即使有了先進的攝像頭和激光掃描儀(yi) ，可以留意到周邊的所有車輛，但自動駕駛車輛在濃霧中駕駛仍然困難，存在變“瞎”的隱患。然而，這種狀況很快將得到改善，據《激光製造商情》了解，日前斯坦福大學的研究人員已經發明了一種新的成像係統，可以透過濃霧之類的障礙物，或者重建另一側(ce) 的障礙物。

光可以穿過霧氣，但當光子穿過厚厚的濕氣雲(yun) 層時，它們(men) 會(hui) 發生偏移與(yu) 重新定向，並且不會(hui) 從(cong) 另一側(ce) 看到可識別的物體(ti) ，即使是一些人眼可以察覺和辨別的結構物體(ti) 。此外，泡沫等其他材料也會(hui) 以類似的方式散射光線——斯坦福大學的研究人員在開發新的成像設備時用泡沫作為(wei) 濃霧的替代品。

他們(men) 在雜誌《自然通訊》上發表的一篇論文《Three-dimensional imaging through scattering media based on confocal diffuse tomography》中分享了研究的細節：其工作方式類似於(yu) 激光驅動的激光雷達掃描儀(yi) ，自動駕駛汽車可以用這種掃描儀(yi) 對周圍的世界進行三維成像。強大的激光在障礙物上來回掃描（他們(men) 在研究時用的是一塊一英寸厚的泡沫牆），而高度敏感的光子探測器可以記錄任何穿過泡沫的光子，光子擊中隱藏在另一邊的物體(ti) ，然後再穿過障礙物反彈。

可以想象，與(yu) 每秒發射的激光相比，很少有光子能夠返回探測器，但是研究人員開發了一種輔助硬件的定製算法，該算法不僅(jin) 考慮到光子擊中探測器的時間，還考慮到它們(men) 對傳(chuan) 感器的影響——包括散射光子，它們(men) 的往返行程並不是一條直接的路徑。

盡管該算法所能提供的信息非常少，特別是與(yu) 自動駕駛汽車中的LIDAR係統每秒處理的大量數據相比，它仍然能夠創建隱藏在障礙物後麵的物體(ti) 的三維結構，這是人眼在相同的情況下無法分辨的，所以它的精確性是驚人的。

從(cong) 1英寸厚的泡沫中可以看到反射字母“ S”的三維重建

但是，這項技術是否已準備好在上路的自動駕駛汽車中實施了嗎？不完全是。在測試過程中，雖然定製算法可以實時地處理數據並生成隱藏對象的三維結構，但掃描過程需要花費一分鍾到一小時不等，具體(ti) 取決(jue) 於(yu) 隱藏對象的反射率。他們(men) 測試的裝置也隻掃描了一小部分視野，而一輛自動駕駛汽車需要能夠視覺化，才能安全地在霧蒙蒙的環境中“航行”。

在霧天自動駕駛汽車能夠安全地行駛在路上，即使是標稱速度，也仍需要改進以使其成為(wei) 實時可行的解決(jue) 方案。不過，這項技術還有其它一些更直接的應用，包括詳細和準確的醫學成像，而無需醫生采取有創性探索手術。而且，在未來，航天探測器也可以攜帶成像設備，並依靠這種技術在一個(ge) 遙遠星球的大氣層中透過雲(yun) 層和其他微粒，而不必實際降落在地麵上。