測試方麵，探維科技同樣成果卓著。2019年Tensor小批量產(chan) 時，探維科技就已經從(cong) 部件、組件以及成品等各方麵進行環境穩定性測試，覆蓋包括衝(chong) 擊、振動、熱循環、EMC和功能安全在內(nei) 的數十項車規標準，真正做到從(cong) 源頭出發讓車規變成現實。目前，在一些批量客戶的實際使用條件下，探維激光雷達產(chan) 品已經連續工作超過1萬(wan) 小時。

此次Scope則專(zhuan) 為(wei) 高速自動駕駛和智慧交通應用打造。250米的探測距離和0.125°的分辨率可有效識別遠方障礙物，可保證高速自動駕駛的可靠性。而對於(yu) 智慧交通應用而言，Scope的120°水平視場角和25°豎直視場角則可完美實現行人、自行車、機動車等的檢測和跟蹤，幫助分析交通、緩解擁堵、保證交通安全。相信在擁有足夠成本優(you) 勢及車規安全性的支持下，Scope定能成客戶應用迅速落地不可或缺的一環。

此外，探維科技還將推出新版優(you) 化升級的Tensor-Pro3。本次優(you) 化主要針對自動駕駛公司和主機廠的應用需求，並在尺寸、精度、探測距離和點雲(yun) 質量等方麵進行了優(you) 化升級，預計在2021年Q4之前完成全部車規級驗證和SOP。

一直以來，成本、效率和質量都是激光雷達量產(chan) 之路的重要阻礙。但如今，探維科技已經衝(chong) 破了諸多阻礙，而其選擇的還是激光雷達行業(ye) 競爭(zheng) 最為(wei) 殘酷的一片戰場——64線激光雷達。2021年探維科技激光雷達的商業(ye) 落地尤其值得期待。