從(cong) 原理方麵來講，激光雷達通過向目標發射探測信號（激光束），然後將接收到的從(cong) 目標反射回來的信號（目標回波）與(yu) 發射信號進行比較，作適當處理後，就可獲得目標的有關(guan) 信息，如目標距離、方位、高度、速度、甚至形狀等參數。

對於(yu) 機器人而言，激光雷達就相當於(yu) “眼睛”，其作用至關(guan) 重要。可以這樣說，如果沒有激光雷達，機器人將無法感知周圍環境，也無法對環境變化做出相應反應。基於(yu) 在定位、探測、識別及跟蹤目標等方麵的優(you) 勢，激光雷達廣泛應用於(yu) 智能機器人、無人機、無人駕駛、智能倉(cang) 儲(chu) 和物流、智能安防等領域。

我國激光雷達產(chan) 業(ye) 現狀分析

從(cong) 發展曆程來看，我國在激光雷達方麵起步很早，早在上世紀60年代末就開始激光雷達相關(guan) 研究，當時更多的是科研院所。之後隨著技術不斷發展，激光雷達也逐漸開啟了商用化之路。目前，激光雷達已經廣泛應用於(yu) 大氣探測、礦物勘探、城市規劃、國防軍(jun) 工、交通探測等領域。在此期間，激光雷達商用化逐漸成熟，國內(nei) 企業(ye) 也開始嚐試將激光雷達民用化。

近幾年間，在製造業(ye) 轉型升級的大背景下，機器人產(chan) 業(ye) 在國內(nei) 快速發展普及，廣泛應用於(yu) 工業(ye) 、物流、倉(cang) 儲(chu) 、商業(ye) 、服務、教育等諸多領域。據IDC數據統計，預計2020年全球機器人市場規模將達8800億(yi) 元。作為(wei) 機器人必不可少的核心部件，在機器人產(chan) 業(ye) 快速發展的浪潮下，激光雷達也進一步加快了民用化進程。為(wei) 此，國內(nei) 也湧現出了一批激光雷達創業(ye) 公司，如成都微光雲(yun) 科技有限公司。

TOF係列360°激光雷達

成立於(yu) 2014年10月，僅(jin) 僅(jin) 三年時間，微光雲(yun) 已經推出了TOF係列360°激光雷達、WS-ROBOT SLAM機器人開發平台和K-Light T50輕量級激光測距傳(chuan) 感器產(chan) 品，可以滿足機器人定位與(yu) 導航、UAV定高與(yu) 避障、AGV 智能倉(cang) 儲(chu) 與(yu) 物流、SLAM建圖與(yu) 定位、輕量級無人駕駛、服務型機器人開發、安防測距、智能交通（車輛分離檢測）等應用需求。

軟硬件結合突破激光雷達難題

我們(men) 都知道，雖然激光雷達看似簡單，但是卻包括了電子、光學、機械結構及軟件算法等多個(ge) 學科，是一個(ge) 典型的跨領域高科技產(chan) 品。目前，在室內(nei) 移動機器人領域，主要采用2D激光測距雷達。和3D激光測距雷達相比，2D激光測距雷達隻能在平麵上掃描，結構相對簡單，測距速度快。然而，由於(yu) 先天性的結構限製，在複雜或不平坦的地形環境下，2D激光測距雷達普遍麵臨(lin) 著靈敏度和精確度等方麵考驗，而這也是代表一個(ge) 企業(ye) 核心競爭(zheng) 的體(ti) 現。

實測雲(yun) 圖

在公司成立前，公司核心人員一直從(cong) 事IC技術開發，尤其是對TOF測量方麵的IC有著深入的研究和應用，微光雲(yun) 憑借核心團隊在TOF測距領域超過十年的經驗積累，以及多項發明專(zhuan) 利技術，進入激光雷達領域之後，經過不斷技術攻關(guan) ，從(cong) 硬件設計，光學結構和軟件算法方麵不斷優(you) 化，攻克了2D激光雷達普遍存在的技術難題，例如環境溫度影響，不同物體(ti) 顏色反光率影響，盲區探測等問題。公司推出的TOF係列360°激光雷達采用905nm激光，探測距離0-80m，測量頻率最高可達22KHz，探測精度達到±3cm，掃描頻率為(wei) 5-20Hz，在測量頻率和探測靈敏度方麵均優(you) 先於(yu) 同類型企業(ye) 的產(chan) 品。

實測三維雲(yun) 圖

據了解，從(cong) 2015年，微光雲(yun) 先後在上海、深圳、浙江、武漢、成都等地，服務了超10家知名企業(ye) 。其中定製TOF解決(jue) 方案超過10家，TOF測距產(chan) 品購買(mai) 超過100家。目前，TOF係列360°激光雷達已經實現小批量生產(chan) ，正在洽談和存在意向企業(ye) 訂單超過20家。後期將對大部分客戶免費提供樣機測試。為(wei) 此，微光雲(yun) 也即將開啟新的一輪融資計劃，從(cong) 而進一步加大激光雷達產(chan) 品研發力度和擴大產(chan) 能，以滿足即將到來的客戶需求。

激光雷達市場規模及趨勢分析

目前，無人駕駛正成為(wei) 全球共同話題，包括科技巨頭，傳(chuan) 統車企，通信企業(ye) 及創業(ye) 公司都在持續發力。在眾(zhong) 多技術路線中，激光雷達也被認為(wei) 是必備的傳(chuan) 感器件。可以預見的是，無人駕駛將使得激光雷達進入又一個(ge) 藍海市場。據高盛數據統計，2020年全球激光雷達市場規模將達到120億(yi) 元，2025年達700億(yi) 元。雖然具有很好的發展前景，但是激光雷達普及率並不是很高。

其中一個(ge) 重要原因就是價(jia) 格過高。近幾年，激光雷達雖然進展迅速，但是還沒有形成規模化生產(chan) ，從(cong) 而導致價(jia) 格居高不下，限製了下遊應用的發展。另一方麵，之前的激光雷達主要采用機械式旋轉掃描結構，體(ti) 積過大，不利於(yu) 下遊應用集成。為(wei) 此，激光雷達企業(ye) 紛紛將目光轉向了固態激光雷達產(chan) 品。

對此，微光雲(yun) 創始人﹠CEO郭忠華認為(wei) ：“未來無人駕駛汽車要實現量產(chan) ，全固態激光雷達是唯一選擇，微光雲(yun) 已經開始多線激光雷達和固體(ti) 雷達的研究，以保證技術的領先性。”

“激光雷達將朝著小型化、量產(chan) 化、固態化、低成本及高可靠性方向發展。” 郭忠華補充道：“目前我們(men) 主要的目標領域是服務類機器人、無人機、VR等距離傳(chuan) 感捕捉方麵。接下來，我們(men) 將重點推進現有產(chan) 品量產(chan) ，擴大生產(chan) 線，為(wei) 客戶提供定製化的產(chan) 品。在無人駕駛方麵，也會(hui) 持續關(guan) 注，現階段重點在於(yu) 技術積累及市場拓展。”

小結：

從(cong) 全球範圍來看，除了老牌的激光雷達企業(ye) 以外，更多的初創企業(ye) 還處於(yu) 技術研發階段。種種跡象顯示，激光雷達產(chan) 業(ye) 已經處於(yu) 爆發前夜。誰能夠率先實現突破，誰就掌握了主動權。激光雷達市場看似光鮮，實則依舊競爭(zheng) 激烈。

目前，微光雲(yun) 已經實現了技術和產(chan) 品布局，激光雷達產(chan) 品也即將進入量產(chan) 階段。除此之外，固態雷達等新產(chan) 品開發已經提上日程，微光雲(yun) 正在向下一個(ge) 高地進發！