花盆、易拉罐可樂、冰球，正好和Velodyne三款機械激光雷達（64線HDL-64E、32線HDL-32E、16線VLP-16）的尺寸相仿。不過最近這家公司宣布，取得設計上的突破性進展，正是在此基礎上，Velodyne具備了做出一款固態激光雷達的能力。這款固態激光雷達將做得更小，而且在大規模量產後能把成本降到50美金左右。 根據外媒報道，之所以能做出這款固態激光雷達，得益於Velodyne和EPC（Efficient Power Conversion Corporation）共同研發的核心芯片（用於數據傳輸），上麵幾乎濃縮了整個激光雷達的一半技術。芯片使用了第三代半導體材料氮化镓（GaN），傳輸速度是矽元素芯片的100甚至1000倍，因此在圖像處理上更加高效。芯片大小約4平方毫米，大小恰好能遮住硬幣上華盛頓頭像的眼睛。

芯片大小正好遮住了硬幣上華盛頓頭像的眼睛

有了這款芯片之後，Velodyne設計研發了一個(ge) 激光雷達引擎（lidar engine）。根據Velodyne研發設計副總監Anand Gopalan介紹，他們(men) 會(hui) 把激光雷達的發射器和接收器結合放到一起，形成一個(ge) 子係統。換句話說，通過這個(ge) 引擎幾乎就可以實現一款激光雷達所需的大部分功能：發射和接受激光，計算出折返激光的強度和時間。

另外，一款激光雷達很難既看清遠處又看清近處。Velodyne采用了一種獨創方案解決(jue) 了這個(ge) 問題，並且他們(men) 認為(wei) 這是唯一的方法。

關(guan) 於(yu) 這個(ge) 激光雷達引擎被使用的細節，Anand Gopalan在接受IEEE采訪時表示，它既可以用於(yu) 未來的固態激光雷達，也可以整合到現有產(chan) 品中去。

他指出實現高度自動駕駛，激光雷達要滿足水平視角360度覆蓋，同時具備遠距離探測和高分辨率的激光雷達。因為(wei) 你必須借助激光雷達創建周邊環境的三維高精度地圖。這和在駕駛輔助階段，為(wei) 駕駛員提供窄視角探測的激光雷達是不同的。

無論是ADAS市場還是高度自動駕駛，Velodyne都會(hui) 提供相應的產(chan) 品。對於(yu) 全自動駕駛市場，Velodyne會(hui) 用上麵提到的激光雷達核心模塊做成旋轉式產(chan) 品來滿足視角需要，對於(yu) ADAS市場，則采用不旋轉的固態方案。

福特汽車CEO馬克·菲爾茨在2016年CES上手持Velodyne新款固態混合超級冰球，2017年Velodyne又會(hui) 有什麽(me) 新消息呢？

Anand Gopalan表示，這個(ge) 激光雷達引擎將被整合到用於(yu) 自動駕駛的Puck產(chan) 品裏。根據當時的計劃，供給車企的Puck1.5已經返回意見，重新調整設計2.0版本。Velodyne在後續版本主要會(hui) 關(guan) 注價(jia) 格和功耗。明年初推出的Puck2.0會(hui) 進行第二輪測試，在18年初或年中推出Puck3.0作為(wei) 正式商用版本。

廉價(jia) 的激光雷達對於(yu) 自動駕駛意義(yi) 十分重大，不過要達到廉價(jia) ，條件也很苛刻。目前，新的激光雷達芯片與(yu) 引擎在整合進Puck產(chan) 品中將會(hui) 遇到哪些問題、大規模量產(chan) 是否受到工藝水平與(yu) 材料所限等均是需要麵對的。

100美金、50美金或者更低的量產(chan) 成本對於(yu) 現在的自動駕駛方案來說都略有些遙遠，按照Velodyne或者Quanergy的預期，至少都在2018年之後了。

目前關(guan) 於(yu) 使用這項新設計後，新款固態激光雷達的參數表現，Velodyne方麵沒有公開。他們(men) 表示這項突破性設計還在測試和整合階段，更多詳細數據將在2017年揭曉。